›
›

Sách khái quát về động cơ không đồng bộ ba pha

pdf 57 trang vanle 3970
Download
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Sách khái quát về động cơ không đồng bộ ba pha", để tải tài liệu gốc về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên

Tài liệu đính kèm:

  • pdfsach_khai_quat_ve_dong_co_khong_dong_bo_ba_pha.pdf

Nội dung text: Sách khái quát về động cơ không đồng bộ ba pha

  1. SÁCH Khái quát về động cơ không đồng bộ ba pha
  2. Nguyenvanbientbd47@gmail.com CHÖÔNG 1 KHAÙI QUAÙT VEÀ ÑOÄNG CÔ KHOÂNG ÑOÀNG BOÄ I.CAÁU TAÏO VAØ ÑAËC ÑIEÅM I.1 Caáu Taïo 1.Caáu taïo phaàn tónh (stato) Goàm voû maùy, loûi saét vaø daây quaán. a) Voû maùy: Thöôøng laøm baèng gang. Ñoái vôùi maùy coù coâng suaát lôùn (1000 kw), thöôøng duøng theùp taám haøn laïi thaønh voû. Voû maùy coù taùc duïng coá ñònh vaø khoâng duøng ñeå daãn töø. b) Loûi saét: Ñöôïc laøm baèng caùc laù theùp kyõ thuaät ñieän daøy 0,35 mm ñeán 0,5 mm gheùp laïi. Loûi saét laø phaàn daãn töø . Vì töø tröôøng ñi qua loûi saét laø töø tröôøng xoay chieàu, nhaèm giaûm toån hao do doøng ñieän xoaùy gaây neân, moãi laù theùp kyõ thuaät ñieän ñeàu coù phuû lôùp sôn caùch ñieän. Maët trong cuûa loûi theùp coù xeû raûnh ñeå ñaët daây quaán . c) Daây quaán : Daây quaán ñöôïc ñaët vaøo caùc raûnh cuûa loûi saét vaø caùch ñieän toát vôùi loûi saét. Daây quaán stato goàm coù ba cuoän daây ñaët leäch nhau 120 o ñieän. 2. Caáu taïo phaàn quay (Roto) a) Truïc : Laøm baèng theùp, duøng ñeå ñôû loûi saét roto. b) Loûi saét: Goàm caùc laù theùp kyõ thuaät ñieän gioáng nhö ôû phaàn stato. Loûi saét ñöôïc eùp tröïc tieáp leân truïc. Beân ngoaøi loûi saét coù xeû raûnh ñeå ñaët daây quaán. c) Daây quaán roto: Goàm hai loaïi: Loaïi roto daây quaán vaø loaïi roto kieåu loàng soùc. • Loaïi roto kieåu daây quaán : Daây quaán roto gioáng daây quaán ôû stato vaø coù soá cöïc baèng soá cöïc stato. Caùc ñoäng cô coâng suaát trung trôû leân thöôøng duøng daây quaán kieåu soùng hai lôùp ñeå giaûm ñöôïc nhöõng ñaàu noái daây vaø keát caáu daây quaán roto chaët cheõ hôn. Caùc ñoäng cô coâng suaát nhoû thöôøng duøng daây quaán ñoàng taâm moät lôùp. Daây quaán ba pha cuûa roto thöôøng ñaáu hình sao (Y). Ba ñaàu kia noái vaøo ba voøng tröôït baèng ñoàng ñaët coá ñònh ôû ñaàu truïc. Thoâng qua choåi than vaø voøng tröôït, ñöa ñieän trôû phuï vaøo maïch roto nhaèm caûi thieän tính naêng môû maùy vaø ñieàu chænh toác ñoä. • Loaïi roto kieåu loàng soùc: Loaïi daây quaán naøy khaùc vôùi daây quaán stato. Moãi raûnh cuûa loûi saét ñöôïc ñaët moät thanh daãn baèng ñoàng hoaëc nhoâm vaø ñöôïc noái taét laïi ôû hai ñaàu baèng hai voøng ngaén maïch ñoàng hoaëc nhoâm, laøm thaønh moät caùi loàng, ngöôøi ta goïi ñoù laø loàng soùc. Daây quaán roto kieåu loàng soùc khoâng caàn caùch ñieän vôùi loûi saét. 3. Khe hôû: Khe hôû trong ñoäng cô khoâng ñoàng boä raát nhoû (0,2 mm ÷ 1mm). Do ñoù roto laø moät khoái troøn neân roto raát ñeàu. Trang 1
  3. Nguyenvanbientbd47@gmail.com I.2 Ñaëc Ñieåm Cuûa Ñoäng Cô Khoâng Ñoàng Boä. - Caáu taïo ñôn giaûn. - Ñaáu tröïc tieáp vaøo löôùi ñieän xoay chieàu ba pha. - Toác ñoä quay cuûa roto nhoû hôn toác ñoä töø tröôøng quay cuûa stato n < n1. Trong ñoù: n toác ñoä quay cuûa roto. n1 toác ñoä quay töø tröôøng quay cuûa stato (toác ñoä ñoàng boä cuûa ñoäng cô ) II. NGUYEÂN LYÙ LAØM VIEÄC CUÛA ÑOÄNG CÔ KHOÂNG ÑOÀNG BOÄ Khi noái daây quaán stato vaøo löôùi ñieän xoay chieàu ba pha, trong ñoäng cô seõ sinh ra moät töø tröôøng quay. Töø tröôøng naøy queùt qua caùc thanh daãn roto, laøm caûm öùng treân daây quaán roto moät söùc ñieän ñoäng E2 seõ sinh ra doøng ñieän I2 chaïy trong daây quaán. Chieàu cuûa söùc ñieän ñoäng vaø chieàu doøng ñieän ñöôïc xaùc ñònh theo qui taéc baøn tay phaûi. M n1 Hình.1-1 Sô ñoà nguyeân lyù ñoäng cô khoâng ñoàng boä. Chieàu doøng ñieän cuûa caùc thanh daãn ôû nöõa phía treân roto höôùng töø trong ra ngoaøi, coøn doøng ñieän cuûa caùc thanh daãn ôû nöõa phía döôùi roto höôùng töø ngoaøi vaøo trong. Doøng ñieän I2 taùc ñoäng töông hoå vôùi töø tröôøng stato taïo ra löïc ñieän töø treân daây daãn roto vaø moâmen quay laøm cho roto quay vôùi toác ñoä n theo chieàu quay cuûa töø tröôøng. Toác ñoä quay cuûa roto n luoân nhoû hôn toác ñoä cuûa töø tröôøng quay stato n1. Coù söï chuyeån ñoäng töông ñoái giöõa roto vaø töø tröôøng quay stato duy trì ñöôïc doøng ñieän I2 vaø moâmen M. Vì toác ñoä cuûa roto khaùc vôùi toác ñoä cuûa töø tröôøng quay stato neân goïi laø ñoäng cô khoâng ñoàng boä. Ñaëc tröng cho ñoäng cô khoâng ñoàng boä ba pha laø heä soá tröôït: n 1 − n S = (1-1) n 1 Trong ñoù: n laø toác ñoä quay cuûa roto. Trang 2
  4. Nguyenvanbientbd47@gmail.com f1 taàn soá doøng ñieän löôùi. P soá ñoâi cöïc. n1 toác ñoä quay cuûa töø tröôøng quay (toác ñoä ñoàng boä cuûa ñoäng cô). 60 f 1 n1 = (1-2) p Khi taàn soá cuûa maïng ñieän thay ñoåi thì n1 thay ñoåi laøm cho n thay ñoåi. Khi môû maùy thì n = 0 vaø S = 1 goïi laø ñoä tröôït môû maùy. Doøng ñieän trong daây quaán vaø tö ø tröôøng quay taùc duïng löïc töông hoå leân nhau neân khi roto chòu taùc duïng cuûa moâmen M thì töø tröôøng quay cuõng chòu taùc duïng cuûa moâmen M theo chieàu ngöôïc laïi. Muoán cho töø tröôøng quay vôùi toác ñoä n1 thì noù phaûi nhaän moät coâng suaát ñöa vaøo goïi laø coâng suaát ñieän töø. 2πn1 Pñt = Mω1 = M 60 (1-3) Khi ñoù coâng suaát ñieän ñöa vaøo: P1 = 3.U.I cosϕ (1-4) Ngoaøi thaønh phaàn coâng suaát ñieän töø coøn coù toån hao treân ñieän trôû daây quaán stato. ∆ = P 3r I d 1 1 1 2 2 (1-5) Toån hao saét: ∆ P st = ∆ P Pñt = P1 − ∆ Pñt − ∆ Pst (1-6) 2π n (1-7) P '2 = M .ω = M 60 Coâng suaát cô ôû truïc laø: Coâng suaát cô nhoû hôn coâng suaát ñieän töø vì coøn toån hao treân daây quaán roto: P2 = Pñt − ∆ P d 2 (1-8) ∆ P d 2 = m 2 .I 2 .r 2 Trong ñoù: Trang 3
  5. Nguyenvanbientbd47@gmail.com (1-9) m2 soá pha cuûa daây quaán roto. Vì p’2 < pñt do ñoù n < n1 Coâng suaát cô cuûa p2 ñöa ra nhoû hôn p’2 vì coøn toån hao do ma saùt treân truïc ñoäng cô vaø toån hao phuï khaùc: P 2 = P ' 2 = ∆ P cô − ∆ p f (1-10) Hieäu suaát cuûa ñoäng cô: P 2 η = = ( 0 ,8 ÷ 0 ,9 ) (1-11) P 1 III. CAÙC ÑAÏI LÖÔÏNG VAØ PHÖÔNG TRÌNH CÔ BAÛN CUÛA ÑOÄNG CÔ. 1. Caùc Ñaïi Löôïng a) Heä soá tröôït: Ñeå bieåu thò möùc ñoä ñoàng boä giöõa toác ñoä quay cuûa roto n vaø toác ñoä cuûa töø tröôøng quay stato n1. Ta coù : n 1 − n s = (1-12) n 1 Hay tính theo phaàn traêm: 1 o n − n o (1-13) S o = 100 o n1 o Xeùt veà maët lyù thuyeát giaù trò S seõ bieán thieân töø 0 ñeán 1 hoaëc töø 0 ñeán 100 /o Trong ñoù : 60 f 1 n 1 = (1-14) p n = n 1(1 − s ) (1-15) b) Söùc ñieän ñoäng cuûa maïch roto luùc ñöùng yeân. Trong ñoù: E 20 = 4,44 K 2 f 20 W 2 Φ m (1-16) φ mtrò soá cöïc ñaïïi cuûa töø thoâng trong maïch töø Trang 4
  6. Nguyenvanbientbd47@gmail.com K2 laø heä soá daây quaán roto cuûa ñoäng cô. f20 taàn soá xaùc ñònh ôû toác ñoä bieán ñoåi cuûa töø thoâng quay qua cuoän daây, vì roto ñöùng yeân neân: f20 baèng vôùi taàn soá doøng ñieän ñöa vaøo f1 pn1 f 20 = (1-17) 60 c) Khi roto quay: Taàn soá trong daây quaán roto laø: ( n 1 − n ) p n 1 − n n 1 p f 2 s = = X 60 n 1 60 (1-18) (1-19) Vaäy f2s = s.f1 Söùc ñieän ñoäng treân daây quaán roto luùc ñoù laø: E 2s = 4,44 f 2sW 2 K 2Φm (1-20) Vôùi f2s = s.f1 theá vaøo (1-19), ta ñöôïc: E 2 s = 4,44 f 1W 2 K 2 Φ m S (1-21) 2.Phöông Trình Cô Baûn Cuûa Ñoäng Cô Khoâng Ñoàng Boä Ba Pha. a) Sô ñoà ñaúng trò moät pha U1~ o o o I1↓ • • • ÑKB • I1→ • • x1 I2→ r1 x'2 I2↓ o Io↓ U1 rf xo r’ /s Trang 2 5 ro o
