›
›

Giáo trình Máy xây dựng

pdf 88 trang vanle 2300
Download
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Giáo trình Máy xây dựng", để tải tài liệu gốc về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên

Tài liệu đính kèm:

  • pdfgiao_trinh_may_xay_dung.pdf

Nội dung text: Giáo trình Máy xây dựng

  1. ÑAÏI HOÏC ÑAØ NAÜNG TRÖÔØNG ÑAÏI HOÏC BAÙCH KHOA KHOA XAÂY DÖÏNG DAÂN DUÏNG &COÂNG NGHIEÄP GIAÙO TRÌNH MAÙY XAÂY DÖÏNG Bieân soaïn: GVC-Th.S. Nguyeãn Phöôùc Bình Ñaø Naüng, Thaùng 10 naêm 2004 1
  2. LÔØI NOÙI ÑAÀU Ngaøy nay, do quy moâ vaø tieán ñoä thi coâng xaây döïng ñang phaùt trieån maïnh, caùc ngaønh xaây döïng daân duïng vaø coâng nghieäp, xaây döïng thuyû lôïi, xaây döïng caàu ñöôøng v.v ñang öùng duïng nhieàu maùy moùc, thieát bò thi coâng tieân tieán. Ñeå ñoùng goùp yeâu caàu veà taøi lieäu daïy vaø hoïc cho phuø hôïp vôùi ñoåi môùi chöông trình ñaøo taïo kyõ sö xaây döïng, taäp giaùo trình Maùy xaây döïng ñöôïc bieân soaïn giuùp hoïc sinh naém ñöôïc nhöõng vaán ñeà cô baûn, veà nguyeân lyù, chi tieát, caáu taïo cuûa maùy, ñeå treân cô sôû ñoù naém vöõng ñöôïc nguyeân taéc hoaït ñoäng, phaïm vi söû duïng vaø ñaëc tính kyõ thuaät cuûa töøng loaïi maùy thi coâng cho caùc coâng trình xaây döïng daân duïng vaø coâng nghieäp, thuyû lôïi vaø caàu ñöôøng. Taäp giaùo trình naøy duøng cho caùc hoïc sinh khoâng chuyeân ngaønh maùy xaây döïng vaø ñöôïc bieân soaïn thaønh hai phaàn, goàm 13 chöông. Phaàn I goàm 2 chöông, phaàn II goàm 11 chöông. Xin chaân thaønh caûm ôn caùc Thaày, Coâ giaùo cuûa caùc khoa xaây döïng daân duïng vaø coâng nghieäp, thuyû lôïi, caàu ñöôøng Tröôøng Ñaïi hoïc Baùch khoa Ñaø Naüng ñaõ ñoïc vaø goùp yù cho quaù trình bieân soaïn giaùo trình. Trong quaù trình bieân soaïn vaø in aán giaùo trình, khoâng theå traùnh khoûi nhöõng thieáu soùt, xin ñöôïc goùp yù kieán söûa chöõa. Ngöôøi bieân soaïn 2
  3. MUÏC LUÏC Trang Lôøi noùi ñaàu 2 Môc lôc 3 PhÇn I Caùc chi tieát cô baûn cuûa maùy –Truyeàn 4 ñoäng Ch−¬ng I Caùc chi tieát cô baûn cuûa 4 maùy Ch−¬ng II Truyeàn ñoäng . 7 PhÇn II Maùy xaây döïng 15 Ch−¬ng I Khaùi nieäm chung 15 Ch−¬ng II Maùy naâng - caàn truïc . 18 Ch−¬ng III Maùy nghieàn ñaù . 30 Ch−¬ng IV Maùy saøng ñaù . 35 Ch−¬ng V Maùy vaän chuyeån lieân tuïc 38 Ch−¬ng VI Maùy troän beâ toâng 45 Ch−¬ng VII Maùy ñaàm beâ toâng 49 Ch−¬ng VIII Maùy laøm ñaát . 53 Ch−¬ng IX Maùy ñoùng coïc 71 Ch−¬ng X Maùy khoan ñaát ñaù 79 Ch−¬ng XI Maùy raûi beâ toâng nhöïa 84 Taøi lieäu tham khaûo 88 3
  4. PhÇn I : C¸c chi tiÕt c¬ b¶n cña m¸y . truyÒn ®éng Ch−¬ng 1 : C¸c chi tiÕt c¬ b¶n cña m¸y ⇓1. Trôc I. §Þnh nghÜa : Trôc lµ tiÕt m¸y ®Ó ®ì c¸c tiÕt m¸y quay trªn nã hoÆc quay cïng nã nh− b¸nh r¨ng, ®Üa xÝch, ®Üa quay. . .®Ó truyÒn moment xo¾n hoÆc lµm c¶ 2 chøc n¨ng trªn. II. Ph©n lo¹i : 1. Theo ®Æc ®iÓm chÞu t¶i cã : a. Trôc t©m lµ trôc chØ chÞu moment uèn (h×nh 1) . b. Trôc truyÒn lµ trôc chÞu ®−îc c¶ moment uèn lÉn moment xo¾n (h×nh 2) c. Trôc truyÒn chung : lµ trôc chØ chÞu moment xo¾n mµ hÇu nh− kh«ng chÞu m«ment uèn (h×nh 3) 2. Theo d¹ng ®−êng t©m trôc cã : a. Trôc th¼ng ( h×nh 4 ) b. Trôc khuûu ( h×nh 5 ) 3. Theo cÊu t¹o cã : a. Trôc tr¬n (xem h×nh 4). b. Trôc bËc (h×nh 6) 4
  5. c. Trôc ®Æc vµ trôc rçng. d. Trôc cøng vµ trôc mÒm. III. CÊu t¹o chung cña trôc : Xem h×nh 7 1. Ngçng trôc : PhÇn trôc l¾p vµo æ ®ì trôc. 2. Vai trôc : PhÇn chuyÓn tiÕp gi÷a ngçng trôc hay cæ trôc víi th©n trôc. Vai trôc cã d¹ng loa kÌn ®Ó tr¸nh øng suÊt tËp trung. 3. Th©n trôc : PhÇn ®Ó l¾p c¸c tiÕt m¸y quay. 4. R·nh l¾p then : §Ó l¾p c¸c tiÕt m¸y cïng quay víi trôc. ⇓2. æ trôc I. §Þnh nghÜa : æ trôc lµ tiÕt m¸y ®Ó ®ì c¸c trôc quay. Nã chÞu lùc, chÞu va ®Ëp vµ ®Þnh vÞ trôc quay quanh ®−êng t©m ®Þnh s½n. II. Ph©n lo¹i : 1. æ tr−ît. 2. æ l¨n. III. æ tr−ît . Ma s¸t trong æ víi ngçng hay cæ trôc lµ ma s¸t tr−ît. CÊu t¹o cña nã nh− h×nh 8a vµ kÝ hiÖu nh− h×nh 8b, trong ®ã : 1 - Th©n æ ; 2 - Lãt æ ; 3 - R·nh tra dÇu. Th©n æ th−êng ®−îc ®óc rêi thµnh 2 m¶nh, cã khi ®óc liÒn hoÆc rêi víi th©n m¸y. VËt liÖu lµ thÐp, gang hoÆc chÊt dÎo. Lãt æ cã d¹ng h×nh èng trô máng, bÒ mÆt ngoµi tiÕp xóc víi th©n æ ; bÒ mÆt trong tiÕp xóc víi ngçng trôc. Nã ®−îc chÕ thµnh 2 m¶nh tõ ®ång thau hay hîp kim nh«m cøng. R·nh tra dÇu ®−îc ®ôc xuyªn tõ mÆt ngoµi th©n æ qua mÆt trong lãt æ ®Ó b«i tr¬n trôc quay. Nh− vËy, phÇn bÞ mßn vµ ph¶i thay lµ lãt æ. −u ®iÓm cña æ tr−ît lµ chÞu ®−îc va ®Ëp, dÔ ®iÒu chØnh chÝnh x¸c ®−êng t©m quay, dÔ th¸o l¾p, dÔ thay vßng lãt, ®¸p øng nhu cÇu lµm viÖc víi trôc lín, cã thÓ chÕ t¹o tõ nhiÒu d¹ng vËt liÖu, chØ cÇn thay lãt æ. Nh−ng æ tr−ît còng cã nhiÒu khuyÕt ®iÓm. §ã lµ ma s¸t tr−ît lín, khã b«i tr¬n toµn bé vµ ®é dµi cña æ qu¸ lín. 5
  6. IV. æ l¨n. Ma s¸t trong æ l¾p víi trôc quay lµ ma s¸t l¨n. Trong c¸c lo¹i æ l¨n, t¶i träng muèn truyÒn tíi gèi trôc b¾t buéc ph¶i qua c¸c con l¨n. XÐt cÊu t¹o æ bi lµ lo¹i æ l¨n phæ biÕn. Trong ®ã : 1 - Vßng ngoµi ; 2 - Vßng c¸ch ; 3 - Vßng trong ; 4 - Con l¨n ( Xem h×nh 9 ). Vßng ngoµi l¾p víi gèi trôc, vßng trong l¾p vµo ngçng trôc. Th−êng th× vßng trong quay cïng trôc cßn vßng ngoµi ®øng yªn. Con l¨n lµ bi trßn hoÆc cã d¹ng h×nh c«n ,trèng, ®òa, trô VËt liÖu lµm vßng vµ con l¨n lµ thÐp cr«m. Cã thÓ vÏ ký hiÖu æ l¨n nh− thÓ hiÖn trong h×nh 10 . æ l¨n cã −u ®iÓm lµ hÖ sè ma s¸t rÊt nhá, chØ vµi phÇn ngh×n nªn kh«ng sinh nhiÖt cao, æn ®Þnh, dÔ b«i tr¬n, chØ dïng kim lo¹i ®en, gi¸ thµnh rÎ khi s¶n xuÊt hµng lo¹t. Nh−ng æ l¨n chÞu va ®Ëp kÐm, øng suÊt tiÕp xóc lín, khã chÕ t¹o, chØ chÕ t¹o tõ kim lo¹i, chØ mét chi tiÕt nhá cña æ h− còng ph¶i lo¹i bá c¶ æ, kh«ng phï hîp víi trôc quay cã ®−êng kÝnh lín . ⇓3. Khíp nèi I. §Þnh nghÜa: Khíp nèi lµ tiÕt m¸y dïng ®Ó nèi c¸c trôc truyÒn ®éng víi nhau, ®Ó ®ãng më c¬ cÊu truyÒn ®éng, t¨ng gi¶m tèc ®é, ng¨n ngõa h− háng m¸y khi bÞ qu¸ t¶i . II. Ph©n lo¹i : 1.Nhãm nèi trôc : Nèi c¸c trôc víi nhau trong truyÒn ®éng, ng¨n ngõa h− háng tiÕt m¸y. 2. Nhãm ly hîp : Dïng ®Ó nèi vµ t¸ch lùc, thay ®æi tèc ®é. 6
  7. III. CÊu t¹o nèi trôc : Cã 3 kiÓu lµ nèi trôc cøng (h×nh 11) ; nèi trôc khuûu (h×nh 12) vµ phæ biÕn nhÊt lµ d¹ng mÆt bÝch (h×nh 13) v× lo¹i nµy gän, dÔ th¸o l¾p, ngõa ®−îc qu¸ t¶i. Ng−êi ta kÝ hiÖu khíp nèi trôc nh− h×nh 14. IV. CÊu t¹o ly hîp : Ly hîp cÊu t¹o tõ ®Üa chñ ®éng A vµ ®Üa bÞ ®éng B trong h×nh 15a. NÕu ®Üa bÞ ®éng ¸p chÆt vµo ®Üa chñ ®éng th× trôc bÞ ®éng míi quay ®−îc . T¸ch 2 ®Üa xa nhau th× kh«ng truyÒn ®éng n÷a. Ly hîp ®−îc kÝ hiÖu nh− ë h×nh 15b . ⇓4. Lß xo I. §Þnh nghÜa: Lß xo lµ tiÕt m¸y cã tÝnh ®µn håi cao, ®−îc chÕ t¹o tõ thÐp sîi, thÐp tÊm, thÐp l¸ vµ ®−îc nhiÖt luyÖn ®Ó cã ®é r¾n cao. Lß xo ®−îc sö dông ®Ó : - T¹o lùc Ðp ë khíp nèi, c¬ cÊu phanh, t¨ng xÝch, truyÒn ®éng . . . - TÝch lòy c¬ n¨ng råi ®µn håi (trong ®ång hå). - Gi¶m chÊn, gi¶m xãc. - Thùc hiÖn chuyÓn ®éng quay vÒ vÞ trÝ cò. - Lµm lùc kÕ, nhiÖt kÕ. II. Ph©n lo¹i lß xo : 1. Theo kh¶ n¨ng chÞu t¶i cã: Lß xo chÞu kÐo, chÞu nÐn, chÞu uèn, chÞu xo¾n. 2. Theo h×nh d¹ng cã:Lß xo xo¾n èc,xo¸y èc,lß xo ®Üa, lß xo vßng, lß xo nhÝp. 3. Theo ®Æc tÝnh cã : Lß xo cã ®é cøng thay ®æi, lß xo cã ®é cøng kh«ng ®æi. III. KÝ hiÖu lß xo: 1. Lß xo chÞu nÐn : hoÆc 2. Lß xo chÞu kÐo : hoÆc 3. NhÝp Ên : Ch−¬ng 2: TruyÒn ®éng ⇓1. KHAÙI NIEÄM : NhiÖm vô cña truyÒn ®éng lµ truyÒn c¬ n¨ng tõ ®éng c¬ ®Õn bé phËn c«ng t¸c cña m¸y. Th«ng th−êng lµ truyÒn lùc, moment, tèc ®é ; cã khi thay ®æi d¹ng vµ quy luËt chuyÓn ®éng. C¸c d¹ng truyÒn ®éng lµ c¬ khÝ, thñy lùc, ®iÖn vµ khÝ nÐn. Xem s¬ ®å : 7
  8. §éng c¬ TruyÒn ®éng Bé phËn c«ng t¸c C¬ khÝ Thñy lùc §iÖn KhÝ nÐn ⇓2. TruyÒn ®éng c¬ khÝ I. TruyÒn ®éng ®ai: 1. CÊu t¹o bé truyÒn ®éng ®ai : (h×nh 16) Trong ®ã : 1 - B¸nh ®ai chñ ®éng (dÉn) ; 2 - B¸nh ®ai bÞ ®éng (bÞ dÉn) vµ 3 - D©y ®ai. n1 ; ω1 ; D1 lÇn l−ît lµ vËn tèc quay, vËn tèc gãc vµ ®−êng kÝnh b¸nh dÉn. n2 ; ω2 ; D2 lÇn l−ît lµ vËn tèc quay, vËn tèc gãc vµ ®−êng kÝnh b¸nh bÞ dÉn. β1 vµ β2 lµ c¸c gãc «m ®ai. Gãc «m ®ai cµng lín, bé truyÒn cµng æn ®Þnh. §ai ®−îc chÕ t¹o tõ da, v¶i, cao su, len. Theo tiÕt diÖn ngang ®ai cã 3 lo¹i : - DÑt : Sö dông khi yªu cÇu cã tr−ît . - §ai thang dïng khi tr¸nh tr−ît. - §ai trßn dïng trong c¸c c¬ cÊu nhÑ. Bé truyÒn ®éng ®ai ®−îc ®Æc tr−ng bëi tû sè truyÒn i: n ω D i = 1 = 1 = 2 n 2 ϖ 2 D1 §ai cã thÓ b¾t chÐo ®Ó 2 b¸nh quay ng−îc nhau: (h×nh 17) NÕu bá qua sù tr−ît vµ ®é dµy ®ai th× tèc ®é cña mçi ®iÓm trªn c¸c b¸nh ®ai lµ: π.D.n v = (m/s) D- m 60 n - vßng/phót ; ω - s-1 2. −u, khuyÕt ®iÓm vµ ph¹m vi sö dông bé truyÒn ®éng ®ai : a. −u ®iÓm: 8
  9. - £m, ®¬n gi¶n, kh«ng ån. - ChÞu ®−îc qu¸ t¶i v× cã tr−ît. - RÎ tiÒn, dÔ b¶o qu¶n, ch¨m sãc. - TruyÒn lùc gi÷a 2 trôc xa. b. KhuyÕt ®iÓm : - TØ sè truyÒn kh«ng æn ®Þnh do tr−ît . - Bé truyÒn cång kÒnh, lùc t¸c dông lªn æ ®ì lín. - §ai mau mßn, mau chïng nªn ph¶i cã thiÕt bÞ c¨ng ®ai. c. Ph¹m vi sö dông: - Dïng trong m¸y nghiÒn ®¸, m¸y trén bª t«ng. - Dïng trong m¸y gia dông nh− m¸y kh©u, cassette, m¸y khuÊy. II. TruyÒn ®éng b¸nh r¨ng : 1. CÊu t¹o ( h×nh 18a ) : Víi 1 - B¸nh r¨ng chñ ®éng vµ 2 - B¸nh r¨ng bÞ ®éng. Theo h×nh 18a, b¸nh r¨ng cã r¨ng th¼ng. R¨ng xiªn nh− ë h×nh 18b ; r¨ng V nh− h×nh 18c. -§ã lµ nh÷ng bé truyÒn b¸nh r¨ng trô ®Ó truyÒn ®éng gi÷a hai trôc song song vµ quay ng−îc chiÒu. Ng−êi ta cßn dïng bé truyÒn ®éng b¸nh r¨ng nãn ®Ó truyÒn ®éng gi÷a hai trôc vu«ng gãc víi nhau. Xem s¬ ®å vµ ký hiÖu ë h×nh 18d vµ h×nh 18e. n ω D Z TØ sè truyÒn : i = 1 = 1 = 2 = 2 n 2 ω2 D1 Z1 Trong ®ã Z1 vµ Z2 lµ sè r¨ng cña b¸nh r¨ng chñ ®éng vµ b¸nh r¨ng bÞ ®éng. 2. −u, khuyÕt ®iÓm vµ ph¹m vi sö dông. a. −u ®iÓm : - Gän, nhÑ, chÞu t¶i cao, bÒn ch¾c. - TØ sè truyÒn æn ®Þnh 9
  10. - TruyÒn lùc v« cïng bÐ (10-6 N) hoÆc v« cïng lín (106 N ) - Dïng ®Ó thay ®æi tèc ®é quay trong hép gi¶m tèc hay ®iÒu chØnh sè cña xe m¸y hay « t« (Xem h×nh 19). b. KhuyÕt ®iÓm : - G©y ån. - ChÞu va ®Ëp kÐm . - ChÕ t¹o phøc t¹p. c. Ph¹m vi sö dông: Trong ®ång hå, c¸c c¬ cÊu n©ng t¶i, «t«, m¸y kÐo, hép gi¶m tèc, hép sè, truyÒn ®éng. III. TruyÒn ®éng b¸nh ma s¸t : 1. CÊu t¹o: Gåm b¸nh ma s¸t chñ ®éng 1 vµ b¸nh ma s¸t bÞ ®éng 2 tiÕp xóc víi nhau trªn mÆt b¸nh. Bé truyÒn dïng ®Ó truyÒn ®éng gi÷a 2 trôc song song (h×nh 20) Cã thÓ dïng bé truyÒn nµy ®Ó truyÒn ®éng gi÷a c¸c trôc vu«ng gãc víi nhau gäi lµ bé truyÒn ®éng b¸nh ma s¸t nãn (h×nh 21). Cßn cã bé biÕn tèc ma s¸t d¹ng ®Üa: n ω D Tû sè truyÒn trong bé truyÒn b¸nh ma s¸t i = 1 = 1 = 2 n 2 ω2 D1 2. −u, khuyÕt ®iÓm vµ ph¹m vi sö dông : a. −u ®iÓm : - §¬n gi¶n, nhÑ ªm . - Cã thÓ ®iÒu chØnh v« cÊp sè vßng quay . b. KhuyÕt ®iÓm : - Tû sè truyÒn kh«ng æn ®Þnh. - KÝch th−íc b¸nh lín. - Mau mßn nªn kh«ng bÒn . - Ph¶i cã thiÕt bÞ Ðp b¸nh. c. Ph¹m vi sö dông: Dïng trong m¸y c¸n, Ðp kim lo¹i, m¸y quay, b¸nh ®µ . . . IV. TruyÒn ®éng xÝch : 1. CÊu t¹o : Gåm ®Üa xÝch chñ ®éng 1, ®Üa xÝch bÞ ®éng 2 vµ d©y xÝch 3 (h×nh 22), dïng ®Ó truyÒn ®éng gi÷a hai trôc song song víi nhau vµ quay cïng chiÒu. 10
  11. n ω D Z Tû sè truyÒn cña bé truyÒn xÝch : i = 1 = 1 = 2 = 2 n 2 ω2 D1 Z1 2. −u, khuyÕt ®iÓm vµ ph¹m vi sö dông a. −u ®iÓm : - Cã kh¶ n¨ng truyÒn lùc gi÷a 2 trôc xa tíi 8 m - KÝch th−íc gän h¬n bé truyÒn ®ai. - Kh«ng tr−ît nªn æn ®Þnh . - DÔ ch¨m sãc, b¶o d−ìng, ®¬n gi¶n . b. KhuyÕt ®iÓm:- §ßi hái chÕ t¹o chÝnh x¸c. - Gi¸ thµnh cao. - Mau mßn trong m«i tr−êng chÞu nhiÒu bôi. - ChØ truyÒn chuyÓn ®éng quay theo mét chiÒu c. Ph¹m vi sö dông : - Dïng trong c¸c c¬ cÊu n©ng t¶i, n©ng gµu m¸y xóc. - Dïng trong xe m¸y, xe ®¹p Tøc lµ dïng trong c¸c c¬ cÊu ®ßi hái tr¸nh tr−ît. V. TruyÒn ®éng trôc vÝt - b¸nh vÝt . 1. CÊu t¹o : Gåm trôc vÝt chñ ®éng (dÉn) 1 vµ b¸nh vÝt bÞ ®éng 2 ®Ó thùc hiÖn truyÒn ®éng gi÷a 2 trôc chÐo nhau (h×nh 23). Trôc vÝt ®−îc chÕ t¹o tõ hîp kim cã tÝnh chÞu mßn cao. B¸nh vÝt cã d¹ng h×nh b¸nh r¨ng xiªn. Cã thÓ vÏ ký hiÖu bé truyÒn trôc vÝt - b¸nh vÝt theo (h×nh 24) 2. −u, nh−îc ®iÓm vµ ph¹m vi sö dông. a. −u ®iÓm : - Lµm viÖc ªm, kh«ng ån. - Cã kh¶ n¨ng tù h·m. - Tû sè truyÒn cao (cã khi tíi 1000) nªn rÊt chÝnh x¸c. b. KhuyÕt ®iÓm:- HiÖu suÊt truyÒn ®éng kh«ng cao do ma s¸t lín. - TruyÒn ®éng chËm. - VÝt ph¶i ®−îc chÕ tao tõ hîp kim quý vµ ®¾t tiÒn. 11