  7. Nguyenvanbientbd47@gmail.com b) a) Hình 1-2. a) Sô ñoà nguyeân lyù. b) Sô ñoà ñaúng trò moät pha cuûa ñoäng cô khoâng ñoàng boä Trong ñoù: U1 ñieän aùp pha ñaët leân cuoän stato. x1, r1, I1 laø ñieän khaùng , ñieän trôû, doøng ñieän cuûa maïch töø hoùa. x’2, r’2, I’2 laø ñieän khaùng, ñieän trôû, doøng ñieän pha cuûa cuoän daây roto qui ñoåi veà stato. I’2 = KI I2 (1-22) Vôùi KI = 1/KE , laø heä soá bieán ñoåi doøng ñieän KE = U1ñm/E2ñm (1-23) U1ñm Ñieän aùp ñònh möùc ñaët leân stato E2ñm Söùc ñieän ñoäng ñònh möùc cuûa roto r’2 = kr r2 (1-24) 2 x’2 = kx x2 , vôùi kx = kr = k E (1-25) S laø ñoä tröôït cuûa ñoäng cô n 1 − n S = (1-26) n 1 Trong ñoù: n toác ñoä quay cuûa roto ñoäng cô. n = n1(1-S) (1-27) n1 toác ñoä quay ñoàng boä cuûa ñoäng 60 f 1 (1-28) n1 = p Trang 6
  8. Nguyenvanbientbd47@gmail.com a) Phöông trình ñaëc tính toác ñoä. Theo sô ñoà ñaúng trò moät pha nhö hình (1-2), ta coù bieåu thöùc doøng ñieän roto ñaõ qui ñoåi veà stato. U 1 I '2 = r '2 2 2 (1-29) (r 1 + ) + ( x 1 + x '2 ) S Khi toác ñoä ñoäng cô n = 0 , theo (1-26) ta coù s =1. Neáu ñieän aùp ñaët leân cuoän stato U1 = const thì bieåu thöùc (1 –29) chính laø quan heä giöõa doøng ñieän roto ñaõ qui ñoåi veà stato I’2 vôùi ñoä S hay vôùi toác ñoä n. Do ñoù bieåu thöùc (1-29) chính laø phöông trình ñaëc tính toác ñoä. b) Phöông trình ñaëc tính cô. Coâng suaát ñieän töø cuûa ñoäng cô r'2 (1-30) Pñt = 3I'2 s Maët khaùc: n1 Pñt = Mñt (1-31) 9,55 Do ñoù: 3 I '2 r '2 M ñt = (1-32) s n 1 9 ,55 Mñt moâmen ñieän töø goàm hai phaàn : Phaàn nhoû toån thaát treân cuoän daây vaø toån thaát cô do ma saùt ôû caùc oå bi, kyù hieäu ∆M Phaàn lôùn bieán thaønh moâmen quay cuûa ñoäng cô M. Mñt = M + ∆M (1-33) Maø M >> ∆M ,ta coù theå boû qua ∆M Trang 7
  9. Nguyenvanbientbd47@gmail.com Vaäy Mñt ~ M Khi ñoù : 3 I '2 r '2 M ñt = M = (1-34) s n 1 9,55 Thay I’2 töø (1-26) vaøo (1-34), ta ñöôïc 3U 1r'2 M = (1-35) 2 s ⎡⎛ r'2 ⎞ 2 ⎤ n1 ⎢⎜ r1 + ⎟ + ()x1 + x'2 ⎥ 9,55 ⎣⎢⎝ s ⎠ ⎦⎥ Bieåu thöùc (1-35) chính laø phöông trình ñaëc tính cô. Ñöôïc bieåu dieãn quan heä M = f(n) nhö hình 1-3 Giaù trò S seõ bieán thieân töø - ∞ ñeán + ∞ vaø moâmen quay seõ coù hai giaù trò cöïc ñaïi goïi laø moâmen tôùi haïn (Mt). Laáy ñaïo haøm cuûa moâmen theo heä soá tröôït vaø cho dM/ds = 0. Ta coù heä soá tröôït töông öùng vôùi moâmen tôùi haïn Mt goïi laø heä soá tröôït tôùi haïn. ± r'2 ± r'2 St = = (1-36) 2 2 2 2 r1 + (x1 + x'2) r1 + xn Do ñoù ta ñöôïc bieåu thöùc moâmen tôùi haïn : 2 ± 3U 1 M t = (1-37) 2 n 1 2 2 (± r 1 + r 1 + x n ) 9,55 Giaûi caùc phöông trình (1-35), (1-36), (1-37) vaø ñaët : r'2 ε = 2 2 (1-38) r1 2+Mx tn(1 + ε ) M = (1-39) s st + + 2ε st s Ta ñöôïc daïng ñôn giaûn cuûa phöông trình ñaëc tính cô: n Trang 8 +s n s = 0 1 nñm
  10. Nguyenvanbientbd47@gmail.com Hình 1-3. Ñaëc tính cô cuûa ñoäng cô khoâng ñoàng boä. Nhaän thaáy daïng gaàn ñuùng cuûa phöông trình ñaëc tính cô nhö sau: Ñoái vôùi ñoäng cô roto loàng soùc, nhaát laø caùc ñoäng cô coù coâng suaát lôùn thì r1 << xn, neân coù theå boû qua r1 vaø ε = 0. ε Ta coù: 2Mt M = (1-40) S St + St S Vôùi : 2 3U 1 Mt = (1-41) 2n 1 x n 9,55 r ' 2 S t = x n (1-42) Nhaän xeùt: Töø caùc bieåu thöùc (1-36) vaø (1-37), ta thaáy ñoái vôùi ñoäng cô xaùc laäp neáu U1 thay ñoåi thì St = const vaø 2 Mt thay ñoåi tæ leä vôùi U1 . Khi thay ñoåi ñieän trôû maïch roto baèng caùch theâm ñieän trôû phuï (ñoái vôùi ñoäng cô khoâng ñoàng boä roto quaán daây) thì: Mt = const vaø St tæ leä vôùi r’2 . Khi xeùt ñeán ñieän trôû treân maïch stato r1 thì moâmen tôùi haïn Mt seõ coù hai giaù trò khaùc nhau vaø öùng vôùi hai traïng thaùi laøm vieäc cuûa ñoäng cô. Trang 9
  11. Nguyenvanbientbd47@gmail.com * S = 0 , n1 0 , n1 > n traïng thaùi laøm vieäc cuûa ñoäng cô. r'2 stñ = (1-45) 2 2 r1 + xn 2 3 U 1 M tñ = (1-46) 2 n 1 2 2 ( r 1 + r 1 + x n ) 9 , 55 Khi r1 ≠ 0 thì stF = stñ coøn M tF 〉 M tñ Ta coù tæ soá : Mt λM = (1-47) Mñm Trong ñoù: λ M laø boäi soá quaù taûi veà moâmen, chæ ra khaû naêng sinh moâmen lôùn nhaátso vôùi moâmen ñònh möùc cuûa ñoäng cô M t = λ M M ñm (1-48) (1-48a) Trang 10
  12. Nguyenvanbientbd47@gmail.com 9500Pñm Mñm = nñm Mñm : Nm Pñm : Kw nñm : Voøng/phuùt Ñoä tröôït tôùi haïn cuûa ñoäng cô ñöôïc xaùc ñònh nhö sau: ÔÛ traïng thaùi ñònh möùc cuûa ñoäng cô: n = nñm , S = Sñm , M = Mñm Phöông trình ñaëc tính taïi ñieåm ñònh möùc: 2M t(1 + ε ) (1-49) M ñm = t ñm StS SñmS + + + 2+ε 2ε ñm t (1-50) SñmS St S λ M = 2(1 + ε ) Do ñoù: Thöôøng ñoái vôùi ñoäng cô thì r1 = r’2, neân: st sñm + + 2st sñm st (1-51) λM = 2(1 + ε ) Giaûi phöông trình baäc hai (1-51) vaø xem r1<< xn Ta coù ñoä tröôït St : 2 (1-52) St = Sñm(λM ± λ M −1 IV.ÖU NHÖÔÏC ÑIEÅM CUÛA ÑOÄNG CÔ KHOÂNG ÑOÀNG BOÄ BA PHA 1.Öu Ñieåm: - Trong coâng nghieäp hieän nay phaàn lôùn ñeàu söû duïng ñoäng cô khoâng ñoàng boä ba pha. Vì noù tieän lôïi hôn, vôùi caáu taïo, maãu maõ ñôn giaûn, giaù thaønh haï so vôùi ñoäng cô moät chieàu. - Ngoaøi ra ñoäng cô khoâng ñoàng boä ba pha duøng tröïc tieáp vôùi löôùi ñieän xoay chieàu ba pha, khoâng phaûi toán keùm theâm caùc thieát bò bieán ñoåi. Vaän haønh tin caäy, giaûm chi phí vaän haønh, baûo trì söõa chöõa. Theo caáu taïo ngöôøi ta chia ñoäng cô khoâng ñoàng boä ba pha laøm hai loaïi. Trang 11
  13. Nguyenvanbientbd47@gmail.com - Ñoäng cô roto daây quaán vaø ñoäng cô roto loàng soùc 2. Nhöôïc Ñieåm: Beân caïnh nhöõng öu ñieåm ñoäng cô khoâng ñoàng boä ba pha cuõng coù caùc nhöôïc ñieåm sau: - Deå phaùt noùng ñoái vôùi stato, nhaát laø khi ñieän aùp löôùi taêng vaø ñoái vôùi roto khi ñieän aùp löôùi giaûm. - Laøm giaûm bôùt ñoä tin caäy vì khe hôû khoâng khí nhoû. - Khi ñieän aùp suït xuoáng thì moâmen khôûi ñoäng vaø moâmen cöïc ñaïi giaûm raát nhieàu vì moâmen tæ leä vôùi bình phöông ñieän aùp. CHÖÔNG 2 ÑIEÀU CHÆNH TOÁC ÑOÄ ÑOÄNG CÔ KHOÂNG ÑOÀNG BOÄ BAÈNG CAÙCH THAY ÑOÅI ÑIEÄN TRÔÛ PHUÏ MAÏCH ROTO I. NGUYEÂN LYÙ ÑIEÀU CHÆNH KHI THAY ÑOÅI ÑIEÄN TRÔÛ PHUÏ TREÂN MAÏCH ROTO Ñaây laø phöông phaùp ñieàu chænh toác ñoä ñôn giaûn vaø ñöôïc söû duïng roäng raûi trong thöïc teá nhaát laø ñoái vôùi caùc ñoäng cô khoâng ñoàng boä roto quaán daây. Sô ñoà nguyeân lyù vaø ñaëc tính cô cuûa ñoäng cô khi thay ñoåi ñieän trôû phuï maïch roto nhö hình 2-1. U1~ o o o n I1↓ a n1 b ncb • c • n1.1 • d n ÑKB 1.2 rf = 0 • • • n1.3 I2↓ • rf1 Trang 12 rf2 rf rf3
  14. Nguyenvanbientbd47@gmail.com a) b) Hình 2-1 a) Sô ñoà nguyeân lyù b) Ñaëc tính cô cuûa ñoäng cô khi thay ñoåi ñieän trôû phuï. Khi ñoäng cô ñang laøm vieäc ôû traïng thaùi xaùc laäp vôùi toác ñoä n. Muoán ñieàu chænh toác ñoä cuûa ñoäng cô, ta ñoùng ñieän trôû phuï vaøo caû ba pha cuûa roto. Taïi thôøi ñieåm baét ñaàu ñoùng ñieän trôû phuï vaøo thì toác ñoä ñoäng cô chöa kòp thay ñoåi, luùc naøy doøng vaø moâmen giaûm neân toác ñoä ñoäng cô giaûm. Nhöng khi toác ñoä giaûm thì ñoä tröôït seõ taêng neân söùc ñieän ñoäng caûm öùng treân maïch roto E2 taêng, do ñoù doøng ôû maïch roto vaø moâmen taêng laøm cho toác ñoä cuûa ñoäng cô taêng. Khi ñöa ñieän trôû phuï vaøo maïch roto thì heä soá tröôït öùng vôùi moâmen cöïc ñaïi luùc naøy laø: ± r'2 + r' f (2-1) Stf = 2 2 r1 + rn Do ñoù, khi thay ñoåi ñieän trôû phuï rf trong maïch roto thì heä soá tröôït Stf seõ thay ñoåi vaø laøm cho toác ñoä ñoäng cô thay ñoåi. Töø caùc ñöôøng ñaëc tính treân hình veõ (2-1), ta thaáy vôùi trò soá phuï taûi khoâng ñoåi, rf caøng lôùn thì ñoäng cô laøm vieäc vôùi toác ñoä caøng thaáp. rf1 n1 > n2 > n3 Khi Mc baèng haèng soá thì ñoäng cô laøm vieäc xaùc laäp töông öùng vôùi caùc ñieåm a, b, c, d. Toác ñoä cuûa ñoäng cô caøng thaáp thì toån hao caøng lôùn, ñoä cöùng cuûa ñöôøng ñaëc tính cô bò giaûm. Khi cho ñieän trôû phuï vaøo caøng lôùn thì phaïm vi ñieàu chænh toác ñoä phuï thuoäc vaøo trò soá phuï taûi vaø phuï taûi caøng lôùn thì phaïm vi ñieàu chænh caøng heïp. II. PHÖÔNG PHAÙP ÑIEÀU CHÆNH ÑIEÄN TRÔÛ MAÏCH ROTO BAÈNG CAÙC VAN BAÙN DAÃN. Phöông phaùp naøy ñieàu chænh toác ñoä vôùi öu ñieåm laø deã daøng töï ñoäng hoùa. Ñieän trôû trong maïch ro to ñoäng cô khoâng ñoàng boä: r2 = r2d + rf (2-2) Trang 13