  12. c. Ph¹m vi sö dông : - Sö dông trong tr−êng hîp ®¶o chiÒu quay. - Dïng trong c¸c c¬ cÊu xoay cÇn trôc hoÆc trong æ truyÒn ®éng trung −¬ng cña xe «t«. VI. TruyÒn ®éng vÝt - gai èc: 1. CÊu t¹o : Gåm vÝt (hay bu l«ng) 1 xo¸y vµo gai èc 2 (h×nh 25) dïng ®Ó biÕn chuyÓn ®éng quay thµnh chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn. 2. −u, khuyÕt ®iÓm vµ ph¹m vi sö dông : a. −u ®iÓm : - CÊu t¹o ®¬n gi¶n, kÝch th−íc nhá. - Th¾ng ®−îc lùc c¶n rÊt lín. - ChuyÓn ®éng chÝnh x¸c, kh«ng rung. b. KhuyÕt ®iÓm : - ChuyÓn déng rÊt chËm ; kho¶ng c¸ch di chuyÓn ng¾n. - Ren (gai) chãng mßn v× chÞu t¶i cao. c. Ph¹m vi sö dông : - Dïng trong kÝch vÝt ®Ó n©ng vËt. - Trong m¸y tiÖn (do chÝnh x¸c) - §Ó c¨ng c¸p, t¨ng lß xo. VII. C¸c th«ng sè c¬ b¶n cña bé truyÒn ®éng c¬ khÝ: n ω D 1. TØ sè truyÒn: i = 1 = 1 = 2 ( >1) n 2 ω2 D1 Tû sè truyÒn chung cña bé truyÒn phøc t¹p b»ng tÝch sè c¸c tû sè truyÒn cña c¸c bé truyÒn thµnh phÇn: ici= i12 . i34 . i56 πDn 2. VËn tèc dµi : v = = ωR (m/s) 60 3. C«ng suÊt ë trôc truyÒn ®éng : N = F.v (W) Trong ®ã : F lµ lùc t¸c dông lµm quay trôc ( N) cßn v (m/s) lµ vËn tèc dµi cña 1 ®iÓm trªn trôc quay . Ta coi c«ng suÊt ë trôc chñ ®éng (dÉn) lµ N1 vµ c«ng suÊt ë trôc bÞ ®éng (bÞ dÉn) lµ N2. 12
  13. N 2 N1 − N t 4. HiÖu suÊt truyÒn ®éng: η = = < 1 ; (η tÝnh b»ng %). Trong ®ã Nt N1 N1 lµ c«ng suÊt tæn thÊt trong qu¸ tr×nh truyÒn ®éng. 955.103.N 5. Moment xo¾n trôc : M= (N.m) n Qua ®ã ta thÊy khi gi¶m sè vßng quay n th× moment M t¨ng nhanh. ⇓3. Bé truyÒn ®éng ®iÖn I. Kh¸i niÖm: Dïng nguån ®iÖn lµm nguån ®éng lùc ®Ó quay (vËn chuyÓn) c¸c chi tiÕt m¸y. II. S¬ ®å bè trÝ : Xem h×nh 26. Trong ®ã: 1- B¶ng ®iÒu khiÓn: 2- Nguån ®iÖn ; 3- B¶ng ®iÖn ; (1,2,3 ®−îc gäi lµ m¹ng ®iÖn) 4 - §éng c¬ ®iÖn ; 5 - Trôc truyÒn ®éng ; 6 - Nèi trôc ; 7- Hép gi¶m tèc ; 8- Bé phËn c«ng t¸c ; 9 - H·m. III. Nguyªn t¾c ho¹t ®éng chung cña bé truyÒn ®éng ®iÖn : §éng lùc tõ nguån ®iÖn 2 qua b¶ng ®iÒu khiÓn 1 vµ b¶ng ®iÖn 3 ®Ó vµo ®éng c¬ ®iÖn 4 tøc lµ qua m¹ng ®iÖn, lµm quay trôc ®éng c¬. Tõ ®éng c¬, lùc ®−îc truyÒn qua trôc 5 råi tíi hép gi¶m tèc 7 . Hép gi¶m tèc cã t¸c dông gi¶m tèc ®é quay vµ t¨ng moment quay tr−íc khi tíi bé phËn c«ng t¸c. Tõ hép gi¶m tèc ®éng lùc ®−îc truyÒn tíi bé phËn c«ng t¸c nh− têi, trôc m¸y . . . IV. ¦u, khuyÕt ®iÓm vµ ph¹m vi sö dông 1. ¦u ®iÓm: - Gän, nhÑ vµ nh¹y. - Cã thÓ ®iÒu khiÓn tõ xa. - Chi phÝ thÊp, nhÊt lµ n¬i sö dông m¹ng ®iÖn c«ng nghiÖp. 2. Nh−îc ®iÓm :- Kh«ng ªm v× m¸y bÞ giËt do tèc ®é lín. - §ßi hái tr×nh ®é thao t¸c thµnh th¹o cña ng−êi sö dông . - §ßi hái ®Çy ®ñ c¸c thiÕt bÞ an toµn. 3. Ph¹m vi sö dông : - Dïng trong c¸c lo¹i m¸y n©ng, m¸y c¬ khÝ. - Lµm chuyÓn ®éng c¸c lo¹i xe kh¸ch, m¸y vËn chuyÓn. - ¸p dông cho c¸c thiÕt bÞ ®iÖn: Qu¹t, m¸y trén 13
  14. ⇓4. Bé truyÒn ®éng thñy lùc I. Nguyªn lý chung : NÐn n−íc, dÇu hoÆc chÊt láng trong xilanh ®Ó sinh c«ng ®Èy pÝtt«ng hoÆc xi lanh c«ng t¸c. II. S¬ ®å nguyªn t¾c : H×nh 27. Trong ®ã: 1 - BÓ dÇu; 2 - B¬m dÇu ; 3 - Van ®iÒu chØnh ; 4- Van an toµn ; 5 - Bé phËn ph©n phèi dÇu ; 6 - Xi lanh thñy lùc ; 7 - §−êng dÉn dÇu lªn ; 8-èng dÇu ®Èy pÝtt«ng ; 9 - èng dÇu n©ng pitt«ng ; 10 - §−êng håi dÇu. III. Nguyªn t¾c ho¹t ®éng: B¬m 2 sÏ b¬m dÇu lªn theo èng 7 råi vµo bé phËn ph©n phèi dÇu 5 sau khi qua van an toµn 4. Tõ bé phËn ph©n phèi dÇu, dÇu ®−îc ®Èy theo ®−êng èng 8 hoÆc 9 ®Ó h¹ hoÆc n©ng pÝt t«ng . DÇu ®· dïng, dÇu thõa hoÆc ch−a dïng ®Õn sÏ ®−îc ®Èy trë l¹i bÓ dÇu theo ®−êng håi dÇu 10. Van ®iÒu chØnh 3 cã nhiÖm vô chØnh l−îng dÇu tõ b¬m ®i, cßn van an toµn 4 kh«ng cho dÇu qua n÷a khi gÆp tr−êng hîp ¸p lùc dÇu ®· lín cã thÓ g©y næ ®−êng èng. IV. −u, khuyÕt ®iÓm vµ ph¹m vi sö dông: 1. ¦u ®iÓm : - §iÒu khiÓn nhÑ nhµng, lùc n©ng ®Èy rÊt lín. - Bé truyÒn nhá gän , kh«ng g©y ån . 2. KhuyÕt ®iÓm : - KÐm nh¹y. - §ßi hái chÕ t¹o chÝnh x¸c. - Khã ph¸t hiÖn sù cè, rß rØ. 3. Ph¹m vi sö dông : - Dïng trong c¸c m¸y n©ng - §Èy m¸ h·m cña xe m¸y - Dïng ®Ó Ðp, nÐn kim lo¹i, m¸y nÐn cäc 14
  15. PhÇn II : m¸y x©y dùng ch−¬ng 1: kh¸i niÖm chung ⇓1. Ph©n lo¹i m¸y x©y dùng I. Theo nguån ®éng lùc : M¸y cã ®éng c¬ h¬i n−íc, ®éng c¬ næ, ®éng c¬ ®iÖn hay thuû lùc. II. Theo tÝnh di ®éng : Cã m¸y cè ®Þnh, m¸y di ®éng, lo¹i b¸nh xÝch hoÆc b¸nh h¬i. III. Theo ph−¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn : B»ng hÖ truyÒn ®éng c¬ khÝ, têi c¸p, b»ng dÇu (thñy lùc) hoÆc ®iÖn . IV. Theo t¸c dông cã: - M¸y ph¸t lùc (®éng c¬) - M¸y vËn chuyÓn («t« - m¸y kÐo, m¸y n©ng, cÇn trôc, b¨ng t¶i, vÝt t¶i ) - M¸y lµm ®Êt. - M¸y lµm c«ng t¸c bª t«ng vµ v÷a. - M¸y gia c«ng ®¸. - M¸y ®ãng nhæ cäc. - M¸y lµm ®−êng. - M¸y b¬m n−íc. C¸ch ph©n lo¹i nµy lµ c¬ b¶n nhÊt v× nã mang tÝnh cô thÓ cho lÜnh vùc x©y dùng . ⇓2. Nh÷ng yªu cÇu chung ®èi víi m¸y x©y dùng I. VÒ kÕt cÊu : §¬n gi¶n, nhá gän, nhÑ nhµng, bÒn mµ c«ng suÊt lín. II. VÒ chÕ t¹o : DÔ dµng, nhanh chãng, phï hîp viÖc chÕ t¹o b»ng d©y chuyÒn, tr¸nh vµ kh«ng sö dông kim lo¹i quý vµ kim lo¹i mµu. III. VÒ sö dông: Cã n¨ng suÊt cao, dÔ c¬ ®éng, dÔ th¸o l¾p, söa ch÷a; chÞu ®−îc khÝ hËu kh¾c nghiÖt IV. VÒ kinh tÕ : Gi¸ thµnh h¹, hiÖu suÊt cao, sö dông d−îc c¸c nguyªn liÖu t¹p vµ rÎ tiÒn. ⇓3. Nh÷ng chØ tiªu chÝnh cho m¸y x©y dùng I. ChØ tiªu kinh tÕ - kü thuËt: 1. Gi¸ thµnh sö dông ®¬n vÞ ts: Tcb + Tsd − Tdt ts = (®ång / (®¬n vÞ s¶n phÈm) Q ∑ 15
  16. Trong ®ã: Tcb - Gi¸ c¬ b¶n cña m¸y (®ång). Tsd - Chi phÝ sö dông m¸y (®ång). T®t - Gi¸ ®µo th¶i m¸y (®ång). Vµ QΣ lµ tæng s¶n phÈm ®êi m¸y. Môc ®Ých lµ ts→ min. Muèn vËy cÇn t¨ng T®t vµ QΣ ; gi¶m Tcbvµ Tsd. 2. N¨ng suÊt lµm viÖc cña m¸y: Lµ l−îng s¶n phÈm mµ m¸y s¶n ra trong mét ®¬n vÞ thêi gian lµm viÖc. Ng−êi ta lu«n c¶i tiÕn m¸y mãc, c«ng nghÖ, ®iÒu kiÖn lµm viÖc ®Ó n©ng cao n¨ng suÊt. II. ChØ tiªu vÒ tr×nh ®é c¬ giíi ho¸ : 1. Møc ®é c¬ giíi ho¸: Lµ tû sè phÇn tr¨m gi÷a khèi l−îng c«ng viÖc ®−îc hoµn thµnh b»ng m¸y qm vµ tæng khèi l−îng c«ng tr×nh q: q k = m .100 % cg q 2. Møc ®é trang bÞ m¸y: Lµ tû sè phÇn tr¨m gi÷a chi phÝ cho trang bÞ m¸y Tm vµ gi¸ thµnh toµn c«ng tr×nh T (®ång): T k = m .100 % m T 3. Møc ®é trang bÞ ®éng lùc : Lµ tû sè gi÷a tæng c«ng suÊt m¸y mãc, thiÕt bÞ Nm vµ sè c«ng nh©n trùc tiÕp x©y dùng c«ng tr×nh P: N k = m (kW/ng−êi) ®l P III. ChØ tiªu vÒ sö dông c¬ giíi : 1. HÖ sè sö dông m¸y: Lµ tû sè gi÷a sè m¸y lµm viÖc vµ tæng sè m¸y hiÖn cã : M ksm = < 1 M Σ 2. HÖ sè sö dông thêi gian : Lµ tû sè gi÷a thêi gian lµm viÖc thùc tÕ t vµ thêi gian ®Þnh møc t0 t ktg = ; (trong x©y dùng, th«ng th−êng ktg = 0,85 ÷ 0,95) t 0 ⇓ 4. M¸y c¬ së S¬ ®å m¸y c¬ së nh− ë h×nh 28 ; trong ®ã 1 - Cabin ; 2 - M©m xoay ; 3 - §èi träng ; 4 - C¬ cÊu di ®éng xÝch. 16
  17. C¬ cÊu di ®éng cßn cã d¹ng b¸nh lèp, nh−ng d¹ng nµy chÞu lùc kÐm, khi m¸y lµm viÖc ph¶i cÇn trô chèng, khã v−ît qua ®Þa h×nh ghå ghÒ, lÇy léi. ⇓ 5. Trë lùc I. §Þnh nghÜa : Trë lùc lµ lùc c¶n di chuyÓn m¸y do ma s¸t. II. BiÓu thøc chung tÝnh trë lùc WΣ . n WΣ = ∑Wj = W0 + Wi + Wv + Wg + . . . (N) j=1 Trong ®ã: W0 - Trë lùc c¬ b¶n ph¸t sinh ë c¸c kh©u truyÒn ®éng trong m¸y vµ gi÷a m¸y víi ®−êng ®i: W0 = (G + Q).ω0 (N) Víi G lµ träng l−îng xe vµ Q lµ träng l−îng vËt vµ hµng trªn xe (N) ; ω0 lµ hÖ sè trë lùc c¬ b¶n. Wi lµ trë lùc dèc ph¸t sinh khi xe m¸y ®ç hay chuyÓn ®éng trªn mÆt ph¼ng dèc. Dèc cµng nghiªng ; trë lùc dèc Wi cµng lín khi xe lªn dèc. Wi = ± (G + Q) sinα (N) víi α lµ gãc dèc, xem h×nh 29. DÊu (+) lÊy trong tr−êng hîp xe lªn dèc, cßn dÊu (-) khi xuèng dèc. Wv lµ trë lùc vßng chØ ph¸t sinh khi tµu háa hay xe goßng di ®éng trªn ray vßng. Wv = (G + Q).ωv (N). Víi ωv lµ hÖ sè trë lùc vßng. Víi ray cã khæ hÑp e ≤ 1,2m th× : 0,5e ω = v R Cßn víi ray khæ réng e ≥ 1,4m th× : 0,75e ω = v R Víi R lµ b¸n kÝnh cong cña khóc ray vßng. Xem h×nh 30. Wg lµ trë lùc do giã g©y ra (N). 2 2 Wg = F.p (N). Víi F lµ diÖn tÝch ch¾n giã (m ) cßn p lµ ¸p lùc giã (N/m ). Cµng lªn cao ¸p lùc p cµng lín. 17
  18. Ch−¬ng II : M¸y n©ng - CÇn trôc ⇓ 1 : Kh¸i niÖm chung I. §Þnh nghÜa: M¸y n©ng (vËn chuyÓn lªn cao) lµ c¸c m¸y mãc thiÕt bÞ dïng ®Ó ®−a vËt lªn (hoÆc xuèng) theo ph−¬ng th¼ng ®øng. VÝ dô nh−: kÝch, têi, cÇn trôc, m¸y th¨ng t¶i . . . II. Ph©n lo¹i. 1. C¸c dông cô kÝch trôc nh− : kÝch, têi, hÖ rßng räc. 2. Nhãm cÇn trôc. 3. Nhãm m¸y th¨ng t¶i (th¨ng vËn) ⇓ 2. C¸c dông cô kÝch trôc I. C¸c lo¹i kÝch. 1. KÝch vÝt. a. C«ng dông : Dïng ®Ó n©ng c¸c vËt nÆng d−íi 20 tÊn lªn ®é cao tíi 50 cm b»ng søc ng−êi. b. CÊu t¹o: CÊu t¹o vµ ho¹t ®éng cña kÝch vÝt trªn c¬ së cña bé truyÒn ®éng vÝt- ®ai èc. Xem h×nh 31. KÝch vÝt bao gåm: 1- VÝt n©ng, h¹ vËt ; 2 - Vá kÝch ; 3 - §ai èc ; 4 - Tay quay vÝt ; 5 - BÖ n©ng ; 6 - VÝt chuyÓn ngang. Tay quay cã thÓ g¾n cøng víi trôc vÝt nh−ng ®Ó khái ph¶i liªn tôc quay vßng vÝt ng−êi ta th−êng g¾n tay quay víi vÝt theo kiÓu clª cãc. Nh− vËy chØ quay gãc nhá còng n©ng ®−îc vËt lªn v× c¬ cÊu quay ho¹t ®éng nh− 1 lÝp xe ®¹p. §ai èc ®Æt cè ®Þnh lªn vá kÝch, cßn vÝt chuyÓn ngang th× ®Æt n»m ngang . c. Nguyªn t¾c lµm viÖc: Khi quay tay vÝt th× vÝt quay theo. Do ®ai èc cè ®Þnh nªn vÝt sÏ chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn lªn (hoÆc xuèng) ®Ó n©ng h¹ vËt. Muèn dÞch chuyÓn bÖ n©ng vµ vËt theo ph−¬ng ngang ta quay vÝt chuyÓn ngang. d. TÝnh lùc kÝch vµ tèc ®é n©ng vËt. 18
  19. - Lùc kÝch P: Gäi ®é dµi tay quay lµ l (m); Lùc kÝch lµ P (N); träng l−îng vËt n©ng lµ Q (N) vµ b−íc vÝt lµ t (m) (xem h×nh 32). Ta ®· biÕt khi tay quay cïng víi vÝt n©ng quay trän mét vßng th× vËt Q ®−îc n©ng lªn mét b−íc vÝt t. Theo ®Þnh luËt b¶o toµn c«ng, ta cã thÓ viÕt ë d¹ng lý thuyÕt Q.t = 2.π.L.P (Nm) Q.t Do ®ã lùc kÝch lý thuyÕt ph¶i lµ : P = (N) 2πl Q.t Vµ lùc kÝch thùc tÕ lµ : P = (N) víi η lµ hiÖu suÊt kÝch. 2πlη - VËn tèc kÝch v (m/s) : NÕu gäi sè vßng quay cña tay quay trong 1 phót lµ n th× trong 1 phót vËt ®−îc n©ng lªn 1 kho¶ng n.t vµ vËn tèc sÏ lµ : n.t v = (m/s) 60 Lo¹i nµy ®¬n gi¶n, dÔ chÕ t¹o vµ sö dông, cã kh¶ n¨ng tù h·m nªn an toµn nh−ng tèc ®é n©ng vËt chËm, lùc ®Ì lªn r¨ng vÝt vµ r¨ng gai èc cao, ®é cao n©ng vËt thÊp. 2. KÝch thñy lùc (kÝch dÇu) a. C«ng dông: Dïng ®Ó n©ng c¸c vËt nÆng cã thÓ tíi 200 tÊn lªn cao 50 cm b»ng søc ng−êi. b. CÊu t¹o: Ta xÐt lo¹i kÝch thñy lùc cã pÝt t«ng lªn v× lo¹i nµy lµ phæ biÕn, (xem h×nh 33) víi c¸c bé phËn chÝnh lµ: 1- BÓ chøa dÇu ; 2 - Pit t«ng n©ng vËt ; 3 - Xi lanh vá ; 4 - CÇn kho¸, th¸o dÇu ; 5 vµ 6 -Van bi ; 7 - Pitt«ng c«ng t¸c ; 8 - Tay kÝch ; 9 - Xi lanh c«ng t¸c. c. Nguyªn t¾c lµm viÖc : Tr−íc khi kÝch vËt, cÇn më cÇn 4 ®Ó x¶ dÇu l¹i bÓ 1 cho tíi khi pÝtt«ng 2 xuèng hÕt råi kho¸ chÆt cÇn 4 l¹i. §Èy tay kÝch ng−îc chiÒu kim ®ång hå ®Ó kÐo lui pÝt t«ng c«ng t¸c 7 sÏ t¹o trong xi lanh c«ng t¸c 9 mét kho¶ng kh«ng hoÆc khÝ lo·ng ¸p suÊt thÊp. DÇu sÏ ®Èy van bi 6 ®Ó chiÕm kho¶ng kh«ng ®ã. KÐo tay kÝch tøc ®Èy pÝtt«ng 7 ®Ó Ðp van bi 5 ®Ó ®−a dÇu vµo xi lanh vá, n©ng pÝtt«ng n©ng vËt 2 lªn vµ chu k× kÝch ®−îc lÆp l¹i rÊt nhanh. Muèn h¹ kÝch th× më cÇn 4 cho dÇu trë vÒ bÓ 1. Tr−íc khi kÝch l¹i ph¶i kho¸ chÆt cÇn 4. d. TÝnh lùc kÝch: Theo s¬ ®å tÝnh to¸n ( h×nh 34.) NhËn thÊy r»ng, khi n©ng vËt, theo lý thuyÕt th× ¸p lùc lªn pitt«ng n©ng vËt ph¶i b»ng ¸p lùc lªn pÝt t«ng c«ng t¸c. Gäi Q lµ träng l−îng vËt n©ng vµ träng l−îng pÝt t«ng c«ng t¸c - (N) 19
  20. P lµ lùc kÝch ph¶i x¸c ®Þnh (N) P' lµ lùc ®Èy pÝt t«ng c«ng t¸c (N) p lµ ¸p lùc lªn pÝt t«ng n©ng vËt cßn p' lµ ¸p lùc lªn pÝt t«ng c«ng t¸c (N/cm2) l - lµ ®é dµi tay kÝch, cßn a lµ kho¶ng c¸ch tõ khuûu xoay ®Õn t©m pÝt t«ng c«ng t¸c (m) D0 lµ ®−êng kÝnh pÝt«ng n©ng vËt, cßn d0 lµ ®−êng kÝnh pÝt t«ng c«ng t¸c (cm) Q P' 2 Nh− vËy : p = p' ; tøc lµ 2 = 2 (N/cm ) πD 0 / 4 πd 0 / 4 2 Q.d 0 Suy ra P' = 2 (N) D 0 2 P'.a Q.d 0 .a MÆt kh¸c P.l = P'.a ; rót ra P = (N) . Ta ®−îc P = 2 (N) . Nh−ng do ma l D 0 .l s¸t trong truyÒn ®éng nªn ta cã biÓu thøc tÝnh lùc n©ng thùc tÕ : 2 Q.d 0 .a Ptt = 2 (N) D 0 .l.η Trong ®ã: η lµ hiÖu suÊt kÝch (η <1) Lo¹i kÝch nµy cã −u ®iÓm lµ nhá gän, chØ cÇn t¸c dông lùc kÝch nhá còng n©ng ®−îc vËt rÊt nÆng. Song tèc ®é n©ng vËt chËm, ®é cao n©ng vËt nhá, hÖ thèng xi lanh ph¶i chÞu ®−îc ¸p lùc rÊt cao khi nÐn dÇu. II. C¸c lo¹i têi: 1. C«ng dông: Têi lµ m¸y dïng ®Ó n©ng vËt lªn cao hoÆc kÐo vËt sang ngang . 2. Ph©n lo¹i: a. Theo nguån ®éng lùc quay têi cã têi tay vµ têi m¸y. b. Theo sè èng têi cã têi ®¬n (1 èng) vµ têi kÐp (nhiÒu èng). c. Theo ph−¬ng ph¸p truyÒn lùc cã têi b¸nh r¨ng vµ têi ma s¸t. d. Theo c«ng dông cã têi n©ng, têi kÐo, têi quay. 3. Têi tay. a. Têi tay ®¬n gi¶n: Dïng ®Ó n©ng, kÐo vËt nhÑ, nã gåm tay quay 1 ; èng têi 2 ; gi¸ ®ì 3 vµ d©y c¸p 4 (hoÆc kÌm mãc c©u). Xem h×nh 35 . V× vËy khi quay 2 tay quay 1, èng têi 2 sÏ quay theo vµ cuèn c¸p n©ng vËt lªn. §Ó tr¸nh t×nh tr¹ng vËt n©ng r¬i xuèng lµm quay ng−îc tay quay g©y tai n¹n ng−êi ta l¾p vµo trôc èng têi bé h·m cãc (xem h×nh 36a). 6 20
  21. Trong ®ã: 1 - B¸nh cãc ; 2 - Cãc h·m ; 3 - NhÝp Ên. Víi bé h·m nµy vËt n©ng Q chØ n©ng lªn hoÆc dõng t¹i chç. Gäi l lµ ®é dµi tay quay (m) ; D lµ ®−êng kÝnh èng têi (m) ; P lµ lùc quay têi (N) ; Q lµ träng l−îng vËt n©ng (N) th× moment t¸c dông vµo tay quay theo lý thuyÕt lµ: 2Pl ( Nm ) Q.D Q.D Moment do vËt Q g©y nªn lµ (Nm), theo lý thuyÕt th× 2Pl = suy ra P 2 2 Q.D = (N). 4l Q.D Lùc n©ng thùc tÕ lµ: P = (N) víi η lµ hiÖu suÊt truyÒn ®éng. Tèc ®é n©ng tt 4.l.η π.D.n vËt lµ v = (m/s). 60 Trong ®ã n (vßng/ph) lµ sè vßng quay cña èng têi ; n = 15 ÷ 30 (vßng/ph) C¸c c«ng thøc trªn tÝnh theo D vµ v chØ ®óng víi tr−êng hîp èng têi cuèn 1 líp d©y. NÕu cã m líp d©y th× ®−êng kÝnh D* ph¶i tÝnh l¹i theo c«ng thøc: D* = D + (m - 1).d (m) Víi m lµ sè líp d©y, cßn d lµ ®−êng kÝnh d©y c¸p cña têi (m) Têi tay ®¬n gi¶n cã nh−îc ®iÓm lµ hiÖu qu¶ lµm viÖc thÊp. b. Têi tay phøc t¹p: Cã thªm bé truyÒn ®éng b»ng hÖ thèng b¸nh r¨ng nªn m« men quay èng têi n©ng vËt t−¬ng ®èi lín. (Xem h×nh 36 b) 1 - Thµnh têi ; 2- Tay quay ; 3 – H·m ; 4 - B¸nh r¨ng di ®éng ; 5 - B¸nh r¨ng truyÒn ®éng ; 6 - èng têi. 4. Têi m¸y: a. C«ng dông: Dïng ®Ó kÐo vËt sang ngang hoÆc n©ng vËt d−íi 10 tÊn, lªn cao 10m. b. CÊu t¹o chung: (Xem h×nh 37). 1 - èng têi ; 2 - Hép gi¶m tèc ; 3 - §éng c¬ ®iÖn ; 4 - Nèi trôc vµ h·m ; 5 - Rßng räc treo c¸p ; 6 - Mãc c©u. Nh− vËy, ®éng lùc quay èng têi cuèn c¸p lµ nguån ®iÖn. Hép gi¶m tèc cã t¸c dông gi¶m tèc ®é quay cho phï hîp víi tèc ®é n©ng vËt, ®ång thêi t¨ng moment cña èng têi. 21
  22. c. Lùc c¨ng c¸p, tèc ®é n©ng vËt vµ c«ng suÊt ®«ng c¬: - Lùc c¨ng c¸p: (Q + q).k S = d (N) c m'.η Trong ®ã: Q + q lµ träng l−îng vËt n©ng vµ mãc c©u (N) k® - HÖ sè t¶i träng ®éng (nÕu cã) ; lÊy b»ng 1,2 . η lµ hiÖu suÊt truyÒn lùc ; m' : HÖ sè gi¶m lùc cña rßng räc ®éng. π.D.n - Tèc ®é n©ng vËt : v = (m/s).(Tham kh¶o D*) 60 (Q + q).v - C«ng suÊt ®éng c¬ cÇn thiÕt : N = ( kW) 1000.η0 Trong ®ã η0 lµ hiÖu suÊt truyÒn ®éng tæng hîp. 5- D©y têi: a. Thõng, ch·o: Dïng cho têi tay ®¬n gi¶n lo¹i nhÑ. Thùc tÕ chØ sö dông víi [σ] = 600 N/cm2 . b. C¸p: Dïng ®Ó kÐo hoÆc n©ng vËt nÆng. C¸p ®−îc chÕ t¹o tõ nh÷ng sîi thÐp nhá cã ®−êng kÝnh tõ 0,3 ÷ 3 mm. Th«ng th−êng c¸c sîi thÐp nµy ®−îc xo¾n víi nhau thµnh bã nhá ; råi c¸c bã nhá xo¾n víi nhau thµnh c¸p. Gi÷a c¸c bã nhá cã ®Æt mét lâi gai cã tÈm ®Ém dÇu nhên. Ng−êi ta hay sö dông lo¹i c¸p xo¾n thuËn cã nhiÒu bã nhá, mçi bã cã nhiÒu sîi rÊt m¶nh v× lo¹i c¸p nh− vËy dÎo, gi÷ nguyªn h×nh d¹ng khi bÞ xo¾n vÆn vµ khi bÞ c¨ng m¹nh. Xem h×nh 38. Trong ®ã: 1 - Sîi thÐp ; 2 - Bã ; 3 - Lâi gai. i.π.d 2 Lùc c¨ng tíi h¹n cña c¸p lµ: S = .ϕ .[σ] (N) c 4 Trong ®ã: i - Sè sîi trong d©y c¸p ; d - §−êng kÝnh sîi thÐp (cm) ϕ - HÖ sè t¶i lùc kh«ng ®Òu (≈0,9) vµ [σ] lµ c−êng ®é ph¸ hñy cña d©y thÐp; [σ] = 20000N/cm2 C¸ch ký hiÖu c¸p: 6 × 18 + 1: ®èi víi c¸p Ýt bã, to sîi . 12 × 36 +1: c¸p nhiÒu bã, nhá sîi . 1 × 24 : c¸p 1 bã, to sîi, kh«ng lâi . Nh− vËy, cét thø nhÊt lµ sè bã, cét thø hai lµ sè sîi trong bã vµ cét thø ba lµ sè lâi gai ®Æt gi÷a c¸p. ⇓3. cÇn trôc I. Kh¸i niÖm : CÇn trôc lµ m¸y n©ng th«ng dông dïng trong x©y dùng l¾p ghÐp nhµ cöa, c«ng tr×nh vµ bèc xÕp hµng ho¸, vËt liÖu. II. Ph©n lo¹i cÇn trôc. 1. Theo c«ng dông vµ ®Æc tÝnh lµm viÖc cã: 22
  23. a - Cét trôc ; b – Cæng trôc ; c - CÇn trôc cét buåm ; d - CÇn trôc th¸p ; e - CÇn trôc tù hµnh. 2. Theo ®Æc tÝnh c¬ cÊu : a. CÇn trôc cè ®Þnh vµ di ®éng ; b. CÇn trôc xoay vµ kh«ng xoay. c. CÇn trôc cã cÇn cè ®Þnh hoÆc n©ng h¹ ®−îc ; d. CÇn trôc cã ®èi träng kh«ng hoÆc tù ®iÒu chØnh. III. Ph¹m vi sö dông cÇn trôc . 1. L−îng trôc Q (tÊn) 2. Tay víi cña cÇn R (m) 3. §é cao n©ng mãc c©u H(m) Q = f (R; H). Xem h×nh bªn. IV. Mét sè c¬ cÊu chÝnh cña cÇn trôc: 1. C¬ cÊu n©ng vËt : Dïng ®Ó n©ng h¹ vËt theo ph−¬ng th¼ng ®øng. Thùc tÕ nã lµ mét têi m¸y cã søc n©ng cao vµ b¾t buéc ph¶i cã ®èi víi mäi cÇn trôc. Xem h×nh 39. Trong ®ã: 1 - §éng c¬ ®iÖn ; 2 - Nèi trôc vµ h·m ; 3 - HÖ b¸nh r¨ng truyÒn ®éng ; 4 - èng têi ; 5 - Rßng räc ; 6 - Mãc c©u ; 7 - C¸p. Nguyªn t¾c ho¹t ®éng vµ tÝnh to¸n mét sè th«ng sè nh− trong têi m¸y cã nhiÒu líp d©y vµ hÖ rßng räc ®éng. 2. C¬ cÊu n©ng h¹ cÇn : CÊu t¹o gièng nh− c¬ cÊu n©ng h¹ vËt, nh−ng ®Çu cuèi c¸p n©ng kh«ng cã mãc c©u mµ ®−îc nèi víi ®Çu cÇn. Nh− vËy c¬ cÊu nµy cã t¸c dông thay ®æi gãc nghiªng cña cÇn so víi ph−¬ng n»m ngang, nh»m môc ®Ých thay ®æi hoÆc Ên ®Þnh ®é cao n©ng mãc c©u khi trôc vËt. Xem h×nh 40, trong ®ã: 1- B¸nh r¨ng truyÒn ®éng ; 2 - èng têi ; 3 - C¸p n©ng cÇn. CÇn trôc cã cÇn cè ®Þnh ë ph−¬ng ngang th× kh«ng cã c¬ cÊu nµy. 3. C¬ cÊu xoay cÇn: Dïng ®Ó xoay cÇn theo ph−¬ng ngang ®Ó ®−a mãc c©u vÒ vÞ trÝ n©ng h¹. Cã thÓ quay cÇn b»ng bé b¸nh r¨ng nh− h×nh 41 trong cÇn trôc th¸p. Trong ®ã 1- B¸nh r¨ng m©m xoay ; 2- B¸nh r¨ng hµnh tinh. KiÓu nµy ®Ó quay cÇn ë ®Ønh cÇn trôc. Còng cã thÓ quay cÇn b»ng têi c¸p, ®Æt ë ®Õ cÇn trôc. KiÓu nµy chØ b¶o ®¶m cÇn quay ®−îc nöa vßng. Xem h×nh 42: Víi :1- èng têi; 2- C¸p chÐo; 3 - M©m xoay. 23
  24. 4. C¬ cÊu di ®éng: Dïng ®Ó lµm dÞch chuyÓn chÝnh b¶n th©n cÇn trôc trªn ®Þa bµn ho¹t ®éng. ChØ nh÷ng cÇn trôc cã kh¶ n¨ng di ®éng míi cã c¬ cÊu nµy. C¬ cÊu di ®éng lµ c¸c b¸nh lèp nÕu m¸y c¬ së lµ m¸y kÐo b¸nh lèp hoÆc «t«; lµ b¸nh xÝch nÕu m¸y kÐo c¬ së lµ m¸y kÐo b¸nh xÝch. Phøc t¹p nhÊt lµ c¬ cÊu di ®éng ë cÇn trôc th¸p tù hµnh (Xem h×nh 43) víi: 1- B¸nh l¨n ; 2- Ray ; 3 - HÖ b¸nh r¨ng truyÒn ®éng ; 4 - §éng c¬ ®iÖn. Khi cÇn trôc di chuyÓn, trë lùc tæng hîp mµ nã gÆp ph¶i ®−îc x¸c ®Þnh bëi c«ng thøc: WΣ =WΟ +Wi +Wv +Wg (N) §Ó di chuyÓn b¸nh l¨n ph¶i kh¾c phôc moment c¶n: W .D M = Σ b (Nm) Víi D lµ ®−êng kÝnh b¸nh (m) 2 b Tèc ®é di chuyÓn cña cÇn trôc cã thÓ x¸c ®Þnh theo c«ng thøc: π.D .n v = b (m/s) víi n - vßng / phót lµ sè vßng quay cña b¸nh l¨n trªn ray. 60 5. ThiÕt bÞ an toµn: Cßn gäi lµ hÖ thèng h·m. Môc ®Ých lµ dïng nã ®Ó ng¨n ngõa kh¶ n¨ng tôt xuèng cña vËt (hay lµ quay ng−îc cña èng têi) do sù cè; nh−ng l¹i dÔ dµng cho vËt chuyÓn ®éng lªn cao. V× vËy, ng−êi ta cã thÓ l¾p c¬ cÊu h·m cãc hoÆc kÕt hîp víi h·m b»ng d©y da. Xem h×nh 44, trong ®ã: 1 - B¸nh cãc ; 2 - Cãc ; 3 - NhÝp Ên ; 4 - D©y da h·m ; 5 - CÇn h·m ; 6 - Ch©n h·m. 24
  25. V. Cét trôc: 1. C«ng dông: Dïng ®Ó n©ng h¹ vËt lªn xuèng theo ph−¬ng th¼ng ®øng, ®Ó l¾p ghÐp c¸c cÊu kiÖn c«ng tr×nh x©y dùng nh− giµn v× kÌo, lîp m¸i, l¾p cöa Cét trôc cè ®Þnh t¹i chç, kh«ng cã cÇn nªn chØ cã c¬ cÊu n©ng vËt vµ thiÕt bÞ an toµn. 2. Ph©n lo¹i: cã 2 lo¹i lµ cét gç vµ cét thÐp. 3. CÊu t¹o cét trôc gç : Xem h×nh 45. Trong ®ã: 1 - Têi tay phøc t¹p ; 2 - Rßng räc ®æi h−íng c¸p ; 3 - C¸p n©ng; 4 - HÖ rßng räc vµ mãc c©u ; 5 - Cét gç ; 6 - D©y neo (3 ÷ 4 d©y) ; 7 - Cäc gi÷. H.45 Cét cao 15m, ®−îc dùng nghiªng víi ph−¬ng n»m ngang mét gãc 750. ë s¸t ®Ønh cét cã buéc 3 ÷ 4 d©y neo vµ d©y treo mãc c©u. Cét trôc gç cã thÓ n©ng vËt nÆng tèi ®a 10 tÊn. Nh−ng thùc tÕ chØ sö dông kh«ng qu¸ 5 tÊn. NÕu dïng têi m¸y th× l−îng trôc cã thÓ cao h¬n. 4. Cét trôc thÐp: ChØ kh¸c cét trôc gç lµ th©n cét b»ng èng thÐp, do ®ã nã cã thÓ n©ng vËt ®−îc cao h¬n vµ nÆng h¬n. 5. TÝnh c−êng ®é chÞu lùc cho cét trôc: a - Lùc c¨ng d©y trôc: Xem phÇn têi. b - C−êng ®é cét gç: M1 N1 2 - ë ®Ønh cét σ1 = + ≤ []σ (N/cm ) W1 F1 M 2 N 2 2 - ë cét gi÷a cét σ2 = + ≤ []σ (N/m ) W2 ϕ.F2 Trong ®ã M1 ; W1 ; N1 ; F1 lÇn l−ît lµ moment uèn (N.cm) ; moment chèng uèn 3 2 (cm ) ; lùc nÐn (N) vµ tiÕt diÖn ngang ®Ønh cét gç (cm ). Cßn M2 ; W2 ; N2 ; F2 lµ ®èi víi tr−êng hîp th©n cét ; ë ®©y ph¶i chó ý ®Õn hÖ sè uèn däc ϕ. Cét trôc tuy ®¬n gi¶n, dÔ sö dông nh−ng chØ n©ng ®−îc vËt nhÑ lªn kh«ng cao, b¶n th©n cét trôc lu«n cè ®Þnh nªn ph¹m vi vµ n¨ng suÊt sö dông thÊp. VI. CÇn trôc cét buåm: 1. C«ng dông : Lµ cÇn trôc cè ®Þnh nh−ng l¹i quay cÇn ®−îc. V× vËy vïng ho¹t ®éng cña nã lµ h×nh trßn cã b¸n kÝnh lµ ®é dµi tay víi cña cÇn. Lo¹i cÇn trôc nµy dïng ®Ó n©ng h¹ vËt, hµng ho¸, l¾p ghÐp cÊu kiÖn x©y dùng. L−îng trôc tíi 200 tÊn, n©ng cao vËt tíi 60m. 2. Ph©n lo¹i: 25
  26. a. Lo¹i d©y neo th× cét trô ®−îc gia cè b»ng 4 hay 6 d©y neo. b. Lo¹i ®ßn xiªn th× cét ®−îc gia cè b»ng hai ®ßn nghiªng (xiªn) 3. CÊu t¹o cña cÇn trôc cét buåm: a. CÊu t¹o cña cÇn trôc cét buåm kiÓu d©y neo: Xem h×nh 46. Trong ®ã: 1 - Chãp gi÷ ; 2 - D©y neo ; 3 - C¸p n©ng cÇn ; 4 - C¸p n©ng vËt ; 5 - Rßng räc ; 6 - CÇn ; 7- M©m xoay ; 8 - §Õ tùa ; 9 - Têi quay cÇn ; 10 - Têi n©ng vËt ; 11 - Têi n©ng cÇn ; 12 - Th©n cét. b. CÊu t¹o cña cÇn trôc cét buåm lo¹i ®ßn xiªn: Xem h×nh 47 . C¸c bé phËn chÝnh cña nã t−¬ng tù nh− lo¹i d©y neo, chØ cã mét vµi bé phËn cã phÇn kh¸c biÖt lµ: 1 - §ai gi÷ ; 2 - §ßn xiªn ( 2 ®ßn ) ; 12 - Th©n cét. Víi cÊu t¹o nh− vËy, cÇn trôc cét buåm cã thÓ n©ng vËt lªn kh¸ cao vµ tay víi cña cÇn kh¸ lín, −u ®iÓm cña nã lµ søc n©ng rÊt cao, trong x©y dùng l¾p ghÐp cã thÓ n©ng ®−îc t¶i träng tèi ®a tíi 45 tÊn. Song khuyÕt ®iÓm cña nã lµ kh«ng thÓ di chuyÓn, chiÕm diÖn tÝch mÆt b»ng kh¸ lín ®Ó gia cè cét. VII. CÇn trôc th¸p : 1. C«ng dông: Lµ cÇn trôc cã ®é n©ng mãc c©u rÊt cao (gÇn 100m), tù di ®éng vµ æn ®Þnh trªn ®−ßng ray, cã thÓ quay cÇn ®−îc c¶ vßng, sö dông ®Ó n©ng h¹ vËt, xÕp dì hµng ho¸, vËt liÖu, l¾p ghÐp c¸c cÊu kiÖn cña c«ng tr×nh cao tÇng. Vïng ho¹t ®éng cña cÇn trôc th¸p cã d¹ng nh− sau, h×nh 48 ; víi R lµ ®é dµi tèi ®a cña tay víi (m) ; l - cù ly di chuyÓn vµ L lµ ®é dµi ho¹t ®éng tèi ®a (m); L = l + 2R(m). 2. Ph©n lo¹i: a. Theo l−îng trôc Q (tÊn) cã lo¹i nhÑ Qmax= 3 tÊn; lo¹i trung b×nh Qmax=15 tÊn vµ lo¹i nÆng Qmax = 45 tÊn. b. Theo tÝnh n©ng cña cÇn cã lo¹i cÇn n©ng h¹ vµ cÇn cè ®Þnh. c. Theo ®èi träng cã lo¹i ®èi träng tù ®iÒu chØnh vµ kh«ng tù ®iÒu chØnh. 26
  27. 3. CÊu tao chung: Ta xÐt lo¹i cÇn trôc phæ biÕn lo¹i nÆng cã Qmax = 18 tÊn, cã cÇn tù n©ng h¹ vµ ®èi träng kh«ng tù ®iÒu chØnh lµ lo¹i cÇn trôc ®−îc sö dông nhiÒu trong l¾p ghÐp, xem h×nh 49, víi c¸c c¬ cÊu vµ bé phËn sau: 1-M¹ng ®iÖn vµ b¶ng ®iÒu khiÓn ; 2 - HÖ thèng d©y dÉn ; 3 - B¸nh l¨n ; 4 - C¬ cÊu di ®éng ; 5 - C¬ cÊu n©ng vËt ; 6 - Th©n cÇn trôc (th¸p) ; 7 - C¸p n©ng vËt ; 8 - C¸p n©ng cÇn ; 9 - C¬ cÊu n©ng cÇn ; 10 - §èi träng ; 11- C¬ cÊu quay cÇn; 12- M©m xoay ; 13 - C«ng t¾c phßng ngõa ; 14 - Mãc c©u ; 15 - CÇn ; 16 - §Õ th¸p ; 17- Ray; 18 - Thanh ch¾n an toµn; cïng mét sè thiÕt bÞ phô nh− an toµn, chiÕu s¸ng, b¸o hiÖu. 4 - TÝnh to¸n æn ®Þnh cho cÇn trôc th¸p: a. Tr−êng hîp ®ang trôc vËt: Nguy hiÓm nhÊt lµ cÇn trôc võa quay cÇn, võa trôc vËt, võa di chuyÓn trªn ray cã ®é dèc tèi ®a 20 so víi ph−¬ng ngang (Xem h×nh 50). CÇn trôc cã thÓ ®æ do t¶i träng. Lóc nµy ta cã biÓu thøc tÝnh hÖ sè an toµn: Moment chèng lËt − Moment lËt do ngo¹i lùc k = ≥ 1.15 1 Moment lËt do t¶ i träng b. Tr−êng hîp kh«ng trôc vËt: CÇn trôc th¸p ë tr¹ng th¸i nghØ cã thÓ bÞ lËt do giã, ®èi träng vµ ®é ngiªng cña ray (H×nh 51) Lóc nµy ®é æn ®Þnh ®−îc x¸c ®Þnh b»ng c«ng thøc sau: Moment chènglËt k = 〈 1,1 2 Moment lËt dodèi träng CÇn trôc th¸p cã nh÷ng −u ®iÓm næi bËt. §ã lµ kh¶ n¨ng tù æ ®Þnh, chiÕm diÖn tÝch nhá nh−ng tay víi l¹i lín, tù di ®éng linh ho¹t nªn vïng ho¹t ®éng réng. §é cao n©ng vËt rÊt lín. Nh−ng cÇn trôc th¸p cã kÕt cÊu rÊt phøc t¹p, th¸o l¾p vµ di chuyÓn khã kh¨n, chØ ®em l¹i hiÖu qu¶ khi khèi l−îng c«ng t¸c lín. 27