  15. Nguyenvanbientbd47@gmail.com Trong ñoù: r2d ñieän trôû daây quaán roto rf ñieän trôû phuï maéc theâm vaøo maïch roto Moâmen cuûa ñoäng cô khoâng ñoàng boä coù theå tính theo doøng ñieän roto laø: 2 3I2 r2 M = n.s (2-3) Khi ñieàu chænh giaù trò ñieän trôû maïch roto thì moâmen tôùi haïn cuûa ñoäng cô khoâng ñoåi coøn ñoä tröôït tôùi haïn tæ leä baäc nhaát vôùi ñieän trôû. Neáu xem ñoaïn ñaëc tính laøm vieäc cuûa ñoäng cô khoâng ñoàng boä, töùc laø ñoaïn coù ñoä tröôït S = 0 ñeán S= St laø thaúng thì khi ñieàu chænh ñieän trôû, ta coù theå vieát: r 2 s = s i , M = const (2-4) r 2 d Trong ñoù: S laø ñoä tröôït khi ñieän trôû maïch roto laø r2. Si laø ñoä tröôït khi ñieän trôû maïch roto laø r2d. thay (2- 4) vaøo (2-3), ta ñöôïc bieåu thöùc moâmen. 2 3I 2 r 2d (2-5) M = n.si Neáu giöõ doøng ñieän roto khoâng ñoåi thì moâmen cuõng khoâng ñoåi vaø khoâng phuï thuoäc vaøo toác ñoä cuûa ñoäng cô. Sô ñoà nguyeân lyù ñieàu chænh ñieän trôû ma ïc h roto baèng phöông phaùp xung nhö hình 2-2 Trang 14
  16. Nguyenvanbientbd47@gmail.com U1~ o o o • • • Rc ÑKB • • • Ro U2 D1 D4 • 3Ro tn D3 D6 CL td 4 • t D5 D2 T • L Ro 1Ro 2 T1 t C T2 1Ro Do L1 4 t a) b) n n1 Hình 2-2. a) Sô ñoà nguyeân lyù. M b) Phöông phaùp ñieàu chænh. c) c) Phaïm vi ñieàu chænh. Ñieän aùp U2 ñöôïc chænh löu bôûi caàu diode chænh löu qua cuoän khaùng loïc L ñöôïc caáp vaøo maïch ñieàu chænh goàm ñieän trôû Ro noái song song vôùi T1 seõ ñöôïc ñoùng ngaét moät caùch chu kyø nhaèm ñieàu chænh giaù trò trung bình cuûa ñieän trôû toaøn maïch. Trang 15
  17. Nguyenvanbientbd47@gmail.com Hoaït ñoäng cuûa maïch nhö sau: Khi khoùa T1 ngaét ñieän trôû Ro ñöôïc ñoùng vaøo maïch, doøng ñieän roto giaûm vôùi taàn soá ñoùng ngaét nhaát ñònh. Nhôø ñieän caûm L maø doøng ñieän roto coi nhö khoâng ñoåi vaø khi T1 ñoùng thì ñieän trôû R0 bò loaïi ra khoûi maïch, doøng ñieän roto taêng leân, ta coù giaù trò töông ñöông ñieän trôû Rc vaø thôøi gian ngaét tn = T – tñ. Neáu ñieàu chænh tæ soá giöõa thôøi gian ngaét vaø thôøi gian ñoùng tñ thì ta ñieàu chænh ñöôïc giaù trò ñieän trôû trong maïch roto. t ñ R c = R o (2-6) t ñ + t n Ñieän trôû töông ñöông Rc trong maïch moät chieàu ñöôïc tính ñoåi veà maïch xoay chieàu ba pha ôû roto theo qui taéc baûo toaøn coâng suaát. Toån hao trong maïch roto: 2 ∆ P = T d ( 2 R 2 d + R c ) (2-7) 2 ∆ P = 3 I 2 ( R 2 d + R f ) (2-8) Cô sôû ñeå tính ñoåi toån hao coâng suaát laø nhö nhau, neân: 2 2 T d (2 R 2 d + R c ) = 3 I 2 ( R 2 d + R f ) Vôùi sô ñoà chænh löu caàu ba pha thì : 2 Id = 1,5 I2 (2-9) neân: 1 Rf = Rc (2-10) 2 Khi coù ñieän trôû tính ñoåi, ta deå daøng döïng ñöôïc ñaëc tính cô theo phöông phaùp thoâng thöôøng . Hoï ñaëc tính cô naøy queùt kín phaàn maët phaúng giôùi haïn bôûi ñaëc tính cô töï nhieân vaø ñaëc tính cô coù ñieän trôû phuï Rf = Ro /2 Vôùi sô ñoà hình 2-2, muoán môû roäng phaïm vi ñieàu chænh ta coù theå maéc noái tieáp vôùi ñieän trôû Ro moät tuï ñieän ñuû lôùn. III. NHAÄN XEÙT VAØ ÖÙNG DUÏNG 1. Nhaän Xeùt. Phöông phaùp ñieàu chænh toác ñoä ñoäng cô khoâng ñoàng boä ba pha baèng caùch thay ñoåi ñieän trôû phuï maïch roto coù caùc öu ñieåm sau: Trang 16
  18. Nguyenvanbientbd47@gmail.com - Coù toác ñoä phaân caáp. - Toác ñoä ñieàu chænh nhoû hôn toác ñoä cô baûn. - Töï ñoäng hoùa trong ñieàu chænh ñöôïc deå daøng. - Haïn cheá ñöôïc doøng môû maùy. - Laøm taêng khaû naêng môû maùy cuûa ñoäng cô khi ñöa ñieän trôû phuï vaøo maïch roto - Caùc thao taùc ñieàu chænh ñôn giaûn. - Giaù thaønh chi phí vaän haønh, söõa chöõa thaáp. Maëc duø coù caùc öu ñieåm nhö treân nhöng vaãn coøn caùc nhöôïc ñieåm sau: - Toác ñoä oån ñònh keùm - Toån thaát naêng löôïng lôùn. 2. ÖÙng Duïng Ñaây laø phöông phaùp ñöôïc söû duïng roäng raûi, maëc duø khoâng ñöôïc kinh teá laém. Thöôøng ñöôïc duøng ñoái vôùi caùc heä thoáng laøm vieäc ngaén haïn hay ngaén haïn laëp laïi vaø duøng trong caùc heä thoáng vôùi yeâu caàu toác ñoä khoâng cao nhö caàu truïc, cô caáu naâng, caàn truïc, thang maùy vaø maùy xuùc CHÖÔNG 3 ÑIEÀU CHÆNH TOÁC ÑOÄ ÑOÄNG CÔ KHOÂNG ÑOÀNG BOÄ BAÈNG CAÙCH THAY ÑOÅI SOÁ ÑOÂI CÖÏC I. NGUYEÂN LYÙ KHI THAY ÑOÅI SOÁ ÑOÂI CÖÏC Trang 17
  19. Nguyenvanbientbd47@gmail.com Trong nhieàu tröôøng hôïp caùc cô caáu saûn xuaát khoâng yeâu caàu phaûi ñieàu chænh toác ñoä baèng phaúng maø chæ caàn ñieàu chænh coù caáp. Ñoái vôùi ñoäng cô khoâng ñoàng boä ba pha, ta coù toác ñoä cuûa töø tröôøng quay: 60 f 1 n1 = (3-1) P (3-2) n = n1(1-s) Do ñoù khi thay ñoåi soá ñoâi cöïc thì n1 seõ thay ñoåi, vì vaäy toác ñoä cuûa ñoäng cô thay ñoåi. Ñeå thay ñoåi soá ñoâi cöïc P ta thay ñoåi caùch ñaáu daây vaø cuõng laø caùch thay ñoåi chieàu doøng ñieän ñi trong caùc cuoän daây moãi pha stato cuûa ñoäng cô. Khi thay ñoåi soá ñoâi cöïc ta chuù yù raèng soá ñoâi cöïc ôû stato vaø roto laø nhö nhau. Nghóa laø khi thay ñoåi soá ñoâi cöïc ôû stato thì ôû roto cuõng phaûi thay ñoåi theo. Do ñoù raát khoù thöïc hieän cho ñoäng cô roto daây quaán, neân phöông phaùp naøy chuû yeáu duøng cho ñoäng cô khoâng ñoàng boä roto loàng soùc vaø loaïi ñoäng cô naøy coù khaû naêng töï bieán ñoåi soá ñoâi cöïc ôû roto ñeå phuø hôïp vôùi soá ñoâi cöïc ôû stato. Ñoái vôùi ñoäng cô coù nhieàu caáp toác ñoä, moãi pha stato phaûi coù ít nhaát laø hai nhoùm boái daây trôû leân hoaøn toaøn gioáng nhau. Do ñoù caøng nhieàu caáp toác ñoä thì kích thöôùc, troïng löôïng vaø giaù thaønh caøng cao vì vaäy trong thöïc teá thöôøng duøng toái ña laø boán caáp toác ñoä. II. CAÙC PHÖÔNG PHAÙP ÑOÅI NOÁI DUØNG ÑEÅ ÑIEÀU CHÆNH TOÁC ÑOÄ ÑOÄNG CÔ. 1. Ñoåi Noái Cuoän Stato Töø Sao Y Sang Sao Keùp YY Töø bieåu thöùc (3-1), khi thay ñoåi soá ñoâi cöïc thì ta seõ ñieàu chænh ñöôïc toác ñoä cuûa ñoäng cô, do ñoù trong caùch ñoåi noái naøy ta coù quan heä veà toác ñoä ñoàng boä nhö sau: n1YY = 2 n1Y (3-3) Ñeå döïng ñaëc tính ñieàu chænh, ta caàn phaûi xaùc ñònh ñöôïc caùc trò soá Mt, St vaø khi thöïc hieän noái sao Y thì hai cuoän daây stato ñaáu noái tieáp neân: R1Y = 2r1 ; X1Y = 2x1 R2Y = 2r2 ; X2Y = 2x2 (3-4) XnY = 2xn Trong ñoù : r1, x1, r2, x2 laø ñieän trôû, ñieän khaùng moãi ñoaïn daây stato vaø roto. Sô ñoà ñoåi noái cuoän daây stato töø sao sang sao keùp nhö hình 3-1. A B B o o o a1 b1 S N c1 N y1 x1 z1 Trang 18 b2 a2 c2 oA oX
  20. Nguyenvanbientbd47@gmail.com a) b) A B o o o C a1 b1 c1 x1 y1 S N z1 a2 b2 c2 x2 y2 z2 c) d) oA oX Hình 3-1.Sô ñoà nguyeân lyù ñaáu cuoän stato vaø sô ñoà khai trieån moät pha cuûa caùch ñaáu sao Y sang sao keùp YY. (a) vaø (b) Khi ñaáu sao (b) vaø (d) Khi ñaáu sao keùp Nhö vaäy ta coù ñieän aùp treân daây quaán moãi pha laø: Ud U 1 = (3-5) 3 Khi ñaáu sao Y: r '2 (3-6) S tY = 2 2 r 1 + x n 2 3U 1 (3-7) M tY = 4 n 1Y 2 2 (r 1 + r 1 + x n ) 9,55 Trang 19