  28. VIII. CÇn trôc tù hµnh : 1. C«ng dông : §Ó n©ng h¹ vËt hoÆc ®Ó l¾p ghÐp c¸c cÊu kiÖn trong x©y dùng, t¶i träng tèi ®a kho¶ng 20 tÊn, ®é cao n©ng vËt trªn 20m. CÇn trôc nµy cã thÓ di ®éng linh ho¹t trªn ®Þa bµn lín. 2. Ph©n lo¹i: a. Theo c¬ cÊu di chuyÓn cã lo¹i b¸nh xÝch vµ lo¹i b¸nh h¬i (m¸y c¬ së lµ m¸y kÐo b¸nh h¬i hoÆc «t« t¶i) b. Theo c¬ cÊu n©ng h¹ cÇn cã lo¹i c¸p vµ lo¹i thñy lùc. 3. CÊu t¹o cÇn trôc tù hµnh: Ta xÐt lo¹i b¸nh xÝch, cÇn dµi, cÇn ®−îc n©ng h¹ b»ng hÖ thèng têi c¸p, (h×nh 52) víi c¸c bé phËn sau: 1 - M¸y c¬ së ; 2 - CÇn ; 3 - Mãc c©u ; 4 - C¸p n©ng vËt ; 5 - C¸p n©ng cÇn. Lo¹i cã cÇn ®−îc n©ng b»ng xilanh thñy lùc th× l¹i cã c¬ cÊu di ®éng b»ng b¸nh h¬i. Nãi chung lo¹i b¸nh xÝch ®−îc sö dông réng r·i h¬n v× æ ®Þnh cao, cã thÓ di ®éng dÔ dµng trªn ®Þa bµn phøc t¹p. Lo¹i b¸nh h¬i khã di chuyÓn trªn ®Þa bµn gå ghÒ hay ®−êng tr¬n, khi n©ng vËt ph¶i cã hÖ thèng ch©n chèng lËt. (h×nh 53) IX. CÇn trôc cæng(cæng trôc) : Dïng dÓ n©ng h¹ vËt nÆng, l¾p ghÐp c¸c cÊu kiÖn lín trong x©y dùng nhµ m¸y ®iÖn c¸c lo¹i, khai th¸c má, tiÕp phèi liÖu cho lß luyÖn kim. Trong x©y dùng chØ sö dông lo¹i cã søc n©ng tíi 100 tÊn, ®é cao n©ng mãc c©u lµ 37m, khÈu ®é dÇm hay cßn gäi lµ kho¶ng c¸ch gi÷a 2 ch©n cæng lµ 32m. CÇn trôc nµy di ®éng trªn ray. CÊu t¹o cña cÇn trôc cæng nh− ë h×nh 54 sau ®©y: Bao gåm: 1. DÇm cÇu ; 2. Mãc c©u ; 3. Têi n©ng; 4. Xe ch¹y; 5. Ch©n cæng; 6, B¸nh xe; 7. Ca bin ®iÒu khiÓn; 8. Mãc c©u phô. 28
  29. X. N¨ng suÊt cña cÇn trôc: 1. N¨ng suÊt giê : Qg = Q0.kQ.n.ktg( t/ h) Trong ®ã : Q0 - tÊn, lµ t¶i träng ®Þnh møc cho cÇn trôc. kQ lµ hÖ sè sö dông t¶i träng (< 1) n lµ sè chu kú hay sè lÇn trôc vËt trong 1 giê. 3600 n = víi Tc lµ thêi gian cho mét chu kú n©ng h¹ (s) vµ ktg lµ hÖ sè Tc sö dông thêi gian. 2. N¨ng suÊt ngµy: Qng =Qg.j (t / ngµy) víi j lµ sè giê lµm viÖc trong ngµy. 3. N¨ng suÊt n¨m: Qn = Qng.Z ( t /n¨m ) Víi Z lµ sè ngµy lµm viÖc trong n¨m. C¸c c«ng thøc trªn chØ ®−îc ¸p dông ®óng khi c¸c th«ng sè ®−îc chän theo ®Þnh møc . §èi víi têi m¸y lµm viÖc liªn tôc vµ ®Òu ®Æn cã thÓ dïng c«ng thøc thø nhÊt ®Ó t×m n¨ng suÊt cña nã. ⇓ 4. M¸y th¨ng t¶i I. C«ng dông: Dïng ®Ó n©ng vËt liÖu, c«ng cô lao ®éng, nhãm c«ng nh©n thùc hiÖn c¸c c«ng viÖc söa ch÷a ngo¹i thÊt c«ng tr×nh, l¾p c¸c thiÕt bÞ ®iÖn, khai th¸c má. II. Ph©n lo¹i : Cã 3 lo¹i lµ : Th¨ng t¶i cét, th¨ng t¶i giÕng vµ th¨ng t¶i gi¸. Trong x©y dùng th¨ng t¶i gi¸ ®−îc sö dông phæ biÕn nhÊt. §Æc biÖt gi¸ cña m¸y th¨ng t¶i bao giê còng ®−îc gia cè vµo v¸ch ®ì. Xem h×nh 55. Trong ®ã : 1 - Têi ®iÖn ; 2 - Rßng räc ; 3 - Sµn c«ng t¸c ; 4 - C¸p n©ng sµn ; 5 - Xe ch¹y ; 6 - Gi¸ m¸y ; 7 - Rßng räc n©ng ; 8 - Thanh gia cè ; 9 - Bê v¸ch. Víi cÊu t¹o nh− vËy, sµn c«ng t¸c mµ trªn ®ã cã vËt liÖu, c«ng cô, c«ng nh©n dÔ dµng ®−îc n©ng lªn h¹ xuèng theo ph−¬ng th¼ng ®øng. Cét, gi¸ hay èng dÉn h−íng lu«n ®−îc gia cè vµo v¸ch ®ì nh− t−êng nhµ, trô cÇu, thµnh hè . . . NÕu diÖn tÝch cña sµn c«ng t¸c lµ lín th× b»ng m¸y th¨ng t¶i, ng−êi ta cã thÓ thùc hiÖn mét lóc nhiÒu c«ng viÖc kh¸c nhau. 29
  30. Ch−¬ng III : M¸y nghiÒn ®¸ ⇓ 1. Kh¸i niÖm chung I. §Þnh nghÜa vÒ nghiÒn ®¸ : NghiÒn ®¸ lµ qu¸ tr×nh phøc t¹p biÕn ®¸ tõ chç cã kÝch th−íc lín thµnh nhá. Nh− vËy muèn nghiÒn nhá ®¸ ph¶i nghiÒn dÇn dÇn, qua nhiÒu c«ng ®o¹n, b»ng c¸c lo¹i m¸y cã ®Æc ®iÓm kh¸c nhau. II. D¹ng nghiÒn : C¨n cø vµo ®−êng kÝnh viªn ®¸ D tr−íc khi nghiÒn vµ ®−êng kÝnh d cña s¶n phÈm sau khi nghiÒn. 1. NghiÒn th«: D = 500 ÷ 1200 mm , d = 120 ÷ 250 mm 2. NghiÒn trung b×nh: D = 100 ÷ 500 mm , d = 20 ÷ 120 mm 3. NghiÒn nhá: D = 20 ÷ 100 mm , d = 3 ÷ 20 mm 4. NghiÒn bét (tinh) : D = 3 ÷ 20 mm , d ≤ 0,3 mm §Æc tr−ng cho qu¸ tr×nh nghiÒn ®¸ lµ tû sè nghiÒn hay ®é nghiÒn i. D i = max (>1) d max Trong ®ã Dmax lµ kÝch th−íc lín nhÊt cña ®¸ tr−íc khi nghiÒn cßn dmax lµ kÝch th−íc lín nhÊt cña ®¸ sau khi nghiÒn. III. C¸c ph−¬ng ph¸p nghiÒn ®¸: Cã nh÷ng ph−¬ng ph¸p sau: §Ëp vì, chÎ vì ; Ðp vì, xiÕt vì vµ uèn vì, xem h×nh 56 IV. Ph©n lo¹i m¸y nghiÒn ®¸: Theo cÊu t¹o vµ nguyªn t¾c hoÆt ®éng, m¸y nghiÒn ®¸ ®−îc ph©n thµnh c¸c lo¹i : 1. M¸y nghiÒn m¸ (cßn gäi lµ nghiÒn hµm). 2. M¸y nghiÒn c«n (cßn gäi lµ nghiÒn nãn). 3. M¸y nghiÒn trôc. 4. M¸y nghiÒn bóa. 5. M¸y nghiÒn bi. ⇓ 2. C¸c lo¹i m¸y nghiÒn ®¸ th«ng dông I. M¸y nghiÒn m¸ (nghiÒn hµm) 1. C«ng dông: Dïng ®Ó nghiÒn th« vµ nghiÒn trung b×nh cho lo¹i ®¸ cã ®é cøng cao vµ trung b×nh. M¸y ho¹t ®éng theo chu kú. 2. Ph©n lo¹i: Theo ®Æc tÝnh ®éng häc cña m¸y, ph©n thµnh hai lo¹i lµ m¸y nghiÒn m¸ víi m¸ nghiÒn chuyÓn ®éng kiÓu qu¶ l¾c ®¬n gi¶n vµ kiÓu qu¶ l¾c phøc t¹p. 30
  31. 3. CÊu t¹o m¸y nghiÒn m¸ (nghiÒn hµm): XÐt lo¹i l¾c ®¬n gi¶n xem h×nh 57. 1 - M¸(hµm) cè ®Þnh ; 2 - Trôc quay lÖch t©m ; 3 - B¸nh ®µ ; 4 - B¸nh ®ai quay trôc ; 5 - Thanh biªn ; 6 - M¸(hµm) di ®éng ; 7 - MiÖng n¹p ®¸ ; 8 - MiÖng nh¶ ®¸ ; 9 - TÊm ®Èy ; 10, 11 - Nªm ; 12 - Lß xo nÐn ; 13 - Thanh gi»ng. C¸c tÊm ®Èy 9 cã cÊu t¹o nh− ë h×nh 58a vµ nhÊt lµ h×nh 58b. 4. Nguyªn t¾c ho¹t ®éng: Th«ng th−êng ng−êi ta cho m¸y l¾c kh«ng t¶i vµ cho tiÕp ®¸ vµo vïng nghiÒn gi÷a 2 m¸. §−îc truyÒn ®éng tõ c¸c b¸nh ®ai, trôc lÖch t©m quay nhanh lµm thanh biªn ®Èy m¸ di ®éng khiÕn nã l¾c qua l¹i nghiÒn nhá viªn ®¸ ra. Thanh gi»ng vµ lß xo nÐn gi÷ tÊm ®Èy kh«ng r¬i. §iÒu chØnh nªm 11 cã thÓ thay ®æi cì ®¸ nh¶ ra. NÕu m¸y gÆp ®¸ qu¸ cøng c¸c tÊm ®Èy 9 cã d¹ng ë h×nh 58 rÊt dÔ g·y t¹o ®iÒu kiÖn cho ®¸ r¬i khái hai m¸ nghiÒn mµ tr¸nh qu¸ t¶i cho m¸y. Lo¹i nµy cã nh−îc ®iÓm lµ kÕt cÊu phøc t¹p, cång kÒnh, ®¸ nghiÒn kh«ng ®Òu. M¸y nghiÒn m¸ cã m¸ nghiÒn chuyÓn ®éng l¾c phøc t¹p l¹i cã cÊu t¹o ®¬n gi¶n, nhÑ nhµng h¬n lo¹i l¾c ®¬n gi¶n. ë ®©y m¸ nghiÒn di ®éng sÏ cã mÐp trªn g¾n vµo trôc quay lÖch t©m (h×nh 59). Nh− vËy khi lµm viÖc, m¸ nghiÒn di ®éng võa l¾c quanh trôc lÖch t©m, võa chuyÓn ®éng lªn xuèng ®Ó xiÕt ®¸. 1 - M¸(hµm) nghiÒn. 2 - Trôc lÖch t©m II. M¸y nghiÒn nãn. 1. C«ng dông: Cßn gäi lµ m¸y nghiÒn c«n hay nghiÒn chãp ®−îc sö dông ®Ó nghiÒn c¸c lo¹i ®¸ cã ®é cøng cao ([σ] = 30000 N/cm2). 2. Ph©n lo¹i: Theo ®Æc ®iÓm cÊu t¹o vµ c«ng dông ®−îc ph©n chia thµnh 3 lo¹i lµ m¸y nghiÒn th«, nghiÒn trung b×nh vµ nghiÒn nhá, c¨n cø vµo cÊu t¹o cña nãn nghiÒn quay bªn trong (h×nh 60). Nãn cao c©n ®èi, trôc quay lÖch ®Ó nghiÒn th« theo h×nh 60I, nãn thÊp h×nh 60 II vµ nãn bÌ, h×nh 60 III kh«ng c©n ®èi, trôc th¼ng ®øng hoÆc lÖch 1 ÷ 20 ®Ó nghiÒn trung b×nh vµ nhá. 31
  32. 3. CÊu t¹o m¸y: Ta xÐt lo¹i cã nãn cao. Xem h×nh 61 trong ®ã. 1 - Nãn trong ; 2 - Nãn ngoµi cè ®Þnh ; 3 - Vá m¸y ; 4 - Bé truyÒn ®éng ®ai ; 5 - Gèi ®ì ; 6 - Bé truyÒn b¸nh r¨nh nãn ; 7 - Cöa nh¶ ®¸ ; 8 - Cöa n¹p ®¸. . H.61 Trªn bÒ mÆt cña c¸c nãn nghiÒn cã xÎ r¶nh vµ ®¾p r¨ng cã ®é cøng rÊt cao. Khi nãn trong quay nã thùc hiÖn dao ®éng t−¬ng ®èi, liªn tôc thay ®æi kho¶ng c¸ch so víi nãn ngoµi, do ®ã ®¸ bÞ Ðp, uèn vµ mµi mßn cho nhá ra. 4. Nguyªn t¾c lµm viÖc : Th−êng ®èi víi m¸y nghiÒn th« cã nãn trong cao, ng−êi ta cho nãn trong quay víi tèc ®é n = 80 ÷ 170 vßng/phót, nÕu lµ nãn thÊp vµ bÌ ®Ó nghiÒn võa hoÆc nhá, n = 120 ÷ 350 vßng/phót. Do nãn trong kh«ng c©n nªn khi quay nã dao ®éng quanh trôc quay ®Ó Ðp, uèn vµ mµi mßn khèi ®¸. M¸y nghiÒn nãn cã −u ®iÓm lµ lµm viÖc liªn tôc, nghiÒn ®−îc mäi lo¹i ®¸ nªn n¨ng suÊt rÊt cao, kh«ng gÆp qu¸ t¶i vµ cì ®¸ rÊt ®Òu. Nh−ng m¸y nghiÒn nãn tiªu thô n¨ng l−îng lín, kh«ng cã hiÖu qu¶ cao khi lµm viÖc gi¸n ®o¹n. Chi phÝ chÕ t¹o l¹i lín. V× vËy chóng chØ ph¸t huy t¸c dông ë nh÷ng c«ng tr−êng chuyªn s¶n xuÊt ®¸ nghiÒn hoÆc n¬i cã khèi l−îng c«ng t¸c lín. III. M¸y nghiÒn trôc. 1. C«ng dông: M¸y nghiÒn trôc dïng ®Ó nghiÒn trung b×nh vµ nhá c¸c lo¹i vËt liÖu cã ®é cøng trung b×nh hay dÎo dÝnh. 2. Ph©n lo¹i: Cã 3 lo¹i lµ 2 trôc cè ®Þnh, 1 trôc di ®éng vµ 2 trôc di ®éng, xem h×nh 62a, b vµ c. 32
  33. 3. CÊu t¹o m¸y nghiÒn trôc: Ta xÐt lo¹i cã 1 trôc di ®éng v× kÕt cÊu t−¬ng ®èi ®¬n gi¶n mµ cã thÓ ®iÒu chØnh phï hîp víi kÝch th−íc vËt liÖu sau khi nghiÒn . Xem h×nh 63. Trong ®ã : 1 - Bé truyÒn ®éng ®ai ; 2 - Thµnh m¸y ; 3 - æ trôc ; 4 - C¬ cÊu ®iÒu chØnh kÝch th−íc ; 5 - B¸nh r¨ng bao trôc ; 6 - Trôc nghiÒn ; 7 - Trôc nghiÒn ; 8 - B¸nh r¨ng truyÒn ®éng. 9 - Trôc truyÒn ®éng. Bé phËn lµm viÖc chÝnh lµ c¸c trôc nghiÒn h×nh trô 6 vµ 7, ®−îc ®Æt song song vµ quay ng−îc chiÒu nhau. BÒ mÆt c«ng t¸c cña c¸c trôc nghiÒn cã khi tr¬n, cã khi cã r·nh hoÆc r¨ng, hay t¹o h×nh gê bao th©n trôc nghiÒn. æ ®ì cña 1 trôc nghiÒn ®−îc liªn kÕt víi c¬ cÊu ®iÒu chØnh 4 (B»ng lß xo hay vÝt) 4. Nguyªn t¾c ho¹t ®éng: Khi nghiÒn ®¸, ng−êi ta th−êng cho c¸c trôc nghiÒn quay khëi ®éng kh«ng t¶i vµi phót råi r¶i ®¸ vµo khe hë gi÷a bÒ mÆt 2 trôc, ®¸ sÏ bÞ c¸c r¨ng, r·nh, gê trªn trôc, uèn, Ðp hay mµi mßn cho nhá ra. Muèn t¨ng gi¶m cì ®¸ nghiÒn ta dïng c¬ cÊu ®iÒu chØnh 4 ®Ó xª dÞch l¹i gÇn hoÆc ra xa c¸c trôc nghiÒn víi nhau. Khi cã ®¸ qu¸ cøng, viªn ®¸ nµy sÏ Ðp vµo mÆt trôc, nÐn lß xo ®Ó tho¸t khái buång nghiÒn ®Ó tr¸nh qu¸ t¶i. NÕu gäi ®−êng kÝnh trôc nghiÒn lµ D, kÝch th−íc ®¸ n¹p lµ d th× muèn nghiÒn ®−îc ®¸, ®èi víi trôc nghiÒn tr¬n, D ≥ 20d . Cßn víi trôc nghiÒn cã r¨ng, r·nh hay gê th× D ≥ 12d. N¨ng suÊt cña m¸y nghiÒn trôc tÝnh theo c«ng thøc sau : 3 Q = 3600L.b.v.k.ktg (m /h) Trong ®ã: L - §é dµi cña trôc nghiÒn (m) b - §é réng khe th¶i (m) gi÷a 2 mÆt trôc nghiÒn. v - VËn tèc dµi cña 1 ®iÓm trªn mÆt trôc nghiÒn (m/s). k - HÖ sè ®iÒu chØnh; vËt cøng k = 0,4 ÷ 0,5 ; vËt mÒm k = 0,2. ktg- hÖ sè sö dông thêi gian. VI. M¸y nghiÒn r«to : 33
  34. 1.C«ng dông: Dïng ®Ó nghiÒn trung b×nh vµ nhá c¸c vËt liÖu nh− ®¸ v«i, th¹ch cao, than ®¸ 2. CÊu t¹o chung: Xem h×nh 64, trong ®ã: 1- §Çu bóa ; 2 - R« to ; 3 - MÆt sµng rung ; 4 - §e ; 5 - Lß xo ®iÒu chØnh ; 6 - Khíp xoay ; 7 - Vá m¸y ; 8 - MiÖng tiÕp ®¸ (cã l−íi an toµn) C¸c ®Çu bóa cã ®é cøng cao, r« to quay 20 ÷ 30 m/s. 3. Nguyªn t¾c lµm viÖc : §−îc truyÒn chuyÓn ®éng quay tõ bé truyÒn ®ai, r« to quay nhanh lµm cho ®Çu bóa quay theo. Do ®ã bóa sÏ ®Ëp nhá c¸c viªn ®¸ trªn ®e. Do va ®Ëp m¹nh, c¸c viªn ®¸ sau khi ra khái miÖng nh¶ ®¸ sÏ bÞ rung cïng sµng. Nh− vËy ta sö dông lîi thÕ nµy ®Ó sµng chän cì ®¸ cÇn dïng. Muèn t¨ng gi¶m cì ®¸ nghiÒn, ta níi hoÆc siÕt gai èc ®Ó gi·n hoÆc t¨ng lß xo 5 M¸y nghiÒn R«to cã −u ®iÓm lµ kÝch th−íc kh«ng lín, cã tû sè nghiÒn cao (i = 20) ; thu n¹p ®¸ lín ®Ó nghiÒn (500mm), ®−îc øng dông nhiÒu trong c¸c tr¹m nghiÒn sµng di ®éng. M¸y nghiÒn bóa kh¸c víi m¸y r«to ë chç, c¸c bóa ®Ëp ®−îc l¾p vµo r«to b»ng c¸c khíp quay (Xem h×nh 65). Khi r«to quay nhanh bóa sÏ ®Ëp vµo ®¸, lµm cho bóa quay ng−îc r«to. Lo¹i bóa r«to nµy cã nh−îc ®iÓm lµ bóa vµ ®e chãng mßn, kh«ng thÝch hîp víi vËt liÖu cøng v× dÔ gÆp qu¸ t¶i. 34
  35. Ch−¬ng IV. M¸y sµng ®¸ vµ vËt liÖu ⇓1. Kh¸i niÖm chung. I. C«ng dông : M¸y sµng ®¸ dïng ®Ó ph©n chia ®¸ thµnh tõng lo¹i cã kÝch th−íc trong 1 ph¹m vi nhÊt ®Þnh vµ lo¹i bá c¸c cì ®¸ kh«ng thÝch hîp. II. Ph©n lo¹i m¸y sµng ®¸ : 1. Theo kh¶ n¨ng di ®éng cã sµng cè ®Þnh t¹i chç vµ sµng di ®éng linh ho¹t. 2. Theo d¹ng mÆt sµng cã sµng b»ng vµ sµng èng. 3. Theo nguyªn lý ho¹t ®éng cã sµng l¾c, sµng chÊn ®éng (rung) vµ sµng quay (li t©m). III. C¸c kiÓu cÊu t¹o mÆt sµng : 1. MÆt sµng ®an : MÆt sµng ®−îc cÊu t¹o tõ nh÷ng sîi thÐp hay ®ång thau ®an víi nhau, dïng cho vËt liÖu nhÑ. §−êng kÝnh cña sîi thÐp lµ 3 ÷ 16 mm. Xem h×nh 66a. 2. MÆt sµng thanh ghi: Lµm tõ c¸c thanh thÐp ghÐp däc ngang víi nhau (H.66b), dïng cho vËt liÖu nÆng vµ to h¹t. 3. MÆt sµng tÊm : Lµm tõ thÐp tÊm, ®−îc ®ôc lç vu«ng, trßn, lôc gi¸c hoÆc ch÷ nhËt (H.66c). §Ó ®¶m b¶o mÆt sµng kh«ng g·y, ®−êng kÝnh m¾t sµng kh«ng ®−îc lín h¬n chiÒu dµy mÆt sµng 1,6 lÇn vµ diÖn tÝch ®ôc lç kh«ng qu¸ 45% diÖn tÝch h×nh häc cña mÆt sµng IV. C¸ch bè trÝ mÆt sµng: 1. MÆt sµng ®Æt liªn tiÕp theo thø tù t¨ng dÇn cì m¾t sµng vµ theo h−íng dÞch chuyÓn cña vËt liÖu. Xem H.67a. 2. MÆt sµng ®Æt song song : MÆt sµng bè trÝ thµnh tÇng, theo thø tù gi¶m dÇn cì m¾t sµng tõ trªn xuèng d−íi, H.67b 3. MÆt sµng bè trÝ kÕt hîp tõ 2 ph−¬ng ph¸p trªn, H67c B»ng c¸ch nµy t¹i c¸c « trªn c¸c tÇng mÆt sµng, ta cã thÓ chän ®−îc ®¸ cã cì to, nhá kh¸c biÖt hoÆc nh− nhau tuú c¸ch l¾p ®Æt, do ®ã ®−îc sö dông réng r·i nhÊt. ⇓2. C¸c lo¹i m¸y sµng ®¸ th«ng dông : I. Sµng l¾c vßng : (cßn gäi lµ sµng lÖch t©m) 35
  36. CÊu t¹o cña sµng l¾c vßng hay sµng lÖch t©m ®−îc thÓ hiÖn ë h×nh 68. Trong ®ã: 1 - MÆt sµng ; 2 - Thanh treo sµng ; 3 - Trôc khuûu ®èi xøng ; 4 - §èi träng ; 5 - BÖ m¸y ; 6 - Bé truyÒn ®ai. MÆt sµng cã kÝch th−íc 3.5 × 1.5m, tÇn sè dao ®éng tõ 600 ÷ 1400 lÇn/ phót, biªn ®é dao ®éng gÊp ®«i ®é lÖch t©m cña trôc khuûu, kho¶ng 8mm. MÆt sµng ®Æt nghiªng víi ph−¬ng ngang 10 ÷ 150. Tuú theo c¸ch bè trÝ mÆt sµng mµ ng−êi ta ®Æt 1 hoÆc 2 mÆt sµng song song víi nhau. C¸c ®èi träng gi÷ æn ®Þnh cho m¸y sµng, ®ång thêi gióp mÆt sµng v−ît qua c¸c ®iÓm chÕt khi trôc lÖch t©m quay. Khi trôc quay, do cã ®é lÖch t©m mµ sµng ®−îc n©ng lªn, h¹ xuèng, ®−a vÒ hai bªn theo quü ®¹o vßng trßn. Do ®ã ®¸ lät qua m¾t sµng r¬i xuèng. Lo¹i nµy ®¬n gi¶n, dÔ sö dông nh−ng kh«ng ®iÒu chØnh ®−îc tÇn sè dao ®éng. II. Sµng l¾c ngang: Sµng l¾c ngang cã 2 lo¹i lµ treo vµ chèng. Lo¹i treo tuy kÕt cÊu kh«ng gän nh−ng do c¸c thanh treo chØ ®¬n gi¶n chÞu kÐo nªn ®−îc sö dông réng r·i h¬n lo¹i chèng. CÊu t¹o cña nã ®−îc thÓ hiÖn ë h×nh 69 víi c¸c bé phËn chÝnh sau: 1- MÆt sµng ; 2 - C¸c thanh treo sµng ; 3 - Thanh kÐo ®Èy sµng ; 4 - B¸nh quay lÖch t©m; 5 - Bé truyÒn ®éng ®ai. §Çu c¸c thanh treo vµ thanh kÐo ®Èy lµ c¸c khíp xoay tr¬n. §é lÖch t©m gi÷a ®Çu thanh kÐo ®Èy víi trôc truyÒn ®éng b¸nh ®ai tõ 0,5 ÷ 1cm. Khi ®−îc truyÒn ®éng trôc b¸nh ®ai quay nhanh lµm cho khèi lÖch t©m quay theo. §Çu c¸c thanh kÐo ®Èy quay trßn sÏ lµm c¸c thanh nµy kÐo qua l¹i mÆt sµng, tøc lµ lµm mÆt sµng l¾c qua l¹i theo ph−¬ng n»m ngang. N¨ng suÊt cña sµng l¾c ®−îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc sau: 3 Q = 3600.B.h.v.kv.ktg ( m / h ). Trong ®ã: B - ChiÒu réng cña mÆt sµng, (m). h - §é dµy líp vËt liÖu trªn mÆt sµng, m; v - VËn tèc di chuyÓn cña vËt liÖu trªn mÆt sµng, m/ s. VËt liÖu th«, v = 0,05m/s ; trung b×nh v = 0,15m/s ; nhá cã v = 0,25m/s. kv lµ hÖ sè vôn cña vËt liÖu. VËt liÖu th« chän kv = 0,3; trung b×nh chän b»ng 0.4 vµ víi vËt liÖu nhá chän kv = 0,5. vµ ktg lµ hÖ sè sö dông thêi gian. 36
  37. III. Sµng chÊn ®éng (sµng rung) cã h−íng: Lo¹i sµng nµy kh«ng nh÷ng sµng, ph©n lo¹i ®¸, vËt liÖu x©y dùng mµ cßn ®−îc sö dông ë nhiÒu lÜnh vùc kh¸c nh− c¬ khÝ, trång trät. Nhê sù rung mÆt sµng mµ c¸c vËt liÖu kh«ng nh÷ng ®−îc ph©n lo¹i theo kÝch th−íc mµ cßn theo khèi l−îng riªng vµ chÊt l−îng vËt liÖu. CÊu t¹o cña sµng chÊn ®éng cã h−íng nh− ë h×nh 70. Trong ®ã: 1- Thµnh sµng; 2- MÆt sµng; 3- §éng c¬ ®iÖn; 4- Bé phËn g©y chÊn; 5- BÖ sµng; 6- NhÝp chÞu uèn; 7- Lß xo chÞu nÐn. MÆt sµng cã kÝch th−íc 1,2 × 3m, ®−îc ®Æt n»m ngang, dao ®éng víi tÇn sè 80 lÇn/ phót, biªn ®é dao ®éng lµ 8 ÷ 10 mm. §éng c¬ ®iÖn cã c«ng suÊt 5 ÷ 6 kW. NhÝp ®Æt vu«ng gãc víi h−íng chÊn ®éng ®Ó chÞu lùc uèn ; lß xo ®Æt song song ®Ó chÞu nÐn. Bé g©y chÊn gåm 2 trôc cam cã b¸nh lÖch t©m, song song quay cïng tèc ®é vµ ng−îc chiÒu nhau. Khi ®−îc truyÒn c¬ n¨ng tõ ®éng c¬ tíi c¸c b¸nh lÖch t©m sÏ quay nhanh, g©y chÊn ®éng lµm rung mÆt sµng vµ vËt liÖu nh− ®¸, sái, th¹ch cao, h¹t gièng Do ®ã vËt liÖu hîp cì sÏ lät qua m¾t sµng. Lo¹i nµy cã −u ®iÓm lµ c«ng suÊt cao, sµng ®−îc nhiÒu lo¹i vËt liÖu. N¨ng suÊt riªng cña mÆt sµng lín, tõ 10 ÷ 80m3/ h cho 1m2, t−¬ng øng víi lç mÆt sµng tõ 0,5 ®Õn 7cm. N¨ng suÊt sµng cña m¸y sµng rung tÝnh theo c«ng thøc: 3 Q = F.q.k1.k2k3.k4.ktg(m / h) Trong ®ã: F- m2, lµ diÖn tÝch mÆt sµng. q- m3/ h.m2 lµ n¨ng suÊt riªng cña mÆt sµng. k1 - HÖ sè phô thuéc gãc nghiªng mÆt sµng; mÆt sµng ngang k1 = 1; mÆt sµng 0 nghiªng 10 ÷ 15 ; k1 = 1,5. k2 - HÖ sè ¶nh h−ëng do tû lÖ phÇn tr¨m cña vËt liÖu xÊu lÉn lén trong vËt liÖu ®−îc sµng. NÕu 10 ÷ 90% th× k2 = 1,2 → 0,6. k3 - HÖ sè ¶nh h−ëng do tû lÖ phÇn tr¨m cña vËt liÖu cã kÝch th−íc nhá h¬n 1 nöa m¾t sµng n»m trong vËt liÖu xÊu. Khi 10 ÷ 90% th× k3 = 1,4 gi¶m tíi 0,6 . k4 - HÖ sè phô thuéc vµo c¬ cÊu m¸y vµ d¹ng vËt liÖu ®em sµng. NÕu mÆt sµng ngang, sµng ®¸ d¨m k4 = 0,67, sµng ®¸ cuéi hay sái k4 = 0,8. NÕu mÆt sµng nghiªng (trong m¸y rung v« h−íng), khi sµng ®¸ d¨m k4 = 0,5 cßn sµng sái, cuéi k4 = 0,6; ktg lµ hÖ sè sö dông thêi gian. 37
  38. Ch−¬ng V: M¸y vËn chuyÓn liªn tôc ⇓ 1. Kh¸i niÖm chung I. §Þnh nghÜa : M¸y vËn chuyÓn liªn tôc lµ c¸c lo¹i m¸y chuyªn dông ®Ó vËn chuyÓn vËt liÖu mµ trong suèt qu¸ tr×nh lµm viÖc cña chóng vËt liÖu kh«ng ngõng ®−îc vËn chuyÓn tõ n¬i nµy ®Õn n¬i kh¸c. II. Ph©n lo¹i: Theo c¬ cÊu, m¸y vËn chuyÓn liªn tôc cã thÓ chia thµnh c¸c lo¹i : 1. B¨ng chuyÒn (hay b¨ng t¶i). 2. VÝt t¶i . 3. Gµu t¶i. 4. Bµn l¨n. 5. Bµn g¹t. 6. Bµn rung. ⇓ 2. C¸c lo¹i M¸y vËn chuyÓn liªn tôc I. B¨ng chuyÒn. 1. C«ng dông : B¨ng chuyÒn lµ m¸y vËn chuyÓn liªn tôc theo ph−¬ng ngang hoÆc lªn dèc kh«ng qu¸ 300. Riªng ®èi víi vËt liÖu rêi kh«ng nªn chuyÓn lªn ®é dèc qu¸ 200. 2. Ph©n lo¹i: a. Theo ®Æc tÝnh cña bé phËn truyÒn ®éng cã lo¹i kÐo b¨ng b»ng ®ai, b»ng xÝch hay bé b¸nh r¨ng. b. Theo cÊu t¹o b¨ng cã lo¹i b¨ng v¶i, b¨ng cao su, b¨ng cao su lâi thÐp hay b¨ng thÐp. c. Theo tÝnh di ®éng cã b¨ng chuyÒn cè ®Þnh (dµi 60 m) t¹i chç, b¨ng chuyÒn di ®éng chØ dµi 5m ®−îc ®Æt trªn gi¸ xe di chuyÓn. 3. CÊu t¹o b¨ng chuyÒn. a. S¬ ®å cÊu t¹o chung : XÐt lo¹i cè ®Þnh t¹i chç (h×nh 71) Trong ®ã : 1 - B¨ng ; 2 - èng cuèn chñ ®éng ; 3 - èng n©ng (nÕu cÇn) ; 4 - Trôc ®ì trªn ; 5 - èng bÞ ®éng ; 6 - C¬ cÊu c¨ng b¨ng ; 7 - Trôc ®ì d−íi ; 8 - Gi¸ ®ì ; 9 - M¸ng tiÕp liÖu ; 10 - M¸ng dì. C¸c bé phËn chñ yÕu lµ : B¨ng, c¬ cÊu quay b¨ng, trôc ®ì b¨ng, c¬ cÊu c¨ng b¨ng, thiÕt bÞ dì vËt liÖu, thiÕt bÞ lµm s¹ch b¨ng vµ thiÕt bÞ an toµn. 38
  39. b. B¨ng: B¨ng dïng ®Ó chøa vµ vËn chuyÓn vËt liÖu. B¨ng ®−îc chÕ t¹o tõ v¶i, cao su, cao su lâi v¶i, sîi tæng hîp hay cao su lâi thÐp. Hay dïng nhÊt lµ cao su lâi v¶i khi vËn chuyÓn vËt liÖu kh«ng nÆng vµ cao su lâi thÐp cho vËt liÖu nÆng. B¨ng cã chiÒu réng tõ 0,4 ÷ 1,6 m . Xem h×nh 72 c. C¬ cÊu quay b¨ng: C¬ cÊu quay b¨ng cã nhiÒu kiÓu kh¸c nhau. §ã lµ quay cuèn b¨ng nhê bé truyÒn ®ai, bé truyÒn xÝch vµ phæ biÕn, gän nhÑ nhÊt lµ nhê bé truyÒn b¸nh r¨ng. Xem h×nh 73. 1 - §éng c¬ ®iÖn ; 2 - Nèi trôc vµ h·m ; 3 - Hép gi¶m tèc (b»ng hÖ b¸nh r¨ng) ; 4 - èng chñ ®éng cuèn b¨ng ; 5 - B¨ng . Tèc ®é vËn chuyÓn vËt liÖu trªn b¨ng ®−îc t×m theo c«ng thøc: π (D + 2δ ).n v = (m/s) 60 Trong ®ã : D lµ ®−êng kÝnh èng chñ ®éng (m) ; δ lµ ®é dµy b¨ng (m) ; n lµ sè vßng quay cña èng (vßng/phót) n n = ® (vßng/phót) i c Trong ®ã : n® lµ sè vßng quay cña ®éng c¬ ®iÖn ; ic lµ tû sè truyÒn chung trong hép gi¶m tèc. d. Trôc ®ì b¨ng: Cã t¸c dông ng¨n ngõa b¨ng bÞ vâng. Cã 2 lo¹i trôc ®ì b¨ng lµ trôc ®ì b¨ng trªn ®Ó ®ì nh¸nh b¨ng cã t¶i vµ trôc ®ì b¨ng d−íi ®Ó ®ì nh¸nh b¨ng kh«ng t¶i. Trôc ®ì trªn cã ba d¹ng lµ th¼ng, tam gi¸c vµ h×nh thang, trôc ®ì d−íi chØ cã mét d¹ng lµ th¼ng. Xem h×nh 74. 39
  40. Cø c¸ch 5 trôc trªn ng−êi ta l¾p ®Æt 1 trôc trªn ®Æc biÖt gäi lµ trôc ®iÒu chØnh, cã t¸c dông ng¨n ngõa kh«ng cho b¨ng bÞ lÖch vÒ mét bªn. Víi cÊu t¹o nh− h×nh 75 th× khi b¨ng bÞ lÖch vÒ bªn nµo ®ã trong qu¸ tr×nh vËn chuyÓn, trôc ®iÒu chØnh sÏ lµm cho b¨ng trë vÒ vÞ trÝ cò. 1 - Khung ®ì ; 2 - §Çu tú ; 3 - LiÒm xoay ;4 - B¨ng ; 5 - M¸ h·m ; 6 - Gèi ®ì ; 7 - Trôc ®ì b¨ng. e. C¬ cÊu c¨ng b¨ng: §¶m b¶o cho b¨ng kh«ng bÞ chïng khi lµm viÖc. Nguyªn t¾c chung lµ ph¶i xª dÞch èng bÞ ®éng ra xa, cßn èng chñ ®éng th× cè ®Þnh. Cã thÓ c¨ng b¨ng theo ph−¬ng ph¸p kh«ng tù ®éng (h×nh 76d) b»ng vÝt ®Èy, b»ng ph−¬ng ph¸p tù ®éng nhê lß xo (h×nh 76a) vµ phæ biÕn nhÊt lµ c¨ng b»ng vËt nÆng (h×nh 76b). fmax ë ®©y träng l−îng cña vËt nÆng c¨ng b¨ng ®−îc tÝnh theo c«ng thøc: q.l 2 G = (N) 4.fmax Trong ®ã : q - N/m lµ t¶i träng ®Òu cña vËt lªn mÆt b¨ng. l - Kho¶ng c¸ch gi÷a 2 trôc ®ì b¨ng (m) . fmax - §é vâng tèi ®a cho phÐp cña b¨ng (m). H×nh 76c f. ThiÕt bÞ dì vËt liÖu : Cã thÓ ®−îc bè trÝ ë gi÷a hoÆc cuèi b¨ng. Cã thÓ dïng èng ®æi h−íng n©ng b¨ng cho vËt liÖu v¨ng vµo m¸ng dì. Lo¹i nµy khã dïng cho vËt liÖu dÔ l¨n tr−ît vµ nÆng (h×nh 77a). 40
  41. Trong ®ã : 1 - B¨ng ; 2 - èng n©ng ; 3 - PhÔu chøa. HoÆc b»ng xe g¹t ®Ó dì t¹i chç, dì mét ®o¹n, dì 1 bªn hoÆc 2 bªn. Xem h×nh 77b: H.77b H.77c Trong ®ã : 1 - B¨ng ; 2 - L−ìi g¹t ; 3 - Thanh ®iÒu khiÓn ; 4 - Xe l¨n. C¸ch thø ba lµ dì b»ng xe ®æ (h×nh 77c), víi 1 - M¸ng ®æ ; 2 - Hép chøa ; 3 - B¨ng ; 4 - Xe l¨n. g. ThiÕt bÞ lµm s¹ch b¨ng: §¶m b¶o lµm s¹ch mÆt b¨ng khái chÊt dÝnh, bao giê còng lµm s¹ch mÆt b¨ng t¶i ë nh¸nh kh«ng t¶i phÝa d−íi b»ng 2 c¸ch: - Dïng bµn c¹o (h×nh 78a), trong ®ã : 1 - èng chñ ®éng ; 2 - Nh¸nh b¨ng kh«ng t¶i ; 3 - Bµn c¹o. Nh−ng kiÓu nµy kh«ng gét s¹ch ®−îc chÊt b¸m dÝnh chÆt. - Dïng bµn ch¶i xoay, cã chiÒu xoay ng−îc chiÒu chuyÓn ®éng cña nh¸nh b¨ng d−íi ®Ó rØa vµ lau s¹ch chÊt d¬ trªn b¨ng. Xem h×nh 78b ; Víi 1 - èng cuèn b¨ng ; 2 - B¨ng ; 3 - Bµn ch¶i xoay ; 4 - §ai truyÒn. h. ThiÕt bÞ an toµn : Cã t¸c dông chØ cho b¨ng chuyÓn ®éng lªn dèc, nÕu b¨ng ch¹y ng−îc sÏ bÞ ng¨n l¹i vµ dõng. ThiÕt bÞ nµy chØ cÇn trong c¸c b¨ng chuyÒn vËn chuyÓn lªn cao, th−êng cã 2 kiÓu: - Bé h·m cãc (h×nh 79a). Trong ®ã : 1 - èng cuèn b¨ng ; 2 - B¸nh cãc ; 3 - Cãc. Nh− vËy, b¨ng chØ tù do chuyÓn vËt liÖu lªn dèc theo chiÒu quay cña èng cuèn (mòi tªn) mµ kh«ng xuèng ®−îc. Lo¹i nµy cã nh−îc ®iÓm khi kiÓm tra hoÆc söa ch÷a ph¶i dõng m¸y. 41
  42. - Bé h·m d©y da: Xem h×nh 79b. Trong ®ã : 1 - èng cuèn b¨ng ; 2 - B¨ng; 3 - Thanh ngang ; ab - D©y da khi kh«ng lµm viÖc; ab' - D©y da c¨ng ®Ó h·m. Lo¹i nµy cã −u ®iÓm lµ an toµn, khi söa ch÷a kh«ng ph¶i dõng m¸y. 4. N¨ng suÊt cña b¨ng chuyÒn: Q = 3600.F.v.γ.C.ktg (t/ h) Trong ®ã : F (m2) lµ tiÕt diÖn ngang cña vËt liÖu trªn mÆt b¨ng. §èi víi mÆt b¨ng cã trôc ®ì trªn th¼ng, tøc lµ b¨ng ph¼ng, F ≈ 0,05B2(m2). NÕu trôc ®ì trªn cã d¹ng tam gi¸c th× F ≈ 0,08B2(m2) Cßn khi trôc ®ì trªn h×nh thang, b¨ng lßng m¸ng th× F ≈ 0,1B2(m2). Trong ®ã : B lµ chiÒu réng cña b¨ng (m) v- lµ tèc ®é vËn chuyÓn vËt liÖu (m/s);xem phÇn c¬ cÊu quay b¨ng: π.(D + 2δ).n v = (m/s). 60 γ - Tû khèi cña vËt liÖu trªn b¨ng (t/m3). C- HÖ sè ¶nh h−ëng do ®é lªn dèc cña b¨ng. gãc dèc t¨ng dÇn tõ 00 ÷ 300 sÏ t−¬ng øng víi gi¸ trÞ C =1 xuèng C = 0,91. II. VÝt t¶i. 1. C«ng dông: VÝt t¶i ®−îc sö dông ®Ó vËn chuyÓn vËt liÖu côc, rêi, t¬i xèp theo ph−¬ng ngang hay lªn dèc tíi 200 víi cù li vËn chuyÓn ®¹t 30m; hoÆc dïng ®Ó trén bª t«ng vµ v÷a x©y dùng. 2. CÊu t¹o chung cña vÝt t¶i : Xem h×nh 80. Trong ®ã : 1 - PhÔu tiÕp liÖu ; 2 - èng bao ; 3 - Trôc vÝt ; 4 - C¸nh vÝt ; 5 - æ ®ì trôc vÝt ; 6 - M¸ng x¶ ; 7 - Nèi trôc ; 8 - Bé truyÒn ®ai (hoÆc b¸nh r¨ng). Bé phËn c«ng t¸c chñ yÕu cña vÝt t¶i lµ vÝt gåm c¸nh vÝt bao quanh trôc vÝt quay. VÝt cã c¸c lo¹i : VÝt kÝn vËn chuyÓn vËt liÖu rêi (h×nh 81a) VÝt hë vËn chuyÓn vËt liÖu côc (h×nh 81b) 42