  21. Nguyenvanbientbd47@gmail.com Coâng suaát tieâu thuï töø löôùi laø: (3-8) P1 = 3U 1Iñm.cosϕYηY Khi noái sao keùp YY thì hai cuoän daây noái song song neân: r 1 x 1 R 1YY = ; X 1YY = (3-9) 2 2 r 2 x 2 R 2 YY = ; X 2 YY = 2 2 Luùc ñoù, ta tính ñöôïc r ' 2 S tYY = 2 2 (3-12)(3-10) PYY = 2.3.Ur 1 1+.I ñmx.cosn ϕYYηYY 2 3 U 1 M tYY = (3-11) 2 n 1 YY 2 2 (r 1 + r 1 + x n ) 9 , 55 So saùnh bieåu thöùc (3-7) vaø (3-11) Ta ñöôïc: M tYY 4 n 1Y = = 2 M tY 2 n 1YY Vaäy MtYY = 2MtY (3-13) Töø bieåu thöùc (3-8) vaø (3-12), neáu xem cosϕY = cosϕYY Ta ñöôïc: PYY = 2 PY Vaäy PYY = 2PY (3-14) Trang 20
  22. Nguyenvanbientbd47@gmail.com So saùnh bieåu thöùc (3-6) vaø (3-10), ta coù StY = StYY (3-15) Ngoaøi ra ta coù bieåu thöùc : P = n.M (3-15a) Trong ñoù: P Coâng suaát tieâu thuï cuûa ñoäng cô. M Moâmen quay cuûa ñoäng cô. n Toác ñoä goùc cuûa roto. Do ñoù: PnYY1YY n1YY MtYY PYY Thay == 2 vaø = 2 v(3-16)aøo (3 − 16), ta ñöôïc PnY1Y n1Y MtY PY M YY 2 = = 1 M Y 2 Nhö vaäy khi ñoåi töø sao sang sao keùp, moâmen quay cuûa ñoäng cô khoâng ñoåi coøn(3-17) coâng suaát thì taêng gaáp hai laàn. Vôùi caùc bieåu thöùc ñaõ phaân tích nhö treân, ta döïng ñöôïc ñaëc tính cô nhö hình 3-3 n 1YY StYY n1Y StY M MtY MtYY Trang 21
  23. Nguyenvanbientbd47@gmail.com Hình 3-3.Ñaëc tính cô khi ñoåi cuoän stato töø sao sang sao keùp. 2.Ñoåi Noái Cuoän Stato Töø Sao Sang Sao Nöõa Ngöôïc. A o o B o B a1 b1 S N S c1 x1 y1 z1 oA oX b2 a2 c2 y2 x2 z2 A o o B o C a1 b1 c1 S N x1 y1 z1 b2 c2 oA oX x2 y2 z2 Hình 3-4 Sô ñoà nguyeân lyù ñaáu cuoän stato vaø sô ñoà khai trieån moät pha cuûa caùch ñaáu sao vaø sao nöõa ngöôïc. Trong caùch noái naøy, ta cuõng coù quan heä veà toác ñoä ñoàng boä nhö sau: Trang 22
  24. Nguyenvanbientbd47@gmail.com Khi noái sao sang sao nöõa ngöôïc, tacoù: n1Y 1 / 2 ng = 2 (3-18) n1Y * khi noái sao. U d (3-18a) U 1 = 3 r ' 2 S tY = (3-19) 2 2 r 1 + x n 3 U 1 2 M tY = (3-20) 2 n 1 Y 2 2 ( r 1 + r 1 + x n ) 9 , 55 (3-21) PY = 3.U1.Iñm.cosϕYηY * Khi noái sang sao nöõa ngöôïc: Khi ñoåi noái thaønh sao nöõa ngöôïc thì hai cuoän daây stato cuõng ñaáu noái tieáp neân: r'2 StY1 / 2ng = = StY 2 2 (3-22) r1 + Xn 2 3U 1 (3-23) Mty1 / 2ng = 4n1Y1 / 2ng 2 2 (r1 + r1 + Xn ) 9,55 (3-24) PY1 / 2ng = 3U 1Iñm cosϕY1 / 2ngηY1 / 2ng Töø (3-20 vaø (3-23), ta coù quan heä: Trang 23
  25. Nguyenvanbientbd47@gmail.com MtY1 / 2ng ntY 1 = = (3-25) MtY ntY1 / 2 2 Vaäy MtY = 2 Mty1/2ng (3-26) Töø (3-21) vaø (3-24), ta coù: PY1 / 2ng (3-27) = 1 PY PY1 / 2ng = PY (3-28) Theo bieåu thöùc (3-15a), ta coù: PY1 / 2ng nY1 / 2ng MY1 / 2ng = (3-29) PY nY MY Thay (3-27) vaø (3-18) vaøo (3-29), ta ñöôïc: MY1 / 2ng 1 = (3-30) MY 2 Nhö vaäy ta döïng ñöôïc ñöôøng ñaëc tính treân hình 3-4. n StY1/2ng n1Y1/2ng Trang 24 n1Y
  26. Nguyenvanbientbd47@gmail.com Hình 3-4. Ñaëc tính cô cuûa ñoäng cô khoâng ñoàng boä khi ñaáu sao sang sao nöõa ngöôïc. 2. Ñoåi Noái Cuoän Stato Töø Tam Giaùc ∆ Sang Sao Keùp yy Theo caùch ñaáu cuoän daây stato töø tam giaùc sang sao keùp, ta coù quan heä nhö sau: n 1YY (3-31) = 2 n 1 ∆ * Sô ñoà ñoåi noái daây töø tam giaùc sang sao keùp nhö hình 3-5. A B C o o o S N S x2 b1 OO OO a2 O O y1 x1 b2 O O O OO O a1 y2 oA oX a) z 2 c 2 z 1 c 1 c) A o B C o o x2 b1 O O OO a O O y N S 2 1 x1 b2 O O O O a1 O O y2 oX oA Trang 25
  27. Nguyenvanbientbd47@gmail.com z2 c2 z1 c1 b) d) Hình 3-5. a) Sô ñoà ñaáu daây cuûa caùch ñaáu tam giaùc. b) Sô ñoà ñaáu daây cuûa caùch ñaáu sao keùp. c) Sô ñoà ñaúng trò moät pha cuûa caùch ñaáu tam giaùc. d) Sô ñoà ñaúng trò moät pha cuûa caùch ñaáu sao keùp. Ta nhaän thaáy khi ñaáu tam giaùc hai cuoän daây stato cuõng ñaáu noái tieáp, neân töông töï nhö caùch ñaáu sao ta tính ñöôïc caùc ñaïi löôïng nhö sau: 3 ( 3 U ) 2 M t ∆ = 4 n 1 ∆ 2 2 (3-32) ( r 1 + r 1 + x n 9 , 55 r ' 2 (3-33) S t ∆ = 2 2 r 1 + x n P ∆ = 3 3 U 1 I ñm cos ϕ ∆ η ∆ (3-34) * Tröôøng hôïp daáu sao keùp cuõng töông töï nhö treân, do ñoù: r '2 S tYY = 2 2 (3-35) r 1 + x n 2 3U 1 M tYY = 2 n 1YY 2 2 (3-36) ( r 1 + r 1 + x n ) 9 ,55 (3-37) P YY = 2.3. U 1 I ñm . cos ϕ YY η YY Trang 26
  28. Nguyenvanbientbd47@gmail.com Töø (3-32) vaø (3-36), ta ñöôïc: MtYY 1 = (3-38) Mt∆ 2 Töø (3-33) vaø (3-37), ta ñöôïc: P YY 2 cos ϕ YY η YY 2 (3-39) = = ≈ 1 P ∆ 3 cos ϕ ∆ η ∆ 3 Ngoaøi ra ta tính ñöôïc nhö sau: P ∆ n1∆ M t∆ = (3-40) P YY n1YY M tYY 1 M t∆ 1 = 2 M tYY (3-41) M t∆ 1 Vaäy = M tYY 2 Nhö vaäy khi ñoåi noái töø tam giaùc sang sao keùp, thì coâng suaát khoâng ñoåi coøn moâmen giaûm, ta ñöôïc ñaëc tính cô nhö hình 3-6. n n 1YY StYY n1∆ Trang 27
  29. Nguyenvanbientbd47@gmail.com St∆ Hình 3-6. Ñaëc tính cô cuûa ñoäng cô khoâng ñoàng boä khi ñoåi noái daây quaán stato töø tam giaùc sang sao keùp. III. NHAÄN XEÙT VAØ ÖÙNG DUÏNG TRONG COÂNG NGHIEÄP 1. Nhaän Xeùt. Phöông phaùp ñieàu chænh toác ñoä ñoäng cô khoâng ñoàng boä baèng caùch thay ñoåi soá ñoâi cöïc coù öu ñieåm sau: - Thieát bò ñôn giaûn, giaù thaønh haï. - Caùc ñöôøng ñaëc tính cô ñeàu cöùng vaø toån thaát phuï khoâng ñaùng keå. - Ñoäng cô laøm vieäc chaéc chaén. - Ñieàu chænh vaø khoáng cheá toác ñoä khaù ñôn giaûn. Nhöng vaãn coù caùc nhöôïc ñieåm sau: - Kích thöôùc ñoäng cô lôùn. - Phaïm vi ñieàu chænh khoâng roäng laém Dmax = 8 - Chæ cho nhöõng toác ñoä caáp vôùi ñoä nhaûy caáp khaù lôùn. - Hieäu suaát söû duïng daây quaán thaáp. - Caáu taïo cuûa ñoäng cô töông ñoái phöùc taïp, naëng neà vaø giaù thaønh cao. 2. ÖÙng Duïng Trong Coâng Nghieäp. Ñaây laø phöông phaùp ñöôïc öùng duïng trong caùc maùy nhö maùy maøi vaïn naêng, thang maùy nhieàu taàng, maùy naâng trong haàm moû vaø coøn duøng trong moät soá maùy caét kim loaïi, bôm ly taâm vaø quaït thoâng gioù. Trang 28
  30. Nguyenvanbientbd47@gmail.com CHÖÔNG 4 ÑIEÀU CHÆNHTOÁC ÑOÄ ÑOÄNG CÔ KHOÂNG ÑOÀNG BOÄ BA PHA BAÈNG CUOÄN KHAÙNG BAÛO HOØA I.KHAÙI NIEÄM VEÀ CUOÄN KHAÙNG BAÛO HOØA Cuoän khaùng baûo hoøa laø thieát bò ñieän töø coù trò soá ñieän khaùng bieán ñoåi ñöôïc. Veà maët caáu taïo, cuoän khaùng coù ba boä phaän chính: • Loûi saét: Ñöôïc laøm thaønh hai loûi gioáng nhau, ñeå khöû aûnh höôûng cuûa töø thoâng xoay chieàu ñoái vôùi cuoän moät chieàu. • Cuoän laøm vieäc Wlv : Ñöôïc noái tieáp vôùi phuï taûi Zpt . Cuoän laøm vieäc coù ñieän khaùng thay ñoåi ñöôïc. • Cuoän khoáng cheá Wkc : Cuoän khaùng coù ba ñeán boán cuoän duøng khoáng cheá. Trong ñoù moät cuoän khoáng cheá chuû ñaïo, caùc cuoän coøn laïi duøng thöïc hieän phaûn hoài trong heä. thoáng truyeàn ñoäng ñieän. Quaán leân hai loûi saét, ñöôïc ñaët vaøo ñieän aùp moät chieàu taïo ra doøng khoáng cheá Ikc Ñeå ñieàu chænh toác ñoä ñoäng cô khoâng ñoàng boä baèng cuoän khaùng baûo hoøa ngöôøi ta duøng cuoän khaùng baûo hoøa ba pha, hoaëc ba cuoän khaùng baûo hoøa moät pha coù ñieàu khieån ñoàng thôøi, maéc ôû maïch stato hoaëc roto theo sô ñoà nguyeân lyù hình 4-1 Trang 29
  31. Nguyenvanbientbd47@gmail.com Ta thaáy caû hai tröôøng hôïp khi maéc vaøo maïch stato hay roto ñeàu coù chung moät yù nghóa laø ñöa theâm vaøo maïch cuûa ñoäng cô moät löôïng ñieän khaùng xñk laøm cho moâmen tôùi haïn vaø ñoä tröôït tôùi haïn giaûm nhoû ñi theo phöông trình nhö sau: 2 3U1 (4-1) Mt = 2n1 (Xn + Xck) 9,55 (4-2) ± r'2 St = Xn + Xck Trong ñoù: U1 Ñieän aùp pha cuûa löôùi ñieän ñaët vaøo ñoäng cô. xñk Ñieän khaùng cuûa cuoän khaùng baûo hoøa. xn Ñieän khaùng ngaén maïch cuûa ñoäng cô. r’2 Ñieän trôû roto tính ñoåi veà stato. Mt Moâmen tôùi haïn cuûa ñoäng cô. St Ñoä tröôït tôùi haïn cuûa ñoäng cô. Trong thöïc teá khi maéc cuoän khaùng baûo hoøa vaøo maïch stato ñoäng cô coù caùc öu ñieåm sau: - Giaûm ñöôïc toån thaát ñoäng cô - Heä soá coâng suaát lôùn. Khi maéc cuoän khaùng baûo hoøa vaøo maïch roto hình 4-1b. Maëc duø coù giaûm chæ tieâu naêng löôïng nhöng vaãn coù caùc khuyeát ñieåm sau: Quaùn tính heä thoáng lôùn laøm cho heä soá coâng suaát cosϕ giaûm sinh ra toån hao treân ñieän trôû phuï. U 1~ U o o o o o 1~ o o + Xck ÑKB Wlv o + Rñc Ukc • Xck • • o - Wlv Rñc ÑKB Wkc Ukc o - Trang 30