  43. VÝt xÎng vµ vÝt c¸nh ®Ó vËn chuyÓn vËt liÖu Èm hay ®Ó trén (h×nh 81c,d). Sau vÝt, bé phËn kh«ng thÓ thiÕu lµ èng bao bao ngoµi vÝt, ®Ó chøa vµ gi÷ vËt liÖu. §−êng kÝnh trong cña èng bao ph¶i lín h¬n ®−êng kÝnh c¸nh vÝt 1 kho¶ng h¬n 2 lÇn ®−êng kÝnh cña côc vËt liÖu lín nhÊt. Trôc vÝt ®−îc ®Æt trªn c¸c æ ®ì vµ quay ®−îc nhê ®−îc truyÒn chuyÓn ®éng quay tõ ®éng c¬ ®iÖn qua bé gi¶m tèc b¸nh r¨ng hoÆc b¸nh ®ai. Nh− vËy vÝt quay t¹i chç cßn vËt liÖu ®ãng vai trß gai èc, chuyÓn ®éng däc èng nhê ma s¸t. VÝt t¶i cã −u ®iÓm lµ kÕt cÊu ®¬n gi¶n, nhá gän, cã kh¶ n¨ng tù h·m, cã èng bao kÝn nªn s¹ch sÏ, Ýt tæn thÊt nh−ng khi vÝt quay, lùc c¶n vµ ma s¸t cao, tèc ®é vËn chuyÓn chËm. M¸y trén bª t«ng b»ng vÝt quay th−êng gÆp trë lùc lín, ho¹t ®éng nÆng nÒ. 3. N¨ng suÊt vËn chuyÓn cña vÝt t¶i. Q = 3600.F. v. γ.C.ktg (t/h) Trong ®ã : F lµ diÖn tÝch tiÕt diÖn ngang cña vËt liÖu trong èng bao, m2 π.D2 F = . k (m2) 4 ® Víi D lµ ®−êng kÝnh trong cña èng bao, m ; k® lµ hÖ sè ®Çy èng. VËt liÖu côc k® = 0,2 ; vËt liÖu t¬i xèp k® = 0,4. v lµ tèc ®é vËn chuyÓn vËt liÖu, m/s n.t v = (m/s) 60 n lµ tèc ®é quay cña trôc vÝt, (vßng/phót); cßn t lµ b−íc vÝt tÝnh b»ng m. γ lµ tû khèi cña vËt liÖu ®−îc chuyÓn, t/m3. C lµ hÖ sè ¶nh h−ëng n¨ng suÊt do ®é dèc cña vÝt. 0 Gãc dèc α t¨ng tõ 0 ®Õn 20 th× C gi¶m tõ 1 xuèng 0,7 vµ ktg lµ hÖ sè sö dông thêi gian lµm viÖc. III. Gµu t¶i: 1. C«ng dông: Gµu t¶i dïng ®Ó vËn chuyÓn c¸c vËt liÖu t¬i nh− xi m¨ng, c¸t, ®¸, sái, quÆng. Nã ®−îc sö dông ë c¸c xÝ nghiÖp s¶n xuÊt bª t«ng, hÇm má. Ph−¬ng vËn chuyÓn lµ th¼ng ®øng, hoÆc ®«i khi nghiªng gãc trªn 600 so víi ph−¬ng n»m ngang. 43
  44. 2. CÊu t¹o : Gµu t¶i ph¶i n©ng vËt nÆng lªn cao th¼ng ®øng hay ®é nghiªng lín nªn gµu ph¶i ®−îc treo trªn c¸c xÝch t¶i víi môc ®Ých kh«ng cho gµu tôt xuèng. Xem h×nh 82. Trong ®ã : 1 - §Üa xÝch chñ ®éng ; 2 - Gµu ; 3 - M¸ng th¶i vËt liÖu ; 4 - Vá bao 5 - XÝch t¶i ; 6 - §Üa xÝch bÞ ®éng ; 7 - MiÖng n¹p. ë trôc chñ ®éng phÝa trªn ng−êi ta l¾p 2 ®Üa xÝch chñ ®éng song song víi nhau, ë trôc bÞ ®éng phÝa d−íi còng l¾p 2 dÜa xÝch bÞ ®éng song song. Nh− vËy còng ph¶i cã 2 xÝch n©ng song song. Trªn xÝch cã g¾n c¸c gµu t¶i vËt liÖu. Gµu th−êng cã 3 lo¹i lµ gµu s©u ®Ó xóc ®æ vËt liÖu dÔ dì hay côc nhá, h×nh 83a; gµu n«ng cho vËt liÖu khã dì, d¹ng bét, (h×nh 83b), vµ gµu nhän ®¸y cho vËt liÖu d¹ng côc lín, (h×nh 83c). Thµnh hay l−ng gµu ¸p vµo xÝch n©ng, miÖng gµu h−íng ra ngoµi. 3. Nguyªn t¾c lµm viÖc: §éng lùc tõ ®éng c¬ ®iÖn ®−îc truyÒn qua bé truyÒn ®éng lµ hép gi¶m tèc sÏ lµm quay c¸c ®Üa xÝch chñ ®éng, kÐo xÝch n©ng gµu vµ vËt liÖu lªn. VËt liÖu ®−îc tiÕp vµo gµu tõ miÖng n¹p. Khi gµu v−ît qua ®iÓm cao nhÊt trªn ®Üa xÝch chñ ®éng phÝa trªn th× óp xuèng ®Ó ®æ vËt liÖu ra khái vá bao b»ng m¸ng th¶i vµ gµu cø chuyÓn ®éng liªn tôc nh− vËy cïng xÝch n©ng. Víi cÊu t¹o cña c¸c gÇu th× gµu vËn chuyÓn cßn cã thÓ dïng ®Ó ®µo ®Êt mÒm hoÆc xóc c¸c vËt liÖu rêi. ¦u ®iÓm cña gµu t¶i lµ nhá gän, ®é n©ng vËt tíi 50m ; n¨ng suÊt cao tíi 100 tÊn/h. Nh−ng gµu t¶i chÞu t¶i kÐm, gµu kh«ng thÝch hîp víi l−îng vËt liÖu ®Çy 4. N¨ng suÊt gµu t¶i: q.k .v.γ Q = 3600. d. .k (t/h). L tg Trong ®ã : q lµ dung tÝch gµu (m3) tÝnh theo kÝch th−íc h×nh häc. L - lµ cù li gi÷a 2 gµu(m) v - Tèc ®é n©ng gµu(m/s). k® - HÖ sè ®Çy v¬i cña gµu, tèi ®a lµ 0,85. γ - Tû khèi v©t liÖu trong gµu (t/m3). ktg- HÖ sè sö dông thêi gian. 44
  45. Ch−¬ng VI : M¸y trén bª t«ng ⇓1. Kh¸i niªm chung I. C«ng dông cña c¸c m¸y trén bª t«ng : M¸y trén bª t«ng dïng ®Ó trén ®Òu c¸c phèi liÖu cña hçn hîp bª t«ng vµ v÷a nh−: c¸t, ®¸, xi m¨ng, n−íc vµ phô gia kh¸c theo mét cÊp phèi x¸c ®Þnh, ®¶m b¶o mËt ®é c¸c chÊt nµy ®−îc ®ång ®Òu; cho n¨ng suÊt, chÊt l−îng cao vµ tiÕt kiÖm xi m¨ng h¬n so víi trén thñ c«ng. II. Ph−¬ng ph¸p trén bª t«ng: Cã 2 ph−¬ng ph¸p trén lµ trén tù do vµ trén c−ìng b¸ch III. Ph©n lo¹i m¸y trén bª t«ng. 1. Theo ph−¬ng ph¸p trén cã m¸y trén tù do vµ m¸y trén c−ìng b¸ch. 2. Theo chÕ ®é lµm viÖc cã m¸y trén theo chu kú vµ m¸y trén liªn tôc. 3. Theo tÝnh di ®éng cña thïng trén cã m¸y trén cè ®Þnh t¹i chç vµ m¸y di ®éng linh ho¹t. M¸y trén tù do cã 3 lo¹i lµ cè ®Þnh (h×nh 84a), lËt ®æ (h×nh 84b) vµ nghiªng ®æ (h×nh 84c). M¸y trén c−ìng bøc cã 2 lo¹i lµ c¸nh trén quay ®øng (h×nh 85) vµ c¸nh trén quay ngang (c¸nh vÝt). ⇓2. M¸y trén tù do I. M¸y trén lËt ®æ: Dïng ®Ó trén bª t«ng láng, ®¸p øng nhu cÇu vÒ l−îng bª t«ng nhá (≤300lÝt). CÊu t¹o chung cña m¸y trén lËt ®æ trªn h×nh 86, trong ®ã: 1- Thïng trén ; 2- B¸nh r¨ng bao thïng ; 3- Gi¸ lËt ; 4- Tay quay ; 5- Thïng tiÕp liÖu ; 6 - XÝch n©ng ; 7- Hép gi¶m tèc ; 8- §éng c¬ ®iÖn ; 9 - Nèi trôc ; 10 ; 19; 16 - §Üa xÝch ; 11- B¸nh c¨ng xÝch; 12- XÝch n©ng; 13 - Ly hîp; 14 - CÇn ®iÒu khiÓn ; 15- Trôc ngang ; 17- H·m ; 18- B¸nh r¨ng quay thïng. Bé phËn c«ng t¸c chÝnh lµ thïng trén, cã dung tÝch h×nh häc lín nhÊt lµ 300 lÝt. Khi trén, trôc thïng lÖch 450; khi ®æ quay thªm 900. C¬ cÊu quay thïng gåm c¸c hÖ thèng b¸nh r¨ng 2vµ 18 cã khi ®−îc bè trÝ ë ®¸y thïng. §éng c¬ ®iÖn ho¹t ®éng lµm quay hÖ thèng b¸nh r¨ng trong bé phËn gi¶m tèc, råi tõ ®ã sÏ lµm quay thïng vµ b¸nh xÝch quay tr¬n 19. KÐo cÇn 14 theo chiÒu mòi tªn sÏ ®ãng li hîp lµm trôc 15 quay ®Ó n©ng thïng tiÕp liÖu 5 lªn, ®æ phèi liÖu vµo thïng trén ®Ó trén. Sau ®ã l¹i ®Èy ng−îc cÇn 14, t¸ch li hîp h¹ thïng tiÕp liÖu. 45
  46. Muèn lËt thïng ®æ bª t«ng ra ngoµi th× quay tay quay 4 (v« l¨ng). Råi quay thïng vÒ t− thÕ trén ®Ó thùc hiÖn chu kú míi. M¸y trén lËt ®æ cã −u ®iÓm ®æ nhanh nªn tËn dông thêi gian cao, ®æ s¹ch nªn hÖ sè xuÊt liÖu lín. HÖ sè xuÊt liÖu: 3 Vb ThÓtÝch bª t«ng dæ ra sau mét lÇn trén(m ) fx = = 3 < 1 Vs Dung tÝch s¶ n xuÊt hay kh¶ n¨ng chøa cña thïng(m ) Nh−ng kh©u lËt thïng b»ng tay ng−êi nªn thïng trén bÞ h¹n chÕ vÒ dung tÝch. V× thÕ kh«ng øng dông ®−îc n¬i khèi l−îng c«ng t¸c bª t«ng lín. II. M¸y trén cè ®Þnh. ë m¸y trén cè ®Þnh, trong suèt thêi gian lµm viÖc gåm tiÕp liÖu, trén vµ dì thïng trén lu«n quay quanh trôc ngang. Lo¹i nµy còng chuyªn dïng trén bª t«ng láng, nh−ng khèi l−îng bª t«ng lµ trung b×nh. CÊu t¹o m¸y ë h×nh 87. Trong ®ã : 1- Thïng trén ; 2- C¸nh trén ; 3- §ai ®ì thïng; 4- B¸nh r¨ng bao thïng ; 5- Thïng tiÕp n−íc ; 6- PhÔu tiÕp liÖu ; 7- Con l¨n; 8- B¸nh r¨ng quay thïng ; 9 - Bé truyÒn ®éng ®ai ; 10 - M¸ng n¹p - dì. Thïng trén h×nh trô cã dung tÝch h×nh häc lín nhÊt 1,2 m3, phÝa trong lßng thïng cã g¾n c¸c c¸nh trén h×nh qu¹t hay tÊm cong. M¸ng dì cã thÓ ®−îc ®−a vµo hay rót ra khái thïng b»ng khíp xoay. Hai ®Çu m¸ng còng ®−îc n©ng lªn h¹ xuèng khi xoay. Khi trén bª t«ng, ng−êi ta cho thïng trén quay kh«ng t¶i do ®−îc truyÒn ®éng tõ ®éng c¬ qua bé truyÒn ®éng b¸nh r¨ng 8 vµ 4; bÎ cho ®Çu ngoµi cña m¸ng n¹p dì n©ng lªn, ®Çu trong thïng h¹ xuèng ®Ó ®æ vËt liÖu vµo thïng. Thïng quay sÏ dïng c¸nh n©ng vËt liÖu lªn cao råi th¶ cho r¬i tù do tù trén víi nhau. Sau vµi ba phót th× h¹ ®Çu ngoµi cña m¸ng xuèng ®Ó c¸nh trén móc bª t«ng ®· trén vµo m¸ng vµ trót ra ngoµi. Khi dì hÕt th× l¹i tiÕp liÖu ®Ó thùc hiÖn chu kú tiÕp theo. Khi vËt liÖu ch−a ®ñ ®é −ít th× tiÕp n−íc tõ thïng 5 qua phÔu 6 vµo thïng. Lo¹i nµy cã −u ®iÓm lµ Ýt thao t¸c nªn c¬ cÊu ®¬n gi¶n, dÔ ®iÒu khiÓn. Nh−ng nh−îc ®iÓm cña nã lµ dung tÝch s¶n xuÊt nhá, dì l©u vµ chËm, chiÕm nhiÒu thêi gian nªn n¨ng suÊt kh«ng cao, chØ ®¸p øng cho viÖc cÊp bª t«ng t¹i chç. HÖ sè xuÊt liÖu thÊp. 46
  47. III. M¸y trén nghiªng ®æ. §©y còng lµ m¸y trén tù do, trén v÷a −ít. Khi tiÕp liÖu vµ trén, thïng h¬i chÕch miÖng so víi ph−¬ng ngang. Khi ®æ, h¹ miÖng thïng xuèng cho trôc quay cña thïng nghiªng xuèng 450 (so víi ph−¬ng ngang). Khèi l−îng bª t«ng trén sau mét mÎ lµ rÊt lín v× thïng trén cã dung tÝch tõ 2 ÷ 5 m3. CÊu t¹o cña m¸y trén bª t«ng kiÓu nghiªng ®æ nh− h×nh 88. Trong ®ã : 1 - Thïng trén ; 2 - Vµnh bao ; 3 - M¸ng tiÕp n−íc (nÕu cÇn) ; 4 - Xi lanh nghiªng thïng ; 5 - Gi¸ ®ì thïng ; 6 - Gi¸ nghiªng thïng ; 7 - B¸nh kÑp ; 8 - Con l¨n dì thïng ; 9 - B¸nh r¨ng quay thïng. Thïng trén cã dung tÝch tõ 2 ®Õn 5 m3 cã thÓ ®Æt trªn gi¸ ®ì cè ®Þnh hoÆc « t« di ®éng. Trong thïng cã g¾n c¸nh trén. V× thÓ tÝch cña thïng lín, chøa nÆng bª t«ng, nªn mçi c¬ cÊu nh− quay thïng, nghiªng thïng, tiÕp liÖu ®Òu do mçi ®éng c¬ vµ bé truyÒn ®éng riªng ®¶m nhËn. Khi trén bª t«ng, ta ®Ó thïng ë vÞ trÝ sao cho miÖng thïng h¬i chÕch lªn (trôc quay thïng nghiªng 5 ÷ 100 víi ph−¬ng ngang), cho thïng quay råi ®æ phèi liÖu vµo thïng. Sau 4 ÷ 5 phót dïng xi lanh thñy lùc 4 ®Èy gi¸ lËt, nghiªng thïng sao cho trôc quay cña thïng nghiªng 450 víi ph−¬ng ngang vÒ phÝa d−íi. Khi dì hÕt l¹i kÐo thïng lªn ®Ó b¾t ®Çu chu kú sau. M¸y nghiªng ®æ cã −u ®iÓm lµ kh¶ n¨ng chøa phèi liÖu lín, trén ®Òu, chÊt l−îng bª t«ng tèt, dì s¹ch nªn hÖ sè xuÊt liÖu vµ n¨ng suÊt cao ; phôc vô cã hiÖu qu¶ ë nh÷ng xÝ nghiÖp chuyªn chÕ t¹o bª t«ng khèi hay bª t«ng cèt thÐp ®óc s½n ; ë c¸c c«ng tr−êng ®ßi hái l−îng bª t«ng rÊt lín. Nh−ng khuyÕt ®iÓm cña nã lµ cång kÒnh, nÆng nÒ vÒ kÕt cÊu, phøc t¹p ë c¸c kh©u ®iÒu khiÓn vµ tiªu thô nhiÒu n¨ng l−îng, Ýt cã hiÖu qu¶ kinh tÕ khi nhu cÇu bª t«ng nhá vµ rêi r¹c. IV. N¨ng suÊt m¸y trén tù do ho¹t ®éng theo chu kú. 3 Q = Vs.fx.n.ktg (m / h) Trong ®ã : 3 Vs lµ dung tÝch s¶n xuÊt hay kh¶ n¨ng chøa cña thïng (m ). Vb fx lµ hÖ sè xuÊt liÖu cña thïng trén ; fx = < 1 Vs 3600 n lµ sè chu kú trén hay sè mÎ trén bª t«ng trong 1 giê ; n = t t + t tr + t d + t q 47
  48. Víi tt , ttr, td vµ tq lµ thêi gian tiÕp liÖu, trén, dì bª t«ng, quay thïng vÒ vÞ trÝ trén (s) ktg lµ hÖ sè sö dông thêi gian. Cã thÓ viÕt l¹i c«ng thøc ®Ó tÝnh n¨ng suÊt cho m¸y trén tù do nh− sau : 3 Q = Vb. n.ktg (m /h) ⇓ 3 . M¸y trén c−ìng b¸ch. I. M¸y trén c−ìng b¸ch cã trôc quay c¸nh trén ®øng. Lo¹i nµy ®Ó phôc vô c¸c x−ëng bª t«ng ®óc s½n, bª t«ng th−¬ng phÈm, víi chÊt l−îng cao vµ khèi l−îng lín. S¬ ®å cÊu t¹o cña m¸y trén nµy nh− h×nh 89. Trong ®ã : 1 - Bé truyÒn ®éng ®ai ; 2 - Trôc truyÒn ®éng ngang ; 3 - C¸c trôc truyÒn ®éng ®øng ; 4 - Bé truyÒn b¸nh r¨ng nãn ; 5 - B¸nh r¨ng quay thïng ; 6 - B¸nh r¨ng bao ®¸y thïng ; 7 - Thïng trén ; 8 - C¸nh trén. Thïng trén lµ hép trô rçng, ®−êng kÝnh gÊp 2 ÷ 3 lÇn chiÒu cao vµ dung tÝch tèi ®a lµ 3 m3, ë ®¸y thïng cã bao b¸nh r¨ng trô. D−íi mÆt ph¼ng ®¸y thïng cã cöa ®¸y hoÆc khoÐt lç x¶ bª t«ng ®· trén, (h×nh 90). Ng−êi ta chØ tiÕp liÖu vµo thïng khi thïng quay æn ®Þnh. Do ®−îc truyÒn ®éng, trôc ngang 2 sÏ quay lµm hÖ thèng b¸nh r¨ng 4 quay theo, dÉn tíi viÖc c¸c trôc quay ®øng 3 quay cïng chiÒu. KÕt qu¶ lµ thïng trén sÏ quay ng−îc víi c¸c c¸nh trén 8. V× thÕ tèc ®é trén sÏ nhanh lªn, v÷a trén rÊt ®Òu. M¸y trén ho¹t ®éng theo chu kú th× më cöa ®¸y th¸o bª t«ng. NÕu lµ m¸y lµm viÖc liªn tôc th× ë ®¸y cã lç x¶ (h×nh 90, nh×n tõ d−íi lªn). II. M¸y trén c−ìng b¸ch b»ng vÝt trén quay ngang . Lo¹i m¸y nµy th−êng lµ ho¹t ®éng liªn tôc, gåm mét vÝt trén hay 2 vÝt quay ng−îc chiÒu ®−îc ®Æt trong èng bao. §Çu trôc vÝt ®−îc nèi víi trôc quay cña bé phËn truyÒn ®éng vµ ®éng c¬. Nh− vËy cÊu t¹o m¸y trén c−ìng b¸ch b»ng vÝt quay lµ trªn c¬ së cña vÝt t¶i. VÝt c¸nh hay vÝt xÎng ®ãng vai trß c¸nh trén vµ ®Èy vËt liÖu khi phèi liÖu ®−îc tiÕp vµo èng bao, c¸nh vÝt sÏ nhµo trén vµ ®Èy nã däc theo èng bao vµ qua m¸ng x¶ ®Ó ra ngoµi. VËt liÖu ®−îc tiÕp, trén vµ x¶ liªn tôc khi vÝt quay kh«ng ngõng. N¨ng 3 suÊt trén: Q = 3600. F.v ktg (m /h). Trong ®ã : F - m2, lµ diÖn tÝch tiÕt diÖn ngang cña khèi vËt liÖu trong èng chøa ; 48
  49. π.d 2 F = .k (m2) víi d lµ ®−êng kÝnh quü ®¹o quay cña mÐp c¸nh trén (m) vµ k lµ 4 ® ® hÖ sè ®Çy v¬i, k® = 0,28 ÷0,35. v - m/s lµ tèc ®é di chuyÓn cña vËt liÖu trong èng ; v = n.t (m/s) víi n lµ sè vßng quay cña trôc vÝt (vßng/gi©y), cßn t lµ b−íc vÝt (m). ⇓4 .Tr¹m trén bª t«ng Tr¹m trén bª t«ng hoÆc ho¹t ®éng ®éc lËp hoÆc lµ mét phÇn cña nhµ m¸y chÕ t¹o bª t«ng. Cã 2 d¹ng cña tr¹m trén bª t«ng lµ: Cè ®Þnh vµ t¹m thêi (lo¹i cã thÓ th¸o l¾p di chuyÓn ho¹t ®éng). Tr¹m trén ®−îc cÊu t¹o tõ ba bé phËn chÝnh: PhÔu chøa vËt liÖu vµ n−íc, thiÕt bÞ ®Þnh l−îng c¸c phèi liÖu vµ m¸y trén. Gi÷a chóng lµ c¸c m¸y n©ng chuyÓn vµ c¸c phÔu chøa (bunker, xil«) trung gian. −u ®iÓm næi bËt cña tr¹m trén lµ trén liªn tôc, n¨ng suÊt cao tíi 100m3 bª t«ng trong 1 giê. Phæ biÕn nhÊt lµ tr¹m trén bª t«ng cã n¨ng suÊt tõ 15 ÷ 100m3/h thuéc hÖ centromat cña §øc. Ch−¬ng VII : M¸y ®Çm bª t«ng ⇓1. kh¸i niÖm chung: I. C«ng dông: §Çm bª t«ng lµm cho c¸c h¹t phèi liÖu trong khèi v÷a xen kÏ, s¾p xÕp chÆt nhau do lùc ma s¸t gi÷a chóng bÞ ph¸ vì. Nhê ®ã mµ t¨ng chÊt l−îng vµ tÝnh chÞu lùc cña bª t«ng, tiÕt kiÖm xi m¨ng so víi ®Çm thñ c«ng. M¸y ®Çm bª t«ng ho¹t ®éng chñ yÕu dùa trªn sù chÊn ®éng ®Ó ph¸ lùc ma s¸t vµ lùc dÝnh cña c¸c h¹t phèi liÖu. Nguyªn t¾c g©y chÊn ®éng lµ lµm quay trôc hay khèi lÖch t©m, dao ®éng con l¾c, dao ®éng ®iÖn tõ. II. C¸c ph−¬ng ph¸p ®Çm bª t«ng : 1. §Çm trªn: Lµ t¸c dông lùc ®Çm tõ mÆt tho¸ng cña khèi bª t«ng xuèng nh− ®Çm nÒn, sµn, s¶nh (h×nh 91a) 2. §Çm d−íi: Lµ ®Çm tõ mÆt ®¸y khèi bªt«ng lªn, th−êng dïng ®Çm c¸c khèi bªt«ng ®Þnh h×nh trong khu«n ®ì nh− panen, tÊm ®Ëy (h×nh 91b) 3. §Çm bªn: §Çm tõ bÒ mÆt bªn ®Çm vµo nh− cét, t−êng chÞu lùc ( h×nh 91c) 4. §Çm trong: Lµ t¸c dông lùc ®Çm tõ trong lßng khèi bª t«ng (h×nh91d) III. Ph©n lo¹i m¸y ®Çm bª t«ng: C¨n cø vµo ®Æc ®iÓm vµ t¸c dông xung lùc vµo khèi bª t«ng chia ra 2 lo¹i lµ m¸y ®Çm mÆt vµ m¸y ®Çm trong. ⇓2. M¸y §Çm mÆt I. §Çm bµn: §Çm bµn dïng ®Ó ®Çm c¸c khèi bªt«ng cã diÖn tÝch bÒ mÆt réng nh− nÒn sµn, nÒn ®−êng víi chiÒu s©u t¸c dông cña lùc ®Çm lµ 0,4m. 49
  50. S¬ ®å cÊu t¹o cña nã trªn h×nh 92. Trong ®ã : 1 - Bé phËn g©y chÊn ; 2 - MÆt bµn ®Çm ; 3 - Quai ®Çm ; 4 - D©y dÉn ®iÖn. MÆt bµn ®Çm lµ tÊm thÐp ph¼ng, h×nh ch÷ nhËt, cã diÖn tÝch tõ 0,25 ÷ 1m2, bªn mÐp cã hµn gê nghiªng hoÆc uèn cong lªn, gi÷a mÆt bµn ®Çm phÝa trªn cã ®Æt bé phËn g©y chÊn, hai quai ®Çm cã buéc d©y kÐo vµ tay n¾m. Bé phËn g©y chÊn lµ 1 ®éng c¬ ®iÖn hoÆc x¨ng mµ 2 ®Çu trôc quay cã l¾p 2 khèi lÖch t©m cã thÓ ®iÒu chØnh. H×nh 93 lµ cÊu t¹o cña bé phËn g©y chÊn khi sö dông ®éng c¬ ®iÖn, trong ®ã : 1'- Trôc ®éng c¬ ; 2'- R«to ; 3'- C¸c côc lÖch t©m. Khi ®Çm, ng−êi ta kÐo m¸y l−ít trªn mÆt khèi bª t«ng, hoÆc ®Çm xong t¹i mét chç råi kÐo m¸y. §éng c¬ sÏ lµm cho c¸c côc lÖch t©m quay theo g©y chÊn ®éng lµm rung mÆt bµn ®Çm råi truyÒn lùc nµy xuèng khèi bª t«ng. Muèn thay ®æi chÕ ®é lùc ®Çm th× ®iÒu chØnh c¸c côc lÖch t©m, tøc lµ thay ®æi ®é lÖch t©m. Chó ý khi ®Çm t¹i chç råi dÞch chuyÓn ph¶i thùc hiÖn ®Çm trïng lÆp theo s¬ ®å h×nh 94 sau: L L B Trong ®ã: L lµ ®é dµi bµn ®Çm (m) B - Kho¶ng ®Çm trïng lÆp (m). HÖ sè trïng lÆp lµ: L − B k = . l L Th«ng th−êng B = (1/20 ÷ 1/10) L nªn kl = 0,90 ÷ 0,95. II. §Çm th−íc (cßn gäi lµ th−íc ®Çm). §Çm th−íc dïng ®Ó ®Çm c¸c khèi bªt«ng máng cã ®é dµy tíi 15cm, nh− lèi ®i, s¶nh, ®−êng hoÆc bª t«ng d¹ng tÊm trong khu«n. Khi sö dông nã lu«n ph¶i cã v¸n tr−ît bao 2 bªn khèi bª t«ng ®Ó ®Æt vµ kÐo th−íc. Xem h×nh 95 vÒ s¬ ®å bè trÝ ®Çm th−íc : 1 - Bé phËn g©y chÊn ; 2 - Bµn ®Çm (h×nh th−íc) ; 3 - Khèi bª t«ng ®· ®Çm ; 4 - Khèi bª t«ng ch−a ®Çm; 5 - V¸n thµnh (®Ó kÐo tr−ît th−íc) vµ 6- Tay kÐo. Bµn ®Çm lµ khèi hép ch÷ nhËt b»ng kim lo¹i, dµi tõ 1,2m ÷ 2m, réng 10cm vµ dµy 3 ÷ 4cm. 50
  51. ChÝnh gi÷a lµ bé phËn g©y chÊn cã cÊu t¹o nh− ë ®Çm bµn nh−ng c«ng suÊt vµ kÝch th−íc nhá h¬n. ë 2 ®Çu th−íc lµ 2 gèi s¾t tú lªn v¸n tr−ît. Khi ®Çm th× cho ®éng c¬ ho¹t ®éng, lµm quay khèi lÖch t©m trong bé ph©n g©y chÊn ®Ó lµm rung th−íc, kÐo th−íc ®Ó ®Çm. Lo¹i nµy ®¬n gi¶n, nhÑ nhµng, dÔ sö dông, di chuyÓn nh−ng chiÒu s©u t¸c dông cña lùc ®Çm nhá, l¹i lu«n ph¶i bè trÝ v¸n tr−ît nªn n¨ng suÊt thÊp. III. §Çm mÆt ®iÖn tõ: C«ng dông gièng ®Çm bµn nh−ng nguyªn t¾c cÊu t¹o l¹i trªn c¬ së mét chu«ng ®iÖn. Theo s¬ ®å h×nh 96a ta cã: 1- Bµn s¾t (h×nh 96b) ; 2- Lâi s¾t non; 3- Cuén d©y c¶m; 4 - Bu l«ng ; 5 - Gai èc ®iÒu chØnh ; 6 - Lß xo ®ì ; 7 - MÆt bµn ®Çm (®Õ). Nh− vËy khi cã dßng ®iÖn ch¹y qua cuén d©y, nam ch©m ®iÖn ho¹t ®éng hót nh¶ liªn tôc vµ lµm rung bµn s¾t ë tÇn sè cao. Lùc chÊn ®éng qua lß xo truyÒn xuèng lµm rung bµn ®Çm. Muèn thay ®æi biªn ®é vµ tÇn sè chÊn ®éng ta siÕt hoÆc níi gai èc ®Ó thay ®æi ®é lín khe gi÷a lâi s¾t vµ bµn s¾t. Lo¹i ®Çm nµy cÊu t¹o ®¬n gi¶n, ®é tin cËy cao, kh«ng g©y « nhiÔm. Ngoµi ®Çm bªt«ng, chóng cßn ®−îc dïng ®Ó dÉn ®éng sµng rung, n¹p liÖu. Nh−ng gi¸ thµnh h¬i cao. IV. §Çm bµn rung: CÊu t¹o trªn c¬ së ®Çm bµn, song cã bµn ®Çm lín, bé phËn g©y chÊn lµ c¸c khèi hay trôc lÖch t©m lín vÒ kÝch th−íc, ®−îc quay nhê truyÒn ®éng ®ai. Chóng dïng ®Ó ®Çm c¸c cÊu kiÖn bªt«ng cèt thÐp toµn khèi, l¸t m−¬ng thñy lîi, nhÊt lµ ®Çm bªt«ng kh«. 3600 3 V. N¨ng suÊt m¸y ®Çm mÆt : Q = F.h. .kl.ktg (m / h) t ® + t c Trong ®ã : F lµ diÖn tÝch bµn ®Çm,(m2) h- ChiÒu s©u khèi bªt«ng trong ®ã cã lùc ®Çm t¸c dông (m) t® - Thêi gian ®Çm t¹i chç; tc - Thêi gian chuyÓn ®Çm(s) ; kl - HÖ sè trïng lÆp = (0,9 ÷ 0,95); ktg : HÖ sè sö dông thêi gian (0,85 ÷ 0,9), thêi gian ®Çm t¹i chç lµ 30 (s), dÞch chuyÓn ®Çm tõ 4 ÷ 5s. ⇓3. M¸y ®Çm trong I. C«ng dông : Dïng ®Ó ®Çm c¸c khèi bªt«ng dµy, nh− bª t«ng khèi, cét, dÇm, mãng. Qu¶ ®Çm c¾m s©u trong khèi bª t«ng nªn xung l−îng truyÒn cho khèi bªt«ng ngay trong lßng nã. II. Ph©n lo¹i m¸y ®Çm trong: cã 2 lo¹i m¸y ®Çm trong lµ ®Çm dïi vµ ®Çm säc. 51
  52. III. §Çm dïi : Cã 3 lo¹i lµ ®Çm dïi trôc mÒm, ®Çm dïi c¸n cøng vµ ®Çm dïi siªu m¹nh. 1. §Çm dïi trôc mÒm : L¹i ph©n ra 3 kiÓu c¨n cø vµo h×nh d¹ng vµ ®Æc tÝnh cña bé phËn g©y chÊn: trôc lÖch t©m, con l¾c trong vµ con l¾c ngoµi. S¬ ®å ®Çm dïi trôc mÒm nh− h×nh 97: 1- §éng c¬ ®iÖn ; 2 - Trôc mÒm truyÒn ®éng; 3- Qu¶ ®Çm h×nh dïi. §éng c¬ cã thÓ lµ x¨ng hoÆc ®iÖn. Trôc mÒm cã cÊu t¹o nh− c¸p, chÞu xo¾n tèt, ®−êng t©m trôc thay ®æi linh ho¹t. Bé phËn g©y chÊn cã thÓ lµ trôc lÖch t©m quay (h×nh 98a) ; con l¾c gâ trong (h×nh 98b) hoÆc con l¾c ngoµi. Qu¶ ®Çm h×nh dïi cã 3 cì : Nhá cã ®−êng kÝnh d = 30mm ; dµi 40cm, b¸n kÝnh t¸c dông cña lùc ®Çm lµ R= 20 ÷ 25cm. Cì trung b×nh cã d = 57mm, dµi 45cm, R = 30cm. Cì lín cã d = 75mm, dµi 60cm; R = 40cm. Khi ®Çm, qu¶ dïi c¾m s©u trong khèi bª t«ng, bé phËn g©y chÊn ho¹t ®éng sÏ lµm rung vá qu¶ ®Çm råi truyÒn xung lùc vµo bª t«ng. Lo¹i nµy cã nh−îc ®iÓm lµ ma s¸t gi÷a vá trôc vµ trôc lín nªn lùc ®Çm kh«ng xa (20 ÷ 40cm), hao tèn c«ng suÊt ®éng c¬. 2. §Çm dïi c¸n cøng: Cã thÓ kh¾c phôc c¸c nh−îc ®iÓm chÝnh cña ®Çm dïi trôc mÒm. §Æc ®iÓm chÝnh cña lo¹i nµy lµ ®éng c¬ vµ bé phËn g©y chÊn ®Òu ®Æt trong vá qu¶ ®Çm. H×nh d¸ng bªn ngoµi cña nã nh− trªn (h×nh 99) ; víi 1 - Qu¶ ®Çm ; 2- C¸n ®iÒu khiÓn ; 3 - Tay n¾m vµ c«ng t¾c ; 4 - D©y dÉn; 5 – C¬ cÊu gi¶m rung. Bé phËn g©y chÊn ë ®©y lµ ®éng c¬ ®iÖn mµ trôc r«to cã g¾n khèi lÖch t©m. D©y dÉn ®iÖn tõ bªn ngoµi luån trong èng c¸n ®iÒu khiÓn tíi ®éng c¬. CÊu t¹o bªn trong cña qu¶ ®Çm dïi c¸n cøng nh− h×nh 100 ; trong ®ã : 1 - Vá qu¶ ®Çm ; 2 - æ bi ®ì trôc ; 3 - Khèi lÖch t©m ; 4 - Trôc ®éng c¬ ; 5- §éng c¬ . §−êng kÝnh qu¶ ®Çm dïi tíi 100mm. Lo¹i nµy cã −u ®iÓm lµ hiÖu qu¶ truyÒn lùc ®Çm lín, tuæi thä cña m¸y t¨ng, ng−êi sö dông ®ì mÖt mái. B¸n kÝnh t¸c dông cña lùc ®Çm tíi 70cm, sö dông cã hiÖu qu¶ víi bª t«ng khèi lín vµ cèt thÐp th−a. 52
  53. 3. §Çm dïi siªu m¹nh: Còng lµ ®Çm dïi c¸n cøng nh−ng ®éng c¬ cã c«ng suÊt cao, côc lÖch t©m lín nªn b¸n kÝnh t¸c dông cã khi ®¹t tíi 140cm trong tr−êng hîp ®−êng kÝnh qu¶ ®Çm 180 mm. 4. N¨ng suÊt ®Çm dïi: 2 π.R .h 3 Q = 3600. . kl.ktg (m /h) t ® + t c Trong ®ã: R lµ b¸n kÝnh t¸c dông cña lùc ®Çm (m) h lµ chiÒu s©u t¸c dông cña qu¶ ®Çm (m) t® lµ thêi gian ®Çm t¹i chç (s) ; t® = 25 ÷ 30 (s) tc lµ thêi gian dÞch chuyÓn ®Çm ; tc = 2 ÷ 5(s) kl lµ hÖ sè ®Çm trïng lÆp, k1 = 0,65 ÷ 0,7. ktg lµ hÖ sè sö dông thêi gian ®Þnh møc. IV. §Çm säc: §Çm säc dïng ®Ó ®Çm khèi bªt«ng s©u, cèt thÐp t−¬ng ®èi dµy. Bé phËn c«ng t¸c lµ l−ìi rung hay l−ìi säc (Xem h×nh 101) §ã lµ 1 l−ìi hîp kim máng vµi mm, b¶n réng 10cm, dµi tíi 2m. C¸n l−ìi g¾n vµo bé dao ®éng ®iÖn tõ nªn l−ìi rung råi truyÒn lùc ®Çm sang khèi bª t«ng víi b¸n kÝnh t¸c dông kho¶ng 20cm. Ch−¬ng VIII : M¸y lµm ®Êt ⇓1. C¸c kh¸i niÖm chung I. §Þnh nghÜa: M¸y lµm ®Êt lµ c¸c lo¹i m¸y mãc, thiÕt bÞ mµ ®èi t−îng c«ng t¸c lµ ®Êt ®¸. VÝ dô : M¸y xóc, m¸y c¹p, m¸y ñi M¸y lµm ®Êt ®Ó gia c«ng c¸c lo¹i ®Êt tõ cÊp I ÷ cÊp IV. 53
  54. II. Ph©n lo¹i m¸y lµm ®Êt: 1. Dùa vµo h×nh thøc lµm viÖc cã: a. M¸y chØ ®µo, xóc vµ ®æ t¹i chç (cã xoay) nh− m¸y xóc 1 gµu. b. M¸y ®µo vµ vËn chuyÓn ®Êt ®i nh− m¸y ñi, m¸y san, m¸y c¹p c. M¸y lµm chÆt vµ nh½n ®Êt: m¸y ®Çm ®Êt 2. Theo c¬ cÊu di chuyÓn cã : Lo¹i b¸nh xÝch hay b¸nh lèp. 3. Theo c¬ cÊu ®iÒu khiÓn cã : Lo¹i thñy lùc hay c¸p III. C¸c tÝnh chÊt c¬ lý cña ®Êt: 1. Khèi l−îng riªng cña ®Êt: Lµ khèi l−îng cña 1 ®¬n vÞ thÓ tÝch ®Êt ë ®é Èm tù 3 3 nhiªn : γ® ( tÊn / m ; g /cm ) 2. §é Èm cña ®Êt : Lµ tû lÖ gi÷a khèi l−îng n−íc Mn vµ khèi l−îng M® cña ®Êt chøa n−íc ®ã (%). §é Èm t−¬ng ®èi: W = (Mn / M®)100 % 3. Gãc ch¶y cña ®Êt : Lµ gãc t¹o gi÷a s−ên ®èng ®Êt vµ ph−¬ng ngang. Gãc ch¶y phô thuéc vµo ®é t¬i, tÝnh dÝnh, ®é Èm cña ®Êt. 4.§é t¬i cña ®Êt: §−îc ®Æc tr−ng b»ng hÖ sè t¬i xèp kt , tøc lµ tû sè gi÷a thÓ tÝch ®Êt t¬i Vt vµ thÓ tÝch ®Êt ®ã ë tr¹ng th¸i tù nhiªnV: kt = Vt / V (th−êng kt >1) 5. TÝnh dÝnh cña ®Êt : ¶nh h−ëng ®Õn kh¶ n¨ng gi÷ ®Êt hay lµm ®Çy c¸c thiÕt bÞ ®µo chuyÓn ®Êt. 6. Lùc c¾t ®¬n vÞ (cßn gäi lµ lùc c¶n c¾t riªng hay hÖ sè c¶n c¾t) cña ®Êt: 2 2 k0 ( N/cm ; kN/cm hay Pa) IV. Nh÷ng bé phËn c«ng t¸c chñ yÕu th−êng gÆp trong m¸y lµm ®Êt. 1. R¨ng: Dïng ®Ó c¾t xíi t¬i ®Êt, nhÊt lµ ®èi víi ®Êt cøng, r¨ng ®−îc l¾p vµo miÖng gµu m¸y xóc hay dµn hµng tr−íc l−ìi m¸y san. R¨ng cã thÓ cã ng¹nh hay kh«ng ng¹nh, xem h×nh 102a. Khi r¨ng c¾t ®µo ®Êt, c¸c th«ng sè h×nh häc cña nã ë h×nh 102b. Víi β - gãc nhän (®é) ; α - gãc sau ; δ = α + β - gãc ®µo ; γ - gãc tr−íc. 2. Dao c¾t : Dïng ®Ó ®µo, khai th¸c ®Êt theo tõng líp. Dao c¾t ®−îc l¾p vµo mÐp d−íi cña ben m¸y ñi, thïng m¸y c¹p hay l−ìi m¸y san (h×nh 103a vµ b). 54
  55. 3. Gµu : §Ó ®µo, xóc, chøa vµ chuyÓn ®Êt. Gµu lµ bé phËn c«ng t¸c chÝnh cña m¸y xóc. MiÖng gµu cã h×nh l−ìi th¼ng nh−ng phæ biÕn lµ l¾p r¨ng (xem h×nh 104). 4. Thïng : Lµ bé phËn c«ng t¸c chÝnh cña m¸y c¹p, nã ®−îc dïng ®Ó ®µo, c¾t chuyÓn hay san ®Êt. Tr−íc thïng cã n¾p ®Ëy vµ ë miÖng thïng cã l¾p dao c¾t ®a d¹ng, (h×nh 105). ⇓ 2. M¸y xóc mét gµu I. C«ng dông: Lµ m¸y lµm ®Êt c¬ b¶n. Nã ®−îc sö dông ®Ó c¬ giíi hãa c«ng t¸c ®µo, xóc, lÊp ®Êt hoÆc khai th¸c má, hoÆc thay cho m¸y n©ng. II. Ph©n lo¹i : 1. Theo c«ng dông : Cã lo¹i dïng trong x©y dùng cã dung tÝch cña gµu lµ q ≤ 3 m3. Lo¹i dïng trong khai th¸c má cã q tíi 20 m3. 2. Theo tÝnh n¨ng cña bé phËn c«ng t¸c cã: M¸y xóc gµu thuËn (ngöa) gµu ng−îc (sÊp), gµu d©y (qu¨ng) vµ gµu ngo¹m. Khi sö dông ng−êi ta theo ®Æc tÝnh nµy ®Ó gäi vµ chän m¸y. 3. Theo c¬ cÊu di ®éng : Cã lo¹i b¸nh xÝch hay b¸nh lèp. 4. Theo c¬ cÊu ®iÒu khiÓn : Cã lo¹i thñy lùc hoÆc têi c¸p III. M¸y xóc gµu thuËn (ngöa). M¸y xóc gµu thuËn (ngöa) th−êng ®−îc sö dông ®Ó ®µo ®Êt, xóc ®Êt vµ vËt liÖu ë vÞ trÝ cao h¬n mÆt b»ng ®øng cña m¸y. NÕu ®iÒu khiÓn b»ng c¬ khÝ (têi c¸p) th× gµu tíi 3m3 ; cßn b»ng thñy lùc th× gµu tíi 1,6m3. §é cao n©ng gµu tõ 4-10m . M¸y xóc gµu thuËn lµm ®−îc tíi ®Êt cÊp IV. Ta xÐt lo¹i dÉn ®éng thuû lùc v× lùc ®µo khoÎ, kÕt cÊu gän. Xem s¬ ®å cÊu t¹o h×nh 106: 1. GÇu; 2. Tay quay gÇu; 3. Xi lanh thuû lùc quay gÇu; 4. Tay ®Èy; 5. Xi lanh n©ng h¹ gÇu; 6. CÇn; 7. Xi lanh n©ng cÇn; 8. M¸y c¬ së 55