  32. Nguyenvanbientbd47@gmail.com a) b) Hình 4-1. Sô ñoà nguyeân lyù ñieàu chænh toác ñoä baèng cuoän khaùng baûo hoøa. a) Maéc ôû maïch stato b) Maéc ôû maïch roto II. PHÖÔNG TRÌNH VAØ DAÏNG ÑAËC TÍNH CÔ. Phöông trình ñaëc tính cô cuûa ñoäng cô khoâng ñoàng boä coù daïng: 2Mt(1+ ε) M = (4-3) S St + + 2ε St S Trong ñoù: 2 3U 1 (4-4) Mt = 2n1 2 2 (r1 + r1 + xn ) 9,55 (4-5) ± r'2 St = 2 2 r1 + xn r1 (4-6) ε = 2 2 r1 + xn Khi maéc cuoän khaùng baûo hoøa vaøo stato, ta ñöôïc nhö sau: 2 3U 1 Mt = 2n1 2 2 (4-7) [](r1 + rck) + (r1 + rck) + (xn + xck) 9,55 ± r'2 t S = 2 (4-8) 2 (r1 + rck) + (xn + xck) r1 + rck ε = 2 2 (4-9) (r1 + rck) + (xn + xck) Trang 31
  33. Nguyenvanbientbd47@gmail.com Khi maéc cuoän khaùng baûo hoøa vaøo roto, ta coù: 2 3U 1 Mt = (4-11) 2n1 2 2 []r1 + r1 + (xn + xck) 9,55 ± (r'2 + rck) t (4-12) S = 2 2 r1 + (xn + xck) r1 + rck ε = (4-13) 2 2 r1 + (xn + xck) Trong ñoù: Rck, xck laø ñieän trôû, ñieän khaùng moãi pha cuûa cuoän daây laøm vieäc khi coù cuoän khaùng baûo hoøa. xck= 2πfLck (4-13) f laø taàn soá cuûa stato hay roto tuyø theo khi maéc cuoän khaùng baûo hoøa ôû stato hay roto. Lck trò soá ñieän caûm moãi pha cuûa cuoän khaùng baûo hoøa. 2 −8 Wlv S (4-14) Lck = 10 µ l S laø tieát dieän loûi saét l chieàu daøi trung bình cuûa maïch töø. IV. PHÖÔNG PHAÙP DUØNG CUOÄN KHAÙNG BAÛO HOØA ÑEÅ ÑIEÀU CHÆNH TOÁC ÑOÄ ÑOÄNG CÔ. Trang 32
  34. Nguyenvanbientbd47@gmail.com Ñeå ñieàu chænh toác ñoä ñoäng cô baèng cuoän khaùng baûo hoøa ngöôøi ta thay ñoåi doøng ñieän töø hoùa cuûa cuoän khaùng ( doøng khoáng cheá Ikc). Khi Ikc taêng thì xck giaûm, ñieän aùp ñaët vaøo ñoäng cô taêng leân vaø khi Ikc giaûm thì xck taêng, ñieän aùp ñaët vaøo ñoäng cô giaûm. Sau ñaây ta khaûo saùt caùc tröôøng hôïp sau: 1. Heä Thoáng Cuoän Khaùng Baûo Hoaø – Ñoäng Cô Duøng Khaâu Phaûn Hoài AÂm Toác Ñoä. Ñeå taêng khaû naêng ñieàu chænh toác ñoä ñoäng cô ta duøng sô ñoà nguyeân lyù phaûn hoài aâm toác ñoä nhö hình 4-2. Ñaây laø heä thoáng trong ñoù löôïng phaûn hoài ñöôïc thöïc hieän baèng maùy phaùt toác. U1~ o o o ←Ikc o + Ukc Xck Wlv Rñc • LC • • Ufh Uss ÑKB FT nÑ o - CKFT + o o - RFT Hình 4- 2. Sô ñoà nguyeân lyù duøng khaâu phaûn hoài aâm toác ñoä. * Nguyeân lyù laøm vieäc: Ta coù: Söùc ñieän ñoäng cuûa maùy phaùt: EFT = Ufh = KE φFT nÑ (4-15) Doøng khoáng cheá: Ukc Ikc = (4-16) Rkc Ñieän aùp khoáng cheá: Ukc = Uss - Ufh (4-17) Trong ñoù: Trang 33
  35. Nguyenvanbientbd47@gmail.com Uss Ñieän aùp so saùnh do nguoàn ngoaøi ñaët vaøo duøng ñeå thay ñoåi doøng khoáng cheá. Ufh Ñieän aùp phaûn hoài aâm toác ñoä do maùy phaùt toác cung caáp. Muoán ñieàu chænh toác ñoä ñoäng cô n, thay ñoåi trò soá ñieän trôû ñieàu chænh. Khi giaûm Rñc thì Uss giaûm, Ukc giaûm, do ñoù Ikc giaûm, luùc naøy cuoän khaùng laøm vieäc ôû traïng thaùi keùm baûo hoøa neân µ = dB/dH taêng, xck taêng, Ukc taêng do vaäy toác ñoä ñoäng cô nÑ giaûm vaø khi taêng Rñc thì quaù trình dieãn ra ngöôïc laïi. * Khaû naêng töï oån ñònh ñieàu chænh toác ñoä: Chaúng haïn khi cô caáu saûn xuaát caàn toác ñoä yeâu caàu khoâng ñoåi (nyc = const) nhöng vì lyù do naøo ñoù ñoät nhieân phuï taûi Mc giaûm xuoáng, toác ñoä ñoäng cô taêng leân, Ufh taêng, Ukc giaûm, Ikc giaûm, µ taêng, xck taêng, neân UÑ = U- Uck giaûm vaø nÑ giaûm veà vò trí ban ñaàu. Khi phuï taûi Mc taêng laøm toác ñoä ñoäng cô giaûm vaø quaù trình dieãn ra ngöôïc laïi. 2. Heä Thoáng Cuoän Khaùng Baûo Hoaø – Ñoäng Cô Duøng Khaâu Phaûn Hoài Döông Doøng Ñieän Vaø AÂm Ñieän AÙp Sô ñoà nguyeân lyù nhö hình 4-3. U o o1~ o ← Ikc2 ← Ikc3 ← Ikc1 o + ↓H2 ↑H3 ↓H1 Xck Rñc Wlv Wck2 Wck3 Wck1 CL1 CL2 Ukc BD o - R1 BA R2 • • • Sô ñoà treân hình 4-3 duøng ba cuoän khaùng baûo hoøa. ÑKB Hình 4-3. Sô ñoà cuoän khaùng baûo hoøa duøng khaâu Trong ñoù: phaûn hoài döông doøng ñieän vaø aâm ñieän aùp. Wck1 Cuoän khaùng chuû ñaïo taïo ra töø tröôøng H1. Wck2 Cuoän phaûn hoài döông doøng ñieän ñöôïc cung caáp ñieän moät chieàu thoâng qua maùy bieán doøng BD vaø boä chænh löu CL1 taïo ra cöôøng ñoä töø tröôøng H2 cuøng chieàu vôùi H1. Wck3 Cuoän phaûn hoài aâm ñieän aùp ñöôïc cung caáp ñieän nhôø maùy bieán aùp BA vaø boä chænh löu CL2 taïo ra töø tröôøng H3 ngöôïc chieàu vôùi H1. BA: Maùy bieán aùp BD: Maùy bieán doøng Trang 34
  36. Nguyenvanbientbd47@gmail.com * Nguyeân lyù laøm vieäc: ÔÛ tröôøng hôïp naøy ta cuõng thay ñoåi Rñc ñeå ñieàu chænh toác ñoä, ta coù: Töø tröôøng toång cuûa cuoän khaùng: H = H1 + H2 - H3 (4-18) Khi ta giaûm Rñc thì Ukc giaûm do ñoù Ikc giaûm, cuoän khaùng laøm vieäc ôû traïng thaùi keùm baûo hoøa, xck taêng, Uck taêng, toác ñoä ñoäng cô giaûm vaø khi taêng Rñc thì quaù trình dieãn ra ngöôïc laïi. ÔÛ sô ñoà hình 4- 3, khi ta muoán thay ñoåi heä soá phaûn hoài döông doøng ñieän thì thay ñoåi trò soá R1 vaø thay ñoåi heä soá phaûn hoài aâm ñieän aùp thì ta thay ñoåi trò soá R2. * Khaû naêng töï oån ñònh toác ñoä cuûa heä thoáng. Heä thoáng coù khaû naêng töï oån ñònh toác ñoä khi phuï taûi thay ñoåi nhôø coù khaâu phaûn hoài döông doøng ñieän vaø aâm ñieän aùp. Giaû söû khi caàn toác ñoä khoâng ñoåi nÑ = n yc = const. Ñoät nhieân phuï taûi Mc giaûm xuoáng laøm toác ñoä nÑ taêng leân hôn toác ñoä yeâu caàu, khi Mc giaûm thì I1 giaûm neân H2 giaûm. Maëc khaùc, khi I1 giaûm, Uck giaûm, UÑ taêng, vì vaäy H3 taêng. Maø töø tröôøng toång H = H1 + H2 - H3 giaûm, luùc ñoù cuoän khaùng laøm vieäc ôû traïng thaùi keùm baûo hoøa, heä soá töø thaåm µ taêng neân xck taêng vaø ñieän aùp rôi treân cuoän khaùng Uck taêng do ñoù ñieän aùp ñaët vaøo ñoäng cô UÑ giaûm laøm cho toác ñoä ñoäng cô giaûm veà toác ñoä yeâu caàu. Ta coù daïng ñaëc tính cô nhö hình 4-4. n n1 nmax TN (Uñm) A Ikc max I n1.1 kc1 I B kc2 n Ikc3 1.2 C n . Ikc min 1 3 D nmin E M M c Trang 35
  37. Nguyenvanbientbd47@gmail.com Hình 4-4. Daïng ñaêc tính cô khi duøng cuoän khaùng baûo hoøa coù khaâu phaûn hoài. IV. NHAÄN XEÙT VAØ ÖÙNG DUÏNG TRONG COÂNG NGHIEÄP 1. Nhaän Xeùt Caùc öu ñieåm: - Phaïm vi ñieàu chænh toác ñoä ñoäng cô töông ñoái roäng Dmax = 8 - Quaù trình ñieàu chænh toác ñoä baèng phaúng vì toác ñoä ñoäng cô phuï thuoäc vaøo doøng ñieän khoáng cheá maø Ikc laïi phuï thuoäc vaøo Rñc . - Laøm vieäc chaéc chaén, giaù thaønh thaáp hôn vaø khoâng gaây oàn. Caùc nhöôïc ñieåm: Ñoái vôùi khaâu phaûn hoài aâm toác ñoä: - Caàn phaûi coù maùy phaùt toác ñeå noái vôùi ñoäng cô ñieän laøm cho sô ñoà phöùc tap hôn. - Phuï thuoäc vaøo nhöõng vò trí xung quanh vì chieám choã lôùn. Ñoái vôùi khaâu phaûn hoài döông doøng ñieän vaø aâm ñieän aùp. - Coù sai soá ñieän aùp ñaët vaøo ñoäng cô do maéc bieán aùp vaøo stato. - Caàn phaûi coù maùy bieán doøng. 2. ÖÙng Duïng Trong Coâng Nghieäp Phöông phaùp naøy thöôøng duøng trong caùc heä thoáng truyeàn ñoäng nhö caàn truïc, maùy xuùc vaø nhaát laø ñoái vôùi nhöõng nôi deå bò chaùy noå nhö ôû moû daàu, moû than . . . Heä thoáng cuoän khaùng baûo hoøa – ñoäng cô ngaøy caøng ñöôïc öùng duïng roäng raûi trong ñieàu chænh toác ñoä ñoäng cô khoâng ñoàng boä vaø khi söû duïng cuoän khaùng baûo hoøa ñeå ñieàu chænh toác ñoä ñoäng cô khoâng ñoàng boä roto daây quaán, ngöôøi ta keát hôïp cuoän khaùng baûo hoøa vôùi ñieän trôû phuï trong maïch roto nhaèm môû roäng phaïm vi ñieàu chænh. Trang 36
  38. Nguyenvanbientbd47@gmail.com CHÖÔNG 5 ÑIEÀU CHÆNH TOÁC ÑOÄ ÑOÄNG CÔ KHOÂNG ÑOÀNG BOÄ BAÈNG CAÙCH THAY ÑOÅI ÑIEÄN AÙP I. NGUYEÂN LYÙ ÑIEÀU CHÆNH Phöông phaùp ñieàu chænh toác ñoä khoâng ñoàng boä baèng caùch thay ñoåi ñieän aùp thöïc hieän nhö sau: Ñeå thay ñoåi ñieän aùp, ngöôøi ta duøng boä bieán ñoåi coù ñieän aùp ra tuøy theo tín hieäu ñieàu khieån ñaët vaøo. Sô ñoà nguyeân lyù hình 5-1 U 1~ o o o U ñk BÑ • • • ÑKB • • • rf Trang 37
  39. Nguyenvanbientbd47@gmail.com Hình 5-1. Sô ñoà nguyeân lyù ñieàu chænh toác ñoä ñoäng cô khoâng ñoàng boä Nhö hình 5-1, ta thaáy: Neáu boû qua toång trôû cuûa nguoàn vaø khoâng duøng ñieän trôû phuï trong maïch roto. Khi ñieän aùp cuûa boä bieán ñoåi U2 thì ta ñöôïc hoï ñaëc tính ñieàu chænh nhö hình 5-2. Khi ñoù: Ñoä tröôït tôùi haïn giöõ nguyeân giaù trò r'2 St = 2 2 (5-1) r1 + xn Moâmen tôùi haïn tæ leä vôùi bình phöông ñieän aùp U2 2 Mtu = Mt U 2 (5-2) Vôùi: 2 3U 2 Mt = (5-3) 2n1 2 2 (r1 + r1 + rn ) 9,55 Trongñoù: Mtu Moâmen tôùi haïn cuûa ñoäng cô öùng vôùi ñieän aùp ñieàu chænh U2 Ñieän aùp ra cuûa boä bieán ñoåi Trang 38
  40. Nguyenvanbientbd47@gmail.com n U2.2 U2.1 n1 TN (Uñm) St Mtu Mt M Hình 5-2. Daïng ñaëc tính ñieàu chænh khi khoâng duøng ñieän trôû phuï trong maïch roto. Ñeå caûi thieän daïng ñaëc tính ñieàu chænh vaø giaûm bôùt möùc phaùt noùng cuûa ñoäng cô. Khi duøng ñoäng cô khoâng ñoàng boä roto daây quaán, ngöôøi ta noái theâm moät boä ñieän trôû phuï vaøo maïch roto hình 5-1. Khi ñoù: Neáu ñieän aùp ñaët vaøo stato laø ñònh möùc (U2 = U1) thì ta ñöôïc ñaëc tính meàm hôn ñaëc tính töï nhieân vaø ta goïi ñoù laø ñaëc tính giôùi haïn (ñtgh). Neáu giaù trò ñieän aùp ñaët vaøo stato khaùc vôùi giaù trò ñònh möùc thì moâmen tôùi haïn luùc ñieàu chænh ñieän aùp Mtu seõ thay ñoåi tæ leä vôùi bình phöông ñieän aùp coøn ñoä tröôït tôùi haïn thì khoâng ñoåi, nghóa laø: 2 Mtu = Mt U 2 (5-4) St = const Khi xeùt ñeán toång trôû cuûa boä bieán ñoåi thì vieäc xaùc ñònh ñaëc tính giôùi haïn coù phöùc taïp. Khi ñoù ta xem ñieän trôû rb vaø ñieän khaùng xb cuûa boä bieán ñoåi coù giaù trò coá ñònh khoâng phuï thuoäc vaøo ñieän aùp U2. Luùc ñoù: 2 3U 2 Mt = (5-5) 2n1 2 2 [](r1 + rb) + (r1 + rb) + (xb + xn) 9,55 r'2 + rf (5-6) S t = Trang 39 2 2 (r1 + rb) + (xb + xn)
  41. Nguyenvanbientbd47@gmail.com Ta ñöôïc phöông trình ñaëc tính cô: 2Mt(1+ ε) M = (5-7) St S + + 2ε S St Vôùi r1 + rb (5-8) ε = 2 2 (r1 + rb) + (xb + xn) Daïng ñaëc tính ñieàu chænh trong tröôøng hôïp naøy nhö hình 5-3. n U2, rf ≠ 0 U1, rf ≠ 0 TN (Uñm, rf = 0) n1 gh (Uñm, rf ≠ 0) St Mtu Mt M Hình 5-3. Ñaëc tính ñieàu chænh khi duøng ñieän trôû phuï vaøo maïch roto. II. PHÖÔNG PHAÙP DUØNG BOÄ ÑIEÀU CHÆNH ÑIEÄN AÙP BAÈNG THYRISTOR. Ñaây laø boä ñieàu chænh ñöôïc öùng duïng ngaøy caøng nhieàu trong ñieàu chænh toác ñoä ñoäng cô khoâng ñoàng boä vì coù nhieàu öu ñieåm so vôùi caùc boä bieán ñoåi xoay chieàu khaùc nhö duøng bieán aùp töï ngaãu, duøng khueách ñaïi töø, . Sô ñoà nguyeân lyù cuûa heä duøng boä ñieàu chænh thyristor nhö hình 5- 4. U1 ~ o o o Trang 40 T1 T4 T3 T6 T5 T2
  42. Nguyenvanbientbd47@gmail.com Hình 5-4. Sô ñoà nguyeân lyù cuûa heä thoáng duøng boä ñieàu chænh thyristor. Boä ñieàu chænh thyristor naøy töông ñoái ñôn giaûn goàm saùu thyristor. Khi ôû traïng thaùi xaùc laäp, caùc thyristor môû ôû nhöõng goùc kích nhö nhau vaø khoâng ñoåi. Khi ñoù T1, T3, T5 daãn ôû nöõa chu kyø döông coøn T2, T4, T6 daãn ôû nöõa chu kyø aâm cuûa löôùi ñieän. Ñieän aùp ñaët vaøo stato cuûa ñoäng cô U2 (ñieän aùp ra cuûa boä bieán ñoåi) laø nhöõng phaàn cuûa ñöôøng hình sin treân hình 5- 5. U 2 α U 2 U 1 δ 0 π 2π t T1 daãn Trang 41 T4 daãn
  43. Nguyenvanbientbd47@gmail.com Hình 5-5. Ñoà thò ñieän aùp pha ôû ñaàu ra cuûa boä ñieàu chænh thyristor. Giaû thieát ñöôøng cong treân hình 5-5 laø ñoà thò ñieän aùp cuûa pha A ñöa vaøo stato cuûa ñoäng cô qua hai thyristor T1 vaø T4. Neáu T1 môû ôû goùc α = 0 thì T1 seõ daãn cho ñeán thôøi ñieåm π do ñieän aùp löôùi döông ñaët vaøo Anot vaø sau ñoù vaãn daãn töø π ñeán π + δ laø nhôø naêng löôïng ñieän töø tích luõy trong daây quaán stato. Töông töï thyristor T4 daãn ôû nöõa chu kyø aâm vaø goùc δ phuï thuoäc vaøo ñoä tröôït S. Ñeå döïïng ñaëc tính cô ñieàu chænh, ta boû qua ñieän trôû cuûa thyristor. Khi thyristor ñang daãn vaø caùc ñaëc tính ñieàu chænh öùng vôùi nhöõng goùc α khaùc nhau ñöôïc veõ treân hình 5-6. Vì ñieän aùp phuï thuoäc vaøo goùc pha ϕ neân ñoä tröôït tôùi haïn cuûa caùc ñaëc tính ñieàu chænh coù theå khaùc vôùi ñoä tröôït St . n U2, rf ≠ 0 U1, rf ≠ 0 TN (Uñm, rf = 0) n1 α = 0 α1 gh (Uñm, rf ≠ 0) α2 S t M M M tu t Hình 5-6. Caùc ñaëc tính ñieàu chænh toác ñoä ñoäng cô khoâng ñoàng boä duøng boä ñieàu chænh thyristor. III. NHAÄN XEÙT VAØ ÖÙNG DUÏNG Phöông phaùp ñieàu chænh toác ñoä ñoäng cô khoâng ñoàng boä baèng caùch thay ñoåi ñieän aùp nguoàn ñöôïc söû duïng roäng raûi, nhaát laø boä ñieàu chænh duøng thyristor vì thöïc hieän deå daøng vaø töï ñoäng hoùa. Xeùt veà chæ tieâu naêng löôïng, tuy toån Trang 42
  44. Nguyenvanbientbd47@gmail.com thaát trong boä bieán ñoåi khoâng ñaùng keå nhöng ñieän aùp stato bò bieán daïng so vôùi hình sin neân toån thaát phuï trong ñoäng cô lôùn do ñoù hieäu suaát khoâng cao Phöông phaùp ñieàu chænh toác ñoä ñoäng cô baèng caùch thay ñoåi ñieän aùp thöôøng duøng trong heä truyeàn ñoäng maø moâmen taûi laø haøm taêng theo toác ñoä nhö quaït thoâng gioù, bôm ly taâm, CHÖÔNG 6 ÑIEÀU CHÆNH TOÁC ÑOÄ ÑOÄNG CÔ KHOÂNG ÑOÀNG BOÄ BAÈNG CAÙCH THAY ÑOÅI TAÀN SOÁ NGUOÀN I. NGUYEÂN LYÙ VAØ QUY LUAÄT ÑIEÀU CHÆNH KHI THAY ÑOÅI TAÀN SOÁ Töø bieåu thöùc: 60 f 1 (6-1) n1 = P Ta thaáy, toác ñoä ñoàng boä cuûa ñoäng cô khoâng ñoàng boä coù theå thay ñoåi neáu ta thay ñoåi taàn soá löôùi ñieän f1. Do ñoù toác ñoä cuûa ñoäng cô n = n1(1 – S) (6-2), cuõng thay ñoåi theo. Khi thay ñoåi taàn soá löôùi ñieän f1, nhaän thaáy nhö sau: Neáu boû qua ñieän trôû daây quaán stato, töùc laø xem r1 = 0 thì moâmen tôùi haïn cöïc ñaïi laø: Trong ñoù: 2 2 3U 1 3U 1 Mt = = (6-3) 2n1 2ω1xn xn 9,55 Trang 43
  45. Nguyenvanbientbd47@gmail.com ω1 toác ñoä goùc ñoàng boä 2πf 1 (6-4) ω1 = P (6-5) xn = ω1Ln (6-6) Ln = L1 + L’2 Thay (6-4) vaø (6-5) vaøo (6-3), ta ñöôïc: 2 2 3U 1 P Mt = 2 2 (6-6) 2(2π ) f 1 Ln 3P2 Ñaët a = const= 2 2(2π ) Ln 2 (6-7) U1 t tacoù: M = a 2 f1 Bieåu thöùc (6-7) cho ta thaáy khi taêng taàn soá nguoàn maø vaãn giöõ nguyeân U1 thì moâmen tôùi haïn cöïc ñaïi Mt giaûm raát nhieàu. Do ñoù khi thay ñoåi taàn soá f1 thì ñoàng thôøi phaûi thay ñoåi U1 theo caùc quy luaät nhaát ñònh nhaèm ñaûm baûo söï laøm vieäc töông öùng giöõa moâmen ñoäng cô vaø moâmen phuï taûi. Nghóa laø tæ soá giöõa moâmen cöïc ñaïi cuûa ñoäng cô vaø moâmen phuï taûi tónh ñoái vôùi caùc ñaëc tính cô laø haèng soá. Mt λM = = const (6-8) Mc Ñaëc tính cô cuûa boä phaän laøm vieäc laø quan heä giöõa toác ñoä quay cuûa moâmen phuï taûi leân truïc quay. Mc = f(n) Theo bieåu thöùc thöïc nghieäm mang tính chaát toång quaùt ñeå moâ taû daïng ñaëc tính cô cuûa boä phaän laøm vieäc nhö sau: n x (6-9) Mc = Mco + (M cñm − Mco)( ) nñm Trang 44
  46. Nguyenvanbientbd47@gmail.com Trong ñoù: Mc Moâmen caûn cuûa boä phaän laøm vieäc leân truïc quay ôû toác ñoä n (Nm) Mco Moâmen caûn cuûa boä phaän laøm vieäc leân truïc quay khi n= 0. Mcñm Moâmen caûn cuûa boä phaän laøm vieäc leân truïc quay khi n = nñm. x laø soá muõ ñaëc tröng moâ taû daïng ñaëc tính cô cuûa boä phaän laøm vieäc (cô caáu saûn xuaát) khaùc nhau. Goàm boán daïng nhö sau: * x = 0, ta coù: Mc = Mcñm = const, (6-9a) Ñaây laø ñaëc tính cô ñaëc tröng cho heä thoáng naâng vaø luoân coù giaù trò nhaát ñònh (ñöôøng 1 treân hình 6-1). * x = 1 Ñaëc tính cô coù daïng: Mc = a + bn Mc tæ leä baäc nhaát vôùi toác ñoä. Ñaây laø ñaëc tính ñaëc tröng cho maùy(6-9b) phaùt ñieän moät chieàu kích töø ñoäc laäp vôùi phuï taûi maùy phaùt laø moät ñieän trôû thuaàn ( ñöôøng 2 hình 6-1). * x = -1 Ñaëc tính coù daïng: b Mc = (a + ) n (6-9c) Moâmen tæ leä nghòch vôùi toác ñoä, ñaëc tính naøy ñaëc tröng cho caùc maùy caét kim loaïi (ñöôøng 3 hình 6-1) * x = 2 2 Ñaëc tính coù daïng: Mc = a + bn Moâmen tæ leä vôùi bình phöông toác ñoä, laø ñaëc tính ñaëc tröng cho maùy neùn,(6-9d) taøu thuûy, (ñöôøng 4 hình 6-1) n 1 3 4 2 Hình 6-1. Caùc daïng ñaëc tính. 0 Mc Nhö vaäy, muoán ñieàu chænh toác ñoä ñoäng cô khoâng ñoàng boä baèng caùch thay ñoåi taàn soá ta phaûi coù moät boä nguoàn U 1 * = const f 1 U 1 * 2 = const f 1 2 Trang 45 U 1 * = const f 1
  47. Nguyenvanbientbd47@gmail.com xoay chieàu coù theå ñieàu chænh taàn soá ñieän aùp moät caùch ñoàng thôøi theo caùc quy luaät nhö sau: Nhö vaäy daïng ñaëc tính cô cuûa ñoäng cô khoâng ñoàng boä khi thay ñoåi taàn soá theo quy luaät ñieàu chænh hình 6-2. n Mc = const n Mc = a+b/n n1.1 f1.1 n1cb n1.2 n1.1 f1.1 f1ñm ncb f1ñm f1.2 f 1.2 n1.2 0 0 M M n c M 2 Mc = a+bn n1.1 f1.1 n1cb f1ñm n1.2 f1.2 M 0 Hình 6-2. Caùc daïng ñaëc tính cô cuûa ñoäng cô khoâng ñoàng boä khi thay ñoåi taàn soá theo quy luaät ñieàu chænh U vaø f. II. CAÙC BOÄ BIEÁN TAÀN DUØNG ÑEÅ ÑIEÀU CHÆNH TOÁC ÑOÄ ÑOÄNG CÔ Ñeå taïo ra caùc boä bieán taàn coù U vaø f thay ñoåi ñöôïc, ngöôøi ta coù theå duøng caùc boä bieán taàn vôùi maùy ñieän quay nhö maùy phaùt ñoàng boä, maùy phaùt khoâng ñoàng boä hoaëc duøng boä bieán taàn baùn daãn. So vôùi caùc boä bieán taàn baùn daãn , boä bieán taàn maùy ñieän quay coù nhieàu nhöôïc ñieåm vaø ngaøy caøng ít duøng. Bôûi vaäy trong luaän aùn naøy chæ trình baøy caùc boä bieán taàn baùn daãn. Caùc boä bieán taàn baùn daãn goàm coù: Boä bieán taàn baùn daãn tröïc tieáp vaø boä bieán taàn coù khaâu trung gian moät chieàu. 1. Boä Bieán Taàn Tröïc Tieáp Duøng Thyristor. Ñieàu chænh toác ñoä ñoäng cô khoâng ñoàng boä baèng boä bieán taàn duøng tröïc tieáp thyristor coù sô ñoà nguyeân lyù nhö hình 6-4. ~ U1, f1 o o o a b c Trang 46
  48. Nguyenvanbientbd47@gmail.com Hình 6 – 4. Sô ñoà nguyeân lyù cuûa boä bieán taàn tröïc tieáp duøng thyristor. Boä bieán taàn tröïc tieáp duøng thyristor bieán ñoåi tröïc tieáp nguoàn xoay chieàu ba pha U1, f1 baèng haèng soá thaønh nguoàn xoay chieàu ba pha coù U2, f2 bieán ñoåi. Boä bieán taàn naøy goàm 18 thyristor chia cho ba pha. Moãi pha chia laøm hai nhoùm: Nhoùm coù catot noái chung laïi goïi laø nhoùm thuaän T, cung caáp phaàn ñieän aùp döông treân moãi pha cuûa ñoäng cô. Nhoùm coù Anot noái chung goïi laø nhoùm nghòch cung caáp ñieän aùp ñaàu ra cho nöõa chu kyø aâm. ÔÛû moãi pha coù duøng hai cuoän khaùng ñeå laøm giaûm doøng ñieän caân baèng cuûa caùc thyristor khi chuyeån maïch giöõa nhoùm thuaän vaø nhoùm nghòch. Neáu goïi taàn soá nguoàn vaøo laø f1, soá pha ñieän aùp ñaàu ra laø m (m=3), soá ñænh hình sin cuûa soùng ñieän aùp ñaàu vaøo trong nöõa chu kyø cuûa ñieän aùp ñaàu ra laø n thì taàn soá ñieän aùp ñaàu ra cuûa boä bieán taàn laø: m f 2 = f 1 (6-10) 2n + m −1 Nhö vaäy: Muoán thay ñoåi taàn soá f2 ta thay ñoåi soá ñænh hình sin cuûa ñieän aùp ñaàu vaøo trong nöõa chu kyø cuûa ñieän aùp ñaàu ra (töùc laø thay ñoåi thôøi gian laøm vieäc cuûa thyristor trong cuøng moät nhoùm thuaän hay nghòch so vôùi chu kyø soùng ñieän aùp ñaàu vaøo). Muoán thay ñoåi trò soá ñieän aùp ñaàu ra cuûa boä bieán taàn laø U2 ta thöïc hieän khoáng cheá thôøi gian kích xung leân caùc thyristor so vôùi thôøi ñieåm chuyeån maïch töï nhieân. Töùc laø taïo ra moät soùng ñieän aùp ñaàu ra coù trò soá trung bình nhoû hôn trò soá trung bình cuûa ñieän aùp ñaàu ra khi chuyeån maïch töï nhieân. Daïng soùng ñieän aùp ñaàu ra cuûa boä bieán taàn ôû hình 6-5. Trang 47
  49. Nguyenvanbientbd47@gmail.com U U 1, 2 U U U U2A (α=0;n=3) 1a 1b 1c t Tt Tn T2 Hình 6-5. Ñoà thò ñieän aùp moät pha cuûa boä bieán taàn tröïc tieáp duøng thyristor. 2. Boä Bieán Taàn Duøng Thyritor Coù Khaâu Trung Gian Moät Chieàu. Boä bieán taàn coù khaâu trung gian moät chieàu laø boä bieán ñoåi hai taàng. Nhoùm chænh löu coù chöùc naêng bieán ñoåi ñieän xoay chieàu thaønh moät chieàu. Sau khi qua boä loïc, ñieän aùp moät chieàu ñöôïc nghòch löu thaønh ñieän aùp xoay chieàu coù taàn soá bieán ñoåi. Nhoùm nghòch löu ôû ñaây laøm vieäc ñoäc laäp vôùi löôùi, nghóa laø caùc van cuûa chuùng chuyeån maïch cho nhau theo cheá ñoä cöôõng böùc, ta goïi nghòch löu naøy laø nghòch löu aùp. Taàn soá ñaàu ra ñöôïc ñieàu chænh nhôø thay ñoåi chu kyø ñoùng caét caùc van trong nhoùm nghòch löu coøn ñieän aùp ra coù theå ñieàu chænh nhôø thay ñoåi goùc thoâng cuûa caùc van trong nhoùm chænh löu. Sô ñoà nguyeân lyù cuûa boä bieán taàn coù khaâu trung gian moät chieàu hình 6-6. Lo L1 T9 T7 T11 D7 D9 D11 T1 T3 T5 C1 C3 C5 D1 D3 D5 o Co ~ U2, f2 o ÑKB U1, f1 o D10 D12 D8 D4 D6 D2 C4 C6 C2 T10 T12 T8 T6 T8 T4 L2 Trang 48
  50. Nguyenvanbientbd47@gmail.com Hình 6-6. Sô ñoà nguyeân lyù boä bieán taàn coù khaâu trung gian moät chieàu. Ñaây laø sô ñoà nguyeân lyù cuûa boä bieán taàn coù khaâu trung gian moät chieàu duøng nghòch löu aùp. Nhoùm chænh löu goàm 6 thyristor T7 ÷ T12 laøm nhieäm vuï bieán ñieän aùp xoay chieàu thaønh moät chieàu. Boä loïc phaúng goàm khaùng Lo vaø tuï Co. Phaàn chính cuûa boäï nghòch löu laø caùc thyristor T1 ÷T6, chuùng ñöôïc môû theo thöù töï T1, T2, T3,T4, T5, T6, caùch nhau 1/6 chu kyø cuûa aùp ra. Nhö vaäy: Baèng caùch thay ñoåi khoaûng thôøi gian daãn cuûa caùc thyristor ta thay ñoåi ñöôïc chu kyø cuûa ñieän aùp ra töùc laø ñieàu chænh ñöôïc ñieän aùp ra. Ñeå chuyeån maïch giöõa caùc van, ta duøng caùc tuï C1 ÷C6. Giaû söû trong khoaûng thôøi gian naøo ñoù T1 vaø T2 daãn, tuï C1 ñöôïc naïp töø nguoàn hình 6-6. Khi kích xung môû T3 tuï C1 phoùng qua T1 vaø T3 taïo ra doøng khoùa T1 laøm T3 daãn. Caùc diode D1 ÷ D6 coù taùc duïng ngaên caùch caùc tuï chuyeån maïch vôùi phuï taûi, khoâng cho caùc tuï phoùng ñieän qua phuï taûi. Nhôø vaäy ñieän dung yeâu caàu cuûa tuï ñöôïc giaûm nhoû vaø aùp treân taûi khoâng bò aûnh höôûng bôûi söï phoùng naïp cuûa tuï. Caùc diode D7 ÷ D12 , taïo thaønh moät caàu ngöôïc coù taùc duïng môû cho doøng phaûn khaùng töø phía ñoäng cô veà tuï Co. doøng ñieän naøy xuaát hieän do söï leäch pha giöõa doøng vaø aùp treân ñoäng cô. Caùc thyristor cuûa nghòch löu chuyeån maïch theo tín hieäu ñieàu khieån neân cöïc tính ñieän aùp treân moãi pha stato thay ñoåi theo taàn soá ñieàu khieån. Ñieän aùp pha ñöa vaøo ñoäng cô coù daïng nhö hình 6-7. U π 2π t Hình 6-7. Ñoà thò ñieän aùp phatreân ñaàu ra cuûa bieán taàn coù khaâu trung gian moät chieàu. Trang 49
  51. Nguyenvanbientbd47@gmail.com III. ÖÙNG DUÏNG TRONG COÂNG NGHIEÄP. Phöông phaùp ñieàu chænh toác ñoä ñoäng cô khoâng ñoàng boä baèng caùch thay ñoåi taàn soá nguoàn ñöôïc öùng duïng roäng raûi trong coâng nghieäp vôùi öu ñieåm goïn nheï vaø deå ñieàu chænh. Boä bieán taàn duøng tröïc tieáp thyristor ñöôïc duøng trong coâng nghieäp nhö ñieàu chænh toác ñoä trong truyeàn ñoäng chính cuûa caùc maùy maøi cao toác, ñieàu chænh toác ñoä trong caùc heä thoáng baêng taûi. Boä bieán taàn duøng maùy phaùt ñoàng boä ñöôïc öùng duïng khi caàn ñieàu chænh toác ñoä ñoàng thôøi cho nhieàu ñoäng cô. CHÖÔNG 7 Trang 50
  52. Nguyenvanbientbd47@gmail.com ÑIEÀU CHÆNH TOÁC ÑOÄ ÑOÄNG CÔ KHOÂNG ÑOÀNG BOÄ BAÈNG PHÖÔNG PHAÙP NOÁI TAÀNG I. PHÖÔNG PHAÙP NOÁI TAÀNG DUØNG HEÄ THOÁNG VAN MAÙY ÑIEÄN Ñoái vôùi nhöõng ñoäng cô khoâng ñoàng boä roto daây quaán coù coâng suaát lôùn hoaëc raát lôùn thì toån thaát coâng suaát tröôït seõ raát lôùn. Do ñoù coù theå khoâng duøng ñöôïc caùc thieát bò chuyeån ñoåi vaø ñieàu chænh ñieän trôû ôû maïch roto. Ñeå vöøa taän duïng ñöôïc naêng löôïng tröôït vöøa ñieàu chænh ñöôïc toác ñoä ñoäng cô khoâng ñoàng boä roto daây quaán, nguôøi ta söû duïng caùc sô ñoà noái taàng sau: Sô ñoà noái taàng maùy ñieän, sô ñoà noái taàng van - maùy ñieän, . ÔÛ ñaây ta chæ xeùt sô ñoà noái taàng van - maùy ñieän. o ~ U1 o o • • • ÑKB • • • • o • • ckmc MC FÑ D1 D6 o D3 D4 D5 D2 Hình 7-1. Sô ñoà noái taàng van maùy ñieän Ñeå ñieàu chænh toác ñoä ñoäng cô khoâng ñoàng boä trong caùc sô ñoà noái taàng, ta thöïc hieän baèng caùch ñöa vaøo roto moät söùc ñieän ñoäng phuï Ef. Söùc ñieän ñoäng phuï naøy coù theå laø xoay chieàu hoaëc moät chieàu. Treân sô ñoà hình 7-1, ta thaáy muoán ñieàu chænh toác ñoä ñoäng cô thì ta thay ñoåi söùc ñieän ñoäng phuï Ef. Söùc ñieän ñoäng naøy do maùy moät chieàu taïo ra. Giaû thieát khi Mc = const vaø ñoäng cô laøm vieäc ôû traïng thaùi xaùc laäp öùng vôùi moät giaù trò Ef naøo ñoù. Neáu taêng Ef leân thì doøng I2 giaûm moâmen ñieän töø cuûa ñoäng cô giaûm vaø coù trò soá nhoû hôn moâmen Mc neân toác ñoä cuûa ñoäng cô giaûm. Trang 51
  53. Nguyenvanbientbd47@gmail.com Khi toác ñoä cuûa ñoäng cô giaûm thì ñoä tröôït S taêng, laøm cho E2 = E2nm S taêng, keát quaû laø doøng I2 vaø moâmen ñieän töø cuûa ñoäng cô taêng leân cho ñeán khi moâmen cuûa thieát bò noái taàng caân baèng vôùi Mc thì quaù trình giaûm toác keát thuùc vaø ñoäng cô laøm vieäc ôû traïng thaùi xaùc laäp vôùi toác ñoä nhö ban ñaàu. Doøng ñieän chænh löu Id ôû maïch roto cuûa ñoäng cô ñöôïc xaùc ñònh: KsE 2 − Ef (7-1) Id = Rñt Trong ñoù: E2 Trò soá hieäu duïng cuûa söùc ñieän ñoäng pha ôû roto ñoäng cô Ks Heä soá phuï thuoäc vaøo sô ñoà chænh löu (ñoái vôùi sô ñoà caàu ba pha Ks = 2,34) Rñt Ñieän trôû ñaúng trò cuûa maïch roto tính ñoåi veà phía moät chieàu Ef Söùc ñieän ñoäng cuûa maùy moät chieàu. Khi toác ñoä ñoäng cô khoâng ñoàng boä n n1 thì ñoäng cô laøm vieäc ôû traïng thaùi maùy phaùt. II. PHÖÔNG PHAÙP NOÁI TAÀNG DUØNG THYRISTOR Ñeå vöøøa ñieàu chænh ñöôïc toác ñoä ñoäng cô vöøa taän duïng ñöôïc coâng suaát tröôït, ta khaûo saùt sô ñoà ñieàu chænh coâng suaát tröôït (hay noái taàng) duøng thyristor nhö hình 7-2. o ~ U1 o o U2 • • • ÑKB BA • • • T4 D1 D4 T1 L D3 D6 T3 TrangT6 52 D5 D2 T5 T2
  54. Nguyenvanbientbd47@gmail.com Pñt Hình 7-2. Heä thoáng noái taàng van maùy ñieän a) Sô ñoà nguyeân lyù b) Giaûn ñoà naêng löôïng Treân sô ñoà hình 7-2, naêng löôïng tröôït töø roto ñoäng cô khoâng ñoàng boä sau khi ñaõ chænh löu thaønh moät chieàu ñöôïc bieán thaønh xoay chieàu nhôø boä nghòch löu vaø traû veà löôùi ñieän nhôø bieán aùp BA. Söùc ñieän ñoäng phuï ñöa vaøo maïch roto cuûa ñoäng cô khoâng ñoàng boä laø söùc ñieän ñoäng cuûa boä nghòch löu. Trò soá cuûa noù ñöôïc ñieàu chænh baèng caùch thay ñoåi goùc môû cuûa caùc van thyristor trong boä nghòch löu. Ñieän aùp xoay chieàu cuûa boä nghòch löu coù bieân ñoä vaø taàn soá khoâng ñoåi do ñöôïc xaùc ñònh bôûi ñieän aùp vaø taàn soá cuûa löôùi ñieän. Boä nghòch löu laøm vieäc vôùi goùc ñieàu khieån α thay ñoåi töø 90o ñeán 240o , phaàn coøn laïi daønh cho goùc chuyeån maïch γ. Ñoä lôùn doøng ñieän roto phuï thuoäc vaøo moâmen taûi cuûa ñoäng cô maø khoâng phuï thuoäc vaøo goùc ñieàu khieån nghòch löu. Ñieän aùp U2 ñöôïc chænh löu thaønh ñieän aùp moät chieàu nhôø boä chænh löu D1 ÷ D6 qua ñieän khaùng loïc L caáp cho nghòch löu vaø phuï thuoäc vaøo nghòch löu. Giaù trò trung bình cuûa ñieän aùp chænh löu vaø nghòch löu laø nhö nhau: Ud = Udn (7-2) Sai leäch veà giaù trò töùc thôøùi giöõa ñieän aùp chænh löu vaø nghòch löu chính laø ñieän aùp treân ñieän khaùng loïc L. Giaû thieát boû qua ñieän trôû vaø ñieän khaùng taûn cuûa maïch stato vaø xem ñoäng cô coù soá voøng daây stato vaø roto laø nhö nhau, thì giaù trò trung bình cuûa ñieän aùp chænh löu khi Id = 0 laø: 3 3U 1 n1 − n Ud = (7-3) π n 1 Trang 53
  55. Nguyenvanbientbd47@gmail.com Tröôøng hôïp khi coù taûi Id ≠ 0 thì ñieän aùp naøy giaûm xuoáng do suït aùp chuyeån maïch giöõa caùc van trong caàu chænh löu vaø suït aùp do ñieän trôû daây quaán roto. III. NHAÄN XEÙT Caùc sô ñoà noái taàng coù nhieàu öu ñieåm so vôùi caùc sô ñoà noái ñieän trôû phuï vaøo maïch roto hoaëc thay ñoåi caùc thoâng soá cuûa ñoäng cô. Trong caùc heä thoáng noái taàng, coâng suaát tröôït ñöôïc traû veà löôùi ñieän hoaëc ñöa leân truïc ñoäng cô laøm taêng coâng suaát keùo cuûa noù. Ñieàu chænh toác ñoä ñoäng cô khoâng ñoàng boä baèng heä thoáng noái taàng coù khaû naêng ñieàu chænh baèng phaúng. Ñaëc tính ñieàu chænh coù ñoä cöùng cao, phaïm vi ñieàu chænh toác ñoä phuï thuoäc vaøo coâng suaát cuûa maùy MC vaø FÑ. Tuy vaäy, heä thoáng phaûi söû duïng theâm maùy moät chieàu MC vaø FÑ laøm cho heä thoáng ñaét tieàn vaø khoâng kinh teá laém. Phöông phaùp naøy ñöôïc duøng nhieàu trong caùc truyeàn ñoäng ñoäng cô ñieän khoâng ñoàng boä daây quaán coù coâng suaát lôùn. Trang 54
  56. Nguyenvanbientbd47@gmail.com KEÁT LUAÄN Qua saùu tuaàn thöïc hieän ñeà taøi: Ñieàu Chænh Toác Ñoä Ñoäng Cô Khoâng Ñoàng Boä Vaø ÖÙng Duïng Trong Coâng Nghieäp. Ñeà taøi naøy nghieân veà lyù thuyeát raát nhieàu do vaäy vieäc tìm hieåu caùc phöông phaùp ñieàu chænh toác ñoä ñoäng cô khoâng ñoàng boä cho ta thaáy ôû moãi phöông phaùp ñeàu coù öu vaø khuyeát ñieåm rieâng cuûa noù. Taäp ñoà aùn naøy, maëc duø coøn nhieàu haïn cheá nhöng trong quaù trình thöïc hieän ñeà taøi, ñaõ giuùp em töï ñaùnh giaù vaø hieåu kyõ hôn nhöõng kieán thöùc veà chuyeân moân. Ñoù cuõng laø keát quaû sau nhieàu naêm hoïc taäp vaø cuøng söï höôùng daãn taän tình cuûa thaày NGUYEÃN DÖ XÖÙNG em thaønh thaät caûm ôn. Tuy nhieân trong coâng nghieäp hoùa thì caùc linh kieän ñieän töû seõ öùng duïng roäng raûi trong vieäc ñieàu chænh toác ñoä ñoäng cô ñieän. Trong ñoù ñieàu chænh toác ñoä baèng caùch duøng caùc thyritor seõ deå daøng vaø tieän lôïi hôn. Trang 55
  57. Nguyenvanbientbd47@gmail.com TAØI LIEÄU TAM KHAÛO 1.Truyeàn Ñoäng Ñieän - NXB KH – KT- Haø noäi 1994 BUØI QUOÁC KHAÙNH – NGUYEÃN VAÊN LIEÃN – NGUYEÃN THÒ HIEÀN 2. Giaùo Trình Truyeàn Ñoäng Ñieän Töï Ñoäng – Taäp 1 Ñaïi Hoïc Sö Phaïm Kyõ Thuaät TPHCM - 1989 NGUYEÃN DÖ XÖÙNG 3. SMOLENSKT –A.V.IVANOV Maùy Ñieän - Taäp 2 Ngöôøi dòch: VUÕ GIA HANH – PHAN TÖÛ THU - KHKT -1992 4. Caùc Ñaëc Tính Cuûa Ñoäng Cô Trong Truyeàn Ñoäng Ñieän Ngöôøi dòch: BUØI ÑÌNH TIEÁU 5.Giaùo Trình Maùy Ñieän – Taäp 2 – TPHCM Ñaïi Hoïc Baùch Khoa - 1981 6. Ñieän Töû Coâng Suaát Vaø Ñieàu Khieån Ñoäng Cô Ñieän CYRIL W.LANDER Ngöôøi dòch: LEÂ VAÊN D OANH NXB – KH – KT – HAØ NOÄI 1997 – Taùi Baûn Laàn Thöù 2 7. Ñieän Töû Coâng Suaát NXB – GD 1993 NGUYEÃN BÍNH 8. Trang Bò Ñieän – Ñieän Töû Coâng Nghieäp Nhaø Xuaát Baûn Giaùo Duïc – 2000 VUÕ QUANG HOÀI Trang 56