  56. C¸c bé phËn chÝnh gåm: GÇu, Tay ®Èy, CÇn vµ hÖ thèng xi lanh thuû lùc. Mét chu kú lµm viÖc cña m¸y xóc gÇu thuËn gåm c¸c thao t¸c liªn tôc sau: H¹ gÇu, ®µo, quay vßng gÇu, dì t¶i vµ quay vßng gÇu l¹i n¬i ®µo. Khi ®µo ®Êt cøng th× nghiªng cÇn 500 so víi ph−¬ng ngang, dùng tay ®Èy 200 so víi ph−¬ng th¼ng ®øng. NÕu gÆp ®Êt mÒm th× 2 gãc trªn lÇn l−ît lµ 350 vµ 300 Cßn lo¹i dÉn ®éng c¬ khÝ(têi c¸p vµ xÝch) th× cã cÊu t¹o nh− h×nh 107 1. M¸y c¬ së; 2. Bµn xoay; 3. CÇn; 4. C¸p ®ãng më ®¸y gµu; 5 - Tay ®Èy gµu ; 6 - Gµu ; 7 - Rßng räc n©ng gµu ; 8 - C¸p ®Èy - n©ng gµu ; 9 - Rßng räc ®Çu cÇn ; 10 - C¸p n©ng cÇn ; 11 - Trôc ®Èy gµu. Trong ®ã c¸c bé phËn c«ng t¸c chÝnh gåm: Gµu, tay ®Èy, cÇn vµ trôc ®Èy gµu Th−êng ng−êi ta gäi ghÐp 2 c¬ cÊu ®Çu lµ c¬ cÊu ®Èy - n©ng gµu. Cã 3 kiÓu c¬ cÊu n©ng ®Èy gµu lµ ®éc lËp, phô thuéc vµ kÕt hîp. C¸c b−íc lµm viÖc còng nh− ë lo¹i dÉn ®éng thuû lùc. M¸y xóc gµu thuËn cã −u ®iÓm lµ lùc ®µo kháe, dÔ ®iÒu khiÓn, dì t¶i s¹ch vµ nhanh, n¨ng suÊt cao hiÖu suÊt lín. IV. M¸y xóc gµu ng−îc (sÊp). M¸y xóc gµu sÊp dïng ®Ó ®µo hè mãng, m−¬ng r·nh tõ mÆt b»ng m¸y ®øng xuèng. Lo¹i nµy nÕu cã c¬ cÊu dÉn ®éng thñy lùc th× lùc ®µo ®Êt kháe, nhanh ; ®µo ®−îc tíi ®Êt cÊp IV . V× thÕ ta xÐt lo¹i thñy lùc v× nã rÊt phæ biÕn. Xem h×nh 108 víi c¸c chi tiÕt sau : 1 - M¸y c¬ së ; 2 - CÇn ; 3 - §«i xi lanh n©ng cÇn ; 4 - Xi lanh quay tay ®Èy ; 5 - Tay ®Èy ; 6 - Xi lanh xoay gµu ; 7 - §ßn bÈy ; 8 - Gµu. Qu¸ tr×nh lµm viÖc qua c¸c thao t¸c sau : Rót xi lanh 6 vµ xi lanh 4 ®Ó n©ng vµ dùng gÇu ; h¹ cÇn 2 cho gµu ch¹m ®Êt ; ®Èy xi lanh 4 ®Ó c¾t ®Êt vµ lµm ®Çy gµu. §Èy xi lanh 3 ®Ó n©ng cÇn vµ quay cÇn cïng gµu tíi n¬i dì t¶i. 56
  57. Gµu cña m¸y xóc gµu ng−îc thñy lùc cã thÓ ®¹t dung tÝch 3 m3 song th−êng chØ sö dông lo¹i d−íi 1 m3 v× nã linh ho¹t, ®µo nhanh. 6 V. M¸y xóc gµu d©y (gµu qu¨ng). Lo¹i nµy dïng ®Ó ®µo dÊt mÒm, n¹o vÐt s«ng, kªnh, m−¬ng, hè mãng réng ; tøc lµ ë vÞ trÝ d−íi mÆt b»ng m¸y ®øng. Lo¹i nµy chØ cã 1 kiÓu duy nhÊt lµ gµu ®−îc treo vµ gi÷ b»ng c¸c d©y c¸p. Lùc ®µo c¾t ®Êt phô thuéc vµo søc nÆng cña gµu, ®é cao n©ng gµu (®é r¬i) vµ gãc c¾t. Do ®ã chØ thÝch hîp víi ®Êt kh«ng qu¸ cÊp II. S¬ ®å cÊu t¹o nh− ë h×nh 109 sau: 1 - Gµu ; 2 - CÇn ; 3 - C¸p n©ng gµu ; 4 - C¸p n©ng cÇn ; 5 - C¸p kÐo gµu ; 6 - M¸y c¬ së . Gµu rÊt nÆng, trong x©y dùng cã dung tÝch 0,25 ÷ 3 m3. CÇn rÊt dµi. Qu¸ tr×nh c¾t ®µo ®Êt ®−îc thùc hiÖn nh− sau : H¹ cÇn 2, n©ng gµu 1, th¶ láng c¸p kÐo gµu 5, h¹ gµu ch¹m ®Êt. Sau ®ã kÐo c¨ng c¸p kÐo gµu 5 c¾t ®Êt, n©ng dÇn cÇn lªn cho ®Çy gµu. Th¶ c¸p n©ng gµu, kÐo m¹nh c¸p kÐo gµu, n©ng gµu, h¹ cÇn, quay cÇn tíi vÞ trÝ dì t¶i. V. M¸y xóc gµu ngo¹m. M¸y xóc gµu ngo¹m dïng ®Ó ®µo hè mãng, giÕng s©u, vÐt m−¬ng, xóc dän ®Êt mÒm vµ vËt liÖu rêi. M¸y xóc gµu ngo¹m cã 2 lo¹i : Lo¹i ®−îc dÉn ®éng b»ng têi c¸p vµ lo¹i b»ng thñy lùc. Lo¹i têi c¸p cã lùc ®µo yÕu phô thuéc vµo träng l−îng vµ ®é r¬i gµu treo trªn c¸p , xem h×nh 110. Trong ®ã : 1 - gµu ; 2 - CÇn ; 3 - C¸p n©ng gµu ; 4 - C¸p khÐp më m¸ gµu , 5 - C¸p n©ng cÇn ; 6 - M¸y c¬ së ; 7 - Thanh gi»ng. 1 57
  58. Lo¹i ®iÒu khiÓn b»ng xi lanh thñy lùc th× cã cÇn nh− trong m¸y xóc gµu ng−îc thñy lùc, nh−ng gµu l¹i g¾n vµo ®Çu cÇn. Gµu còng cã 2 m¸ vµ khÐp më nhê c¸c xi lanh biªn. V× vËy lo¹i nµy cã lùc ®µo kháe ®µo ®−îc ®Êt cøng tíi cÊp IV, chu kú ®µo ng¾n, song ®é s©u l¹i h¹n chÕ h¬n lo¹i ®iÒu khiÓn b»ng c¸p. VI. N¨ng suÊt cña m¸y xóc 1 gµu. N¨ng suÊt thùc tÕ ®−îc tÝnh b»ng c«ng thøc sau : k ® 3 Q = q.n. .ktg (m /s) k t Trong ®ã : q lµ dung tÝch h×nh häc cña gÇu xóc (m3). n lµ sè gµu hay sè chu kú thùc hiÖn trong 1 giê ; n = 3600/Tc trong ®ã: Tc lµ thêi gian 1 chu kú ®µo (s). k® lµ hÖ sè ®Çy v¬i gµu ; kt lµ hÖ sè t¬i cña ®Êt (kt >1) vµ ktg lµ hÖ sè sö dông thêi gian lµm viÖc. Nh− vËy ®Êt ë ®©y lµ ë tr¹ng th¸i nÐn chÆt tù nhiªn. ⇓ 3. M¸y ®µo vµ chuyÓn ®Êt I. Kh¸i niÖm. 1. §Þnh nghÜa: M¸y ®µo chuyÓn ®Êt lµ nh÷ng m¸y mµ trong qu¸ tr×nh lµm viÖc, võa ®µo c¾t ®Êt võa vËn chuyÓn l−îng ®Êt ®ã ®Õn n¬i dì hoÆc san. 2 . Ph©n lo¹i: Theo c«ng dông vµ ®Æc tÝnh c¬ cÊu lµm viÖc, m¸y ®µo chuyÓn ®Êt ®−îc chia ra 3 lo¹i lµ m¸y ñi, m¸y c¹p vµ m¸y san. C¸c lo¹i m¸y nµy cã −u ®iÓm lµ rÊt c¬ ®éng, kÕt cÊu ®¬n gi¶n, n¨ng suÊt lín khi ®Êt cã ®é cøng trung b×nh vµ thÊp (cÊp I ÷ II). Nh−ng chóng l¹i Ýt hiÖu qu¶ khi gÆp ®Êt cøng, cã ®é nÐn cao, lªn dèc trªn 100 vµ cù ly vËn chuyÓn xa. ChØ c¾t ®−îc tíi ®Êt cÊp III. II. M¸y ñi ®Êt : 1. C«ng dông. a. §µo vµ vËn chuyÓn ®Êt trong cù ly kh«ng qu¸ 100 m. b. San b»ng nÒn mãng c«ng tr×nh, san ñi vËt liÖu, ®¾p nÒn, ®¾p ®−êng. c. §µo hè mãng lín, kªnh m−¬ng, ao hå, lÊp ®Êt. d. Lµm c¸c c«ng t¸c san ñi mÆt b»ng vµ dän c«ng tr×nh. 2. Ph©n lo¹i m¸y ñi. a. Theo c¬ cÊu ®iÒu khiÓn l−ìi cã lo¹i thñy lùc vµ c¸p (hÇu nh− kh«ng cßn) b. Theo c¬ cÊu di ®éng cã lo¹i b¸nh xÝch vµ b¸nh lèp. c. Theo kh¶ n¨ng ho¹t ®éng cña l−ìi ñi cã lo¹i l−ìi cè ®Þnh, l−ìi quay ®−îc, l−ìi nghiªng ®−îc . d. Theo lùc kÐo vµ c«ng suÊt ®éng c¬ cã: Lo¹i rÊt nhÑ, nhÑ, trung b×nh, nÆng vµ rÊt nÆng. 58
  59. 3. CÊu t¹o cña m¸y ñi. a. S¬ ®å chung: Do tÝnh phæ biÕn, tÝnh c¬ ®éng cña l−ìi ñi, lùc c¾t lín vµ kÕt cÊu gän nhÑ ta xÐt lo¹i cã c¬ cÊu ®iÒu khiÓn lµ hÖ thèng xi lanh thñy lùc (h×nh 111), gåm c¸c bé phËn : 1 - Khung ®Èy (khung tr−íc) ; 2 - Thanh chèng ; 3 - L−ìi ñi ; 4 - Xi lanh n©ng h¹ l−ìi ; 5 - M¸y c¬ së ; 6 - Mãc kÐo ; 7 - Khung sau . 71 C¸c bé phËn chÝnh gåm : L−ìi ñi, khung ®Èy, thanh chèng vµ hÖ thèng xi lanh ®iÒu khiÓn c¸c ®éng t¸c lµm viÖc cña l−ìi. b. L−ìi ñi: Lµ bé phËn c«ng t¸c chñ yÕu cña m¸y ñi. L−ìi ñi dïng ®Ó ®µo c¾t, chuyÓn ®Êt (ñi), san b»ng mÆt nÒn, ®¾p nÒn . . . L−ìi th−êng cã cÊu t¹o tõ dao c¾t ë d−íi, ben ë gi÷a vµ l−ìi ch¾n ë phÝa trªn ; Xem h×nh 112 lµ Profil cña l−ìi víi c¸c th«ng sè h×nh häc : B (m) - ChiÒu cao toµn bé ; Bo (m) - ChiÒu cao c«ng t¸c ; H (m) - ChiÒu cao l−ìi ch¾n ; a (m) - §é cao dao c¾t ; R (m) - B¸n kÝnh cong cña ben ; β (0) - Gãc nhän ; α - Gãc sau; δ - Gãc c¾t δ = β 0 0 0 0 + α = 45 ÷ 70 ; ψ - gãc ®æ = 30 ÷ 80 ; θ - Gãc ch¾n > ψ ; ε0 - Gãc nghiªng l−ìi 70 ÷ 900 . Khi lµm víi ®Êt cøng, chÆt, khã c¾t th× gãc c¾t nhá, kh«ng cÇn l−ìi ch¾n. Víi ®Êt mÒm, t¬i xèp th× gãc c¾t lín, cÇn l−ìi ch¾n ®Ó ng¨n kh«ng cho ®Êt trµn ra sau mµ cuèn vÒ phÝa tr−íc. Trong m¸y ñi thñy lùc kh«ng v¹n n¨ng l−ìi g¾n chÕt vµo khung tr−íc. Trong m¸y ñi v¹n n¨ng l−ìi ®−îc b¾t vµo khung tr−íc b»ng khuûu cÇu vµ ®−îc n©ng h¹, nghiªng quay nhê c¸c xi lanh thñy lùc, víi gãc quay 300 (h×nh 113). Víi 4' lµ xi lanh quay l−ìi vµ 1' lµ khuûu cÇu. Nhê xi lanh n©ng h¹ l−ìi mµ l−ìi cã thÓ nghiªng gãc 120. Víi kh¶ n¨ng quay vµ nghiªng l−ìi, m¸y ñi cã thÓ ®µo hay san nghiªng vµ cã thÓ ñi ®Êt vÒ 1 bªn mµ kh«ng cÇn ®iÒu chØnh h−íng ®i cña m¸y (Xem h×nh 114) . c. Khung ®Èy: Hay khung tr−íc b¾t víi l−ìi vµ n©ng h¹ cïng l−ìi, lµ n¬i t¸c dông lùc c¾t vµ ®Èy ®Êt cho l−ìi. Khung tr−íc cã h×nh ch÷ Π hoÆc mãng ngùa. 59
  60. d. Thanh chèng: 1 ®Çu g¾n khíp xoay víi l−ìi, ®Çu kia víi khung tr−íc (xª dÞch ®−îc). Víi kÕt cÊu nh− vËy, 2 thanh chèng khi ®−îc æn ®Þnh sÏ gi÷ cho l−ìi æn ®Þnh theo. NÕu ph¶i t¨ng gi¶m gãc c¾t δ cña dao c¾t th× xª dÞch c¸c ®Çu thanh chèng trªn khung tr−íc. e. HÖ thèng xi lanh thñy lùc: Dïng ®Ó thùc hiÖn c¸c ®éng t¸c n©ng h¹, quay vµ nghiªng l−ìi (h×nh 115). Víi 1 - BÓ dÇu ; 2 - B¬m dÇu ; 3 - Van ®iÒu chØnh ; 4 - Van an toµn ; 5 - Bé phËn phèi dÇu ; 6 - èng dÉn dÇu h¹ l−ìi ; 7 - èng dÇu n©ng l−ìi ; 8 - §«i xi lanh n©ng h¹ hoÆc nghiªng l−ìi ; 9 - L−ìi ñi; 10- §−êng èng håi dÇu. Trong m¸y ñi v¹n n¨ng cã thªm 1 hÖ thèng nh− vËy, c¸c xi lanh ®Æt n»m ngang, v× thÕ l−ìi l¹i cã thªm kh¶ n¨ng quay ngang. 4 - Qu¸ tr×nh lµm viÖc cña m¸y ñi: Qu¸ tr×nh ®µo chuyÓn cã 4 b−íc. a. C¾t ®Êt: H¹ l−ìi ñi c¾m vµo ®Êt s©u 6 ÷ 30 cm (phô thuéc vµo ®é cøng mÒm cña ®Êt ). Cho m¸y ñi tiÕn víi tèc ®é c¾t vc = 1 m/s trong ®é dµi cña ®−êng c¾t 6 ÷ 12m (phô thuéc ®é mÒm cøng cña ®Êt). Lóc nµy ®Êt bÞ c¾t vôn vµ lµm ®Çy l−ìi. Dõng m¸y l¹i, n©ng l−ìi ñi cho dao c¸ch mÆt ®Êt vµi cm . b. ñi chuyÓn ®Êt: Cã thÓ t¨ng tèc ®é m¸y nh−ng cù ly vËn chuyÓn kh«ng qu¸ 100m, cã hiÖu qu¶ nhÊt lµ 50 ÷ 60m v× ch−a mÊt ®Êt. c. Dì ®Êt: NÕu dì tù do th× n©ng l−ìi hoÆc lïi m¸y cho ®Êt dån ®èng. NÕu lµ dì c−ìng b¸ch th× thao t¸c phøc t¹p (vÝ dô nh− ®¾p nÒn). d. Quay vÒ n¬i ®µo: NÕu cù li tõ ®iÓm dì ®Õn ®iÓm ®µo tõ 50m trë lªn th× cho m¸y ñi quay ®Çu l¹i ; nÕu d−íi 50m th× cho m¸y lïi l¹i. §èi víi c«ng t¸c san ®Êt th× c«ng viÖc ®¬n gi¶n h¬n nhiÒu. 5. N¨ng suÊt cña m¸y ñi : 60
  61. a. Khi ®µo vµ chuyÓn ®Êt, n¨ng suÊt cña m¸y ñi ®−îc tÝnh nh− sau: 3600 Q = .V .k .k (m3/ h). T ® d tg Trong ®ã : T - s, lµ thêi gian thùc hiÖn mét chu kú ®µo ®Êt. 3 V® - (m ) lµ thÓ tÝch cña khèi ®Êt tr−íc l−ìi ñi ; ®−îc giíi h¹n tõ mÆt ph¼ng ngang ®i qua mÐp dao trë lªn. L.H 2 V = .k (m3) - Víi L (m) lµ chiÒu dµi l−ìi ñi, H (m) lµ chiÒu cao ®èng ®Êt ; ® 2 k lµ hÖ sè ®iÒu chØnh phô thuéc tû lÖ H/L vµ tÝnh dÝnh cña ®Êt. Xem b¶ng sau: (Víi c¸c tû lÖ th−êng gÆp) k víi c¸c lo¹i ®Êt H/L DÝnh Kh«ng dÝnh 0,15 1,3 0,9 0,30 1,2 0,8 0,45 1,1 0,7 §èi víi tû lÖ kÝch th−íc kh¸c th× tra b¶ng ®Þnh møc hoÆc néi suy t×m k; kd lµ hÖ sè 0 ¶nh h−ëng n¨ng suÊt do ®é dèc. Xuèng dèc tíi 15 ; kd = 1 ÷ 2.25. 0 Lªn dèc 15 ; kd gi¶m tõ 1 xuèng 0,5 vµ ktg lµ hÖ sè sö dông thêi gian. §Êt ®−îc tÝnh ë d¹ng t¬i. b. Khi san b»ng ®Þa h×nh : k Q = 3600.S.(L.sinθ - 0,5). tg (m2/ h). s ( t + ).n v Trong ®ã : S (m) - cù li san ; θ(0) - gãc t¹o gi÷a mÐp l−ìi vµ trôc däc m¸y ñi; t(s) - Thêi gian quay m¸y ; v - (m) lµ tèc ®é san ; n - sè lÇn san qua l¹i mét chç. 6. C¸c biÖn ph¸p t¨ng n¨ng suÊt m¸y ñi : a. M¸y ñi lµm viÖc song hµnh, thµnh l−ìi c¸nh nhau 30 cm. b. Lîi dông ®Þa h×nh ®Ó ®µo ñi xu«i dèc hoÆc h¹n chÕ tèi ®a lªn dèc. c. Chia ®o¹n, tr÷ ®Êt, ñi dån (tiÕp søc). d. Víi ®Êt t¬i nhÑ dïng l−ìi ch¾n vµ c¸nh gµ gi÷ ®Êt . . . III. M¸y san ®Êt : M¸y san ®Êt dïng ®Ó san b»ng nÒn c«ng tr×nh khi cã ®é dµi vµ mÆt b»ng lín nh− : MÆt ®−êng, s©n bay, dän mÆt b»ng. Chóng còng dïng ®Ó ®µo ®Êt mÒm (cÊp I , cÊp II) cã ®é Èm cao vµ dµy ®Õn 30 cm. 61
  62. M¸y san lµ lo¹i tù hµnh b¸nh lèp, hÖ thèng ®iÒu khiÓn lµ xi lanh thñy lùc. Do l−ìi dµi l¹i ®−îc n©ng h¹, nghiªng, quay ë gãc ®é lín, tèc ®é cao nªn m¸y san linh ho¹t h¬n m¸y ñi. S¬ ®å cÊu t¹o cña m¸y san nh− h×nh 116a : 1 - Hµng l−ìi xíi ; 2 - Xi lanh kÐo ®Èy ; 3;6 - Trôc l¸i h−íng ; 4 - Khung ®Èy ; 5 - §«i xi lanh n©ng h¹ l−ìi ; 7 - Cabin ; 8 - §Çu m¸y ; 9 - B¸nh chñ ®éng ; 10,13 - Hép gi¶m tèc ; 11 - Hép Balance ; 12 - Khíp nèi ; 14 - L−ìi san ; 15 - M©m xoay ; 16 - Khung nghiªng h¹ l−ìi ; 17 - Khíp cÇu ; 18 - B¸nh lèp tr−íc. 62
  63. Bé phËn c«ng t¸c chÝnh cña m¸y san lµ l−ìi san, cã ®é dµi lín vµ chØ ®¬n gi¶n lµ thÐp tÊm uèn cong h×nh cung trßn. L−ìi g¾n vµo m©m xoay, m©m xoay g¾n víi khung nghiªng vµ khung nghiªng l¹i treo trªn khung ®Èy b»ng c¸c xi lanh thñy lùc. Gãc nghiªng c¾t ®Êt cña l−ìi cã thÓ ®−îc thay ®æi. V× vËy, l−ìi ®−îc n©ng h¹, nghiªng, quay rÊt linh ho¹t (h×nh 116b). Hép balance ®Ó truyÒn moment vµ tèc ®é quay cïng chiÒu cho 2 trôc chñ ®éng, xem h×nh 116c. N¨ng suÊt cña m¸y san ®Êt ®−îc tÝnh trong 2 tr−êng hîp. NÕu lµ ®µo vµ chuyÓn ®Êt th× t−¬ng ®−¬ng nh− m¸y ñi. Khi san ®Êt ë 1 chiÒu réng tuyÕn san ®· ®Þnh s½n, n¨ng suÊt san ®−îc tÝnh ®¬n gi¶n nh− sau : 60.S Q = . k (km/h) T tg Trong ®ã : S (Km) - §é dµi tuyÕn san. T (phót) - Thêi gian 1 chu kú san ®Êt. ktg - HÖ sè sö dông thêi gian. IV. M¸y c¹p ®Êt. 1. C«ng dông : M¸y c¹p ®Êt còng lµ m¸y lµm ®Êt c¬ b¶n. Nã còng cã thÓ ®µo, c¾t, vËn chuyÓn, san ®Êt vµ ®Çm ®Êt, phôc vô nhiÒu ë c¸c c«ng tr×nh thñy lîi, giao th«ng, khai th¸c má. M¸y c¹p cã thÓ lµm ®−îc víi ®Êt cÊp II, nÕu ®Êt cøng cÇn xíi t¬i tr−íc. §é dµy phoi c¾t tèi ®a lµ 53 cm ; ®é dµy líp ®Êt r¶i 12 ÷ 60 cm. Cù ly vËn chuyÓn ®èi víi m¸y c¹p tù hµnh tíi hµng chôc km, nh−ng th−êng giíi h¹n trong 1 km. 2. Ph©n lo¹i : a. Theo dung tÝch q cña thïng: Cã lo¹i nhá tíi 4 m3, trung b×nh tõ 5 ÷ 12 vµ lín tõ 15 ÷ 18 m3 b. Theo c¬ cÊu ®iÒu khiÓn cã: Thñy lùc vµ c¸p (lo¹i c¸p hÇu nh− kh«ng s¶n xuÊt n÷a). c. Theo kh¶ n¨ng di chuyÓn: Lo¹i tù hµnh th«ng dông, cßn lo¹i b¸n kÐo theo vµ kÐo theo th× Ýt dïng. d. Theo ph−¬ng ph¸p lµm ®Çy thïng c¹p : Cã lo¹i tù do vµ c−ìng b¸ch. e. Theo ph−¬ng ph¸p dì t¶i : Dì tù do vµ dì c−ìng b¸ch. 3. CÊu t¹o chung cña m¸y c¹p : a. S¬ ®å chung: Theo c¸c −u ®iÓm næi bËt, ta xÐt lo¹i m¸y c¹p tù hµnh, ®iÒu khiÓn b»ng thñy lùc, lµm ®Çy thïng tù do vµ dì c−ìng b¸ch, theo h×nh 117 víi : 1 - §Çu m¸y kÐo ; 2 - Trôc nèi ; 3 - Khung kÐo ; 4 - N¾p thïng ; 5 - Thïng ; 6 - Xi lanh ®ãng më n¾p ; 7 - B¸nh sau (bÞ ®éng) ; 8 - TÊm ®Èy ; 9 - Thµnh g¹t (dì) ; 10 - Dao c¾t ; 11 - Khung treo thïng ; 12 - Xi lanh n©ng h¹ thïng ; 13 - Xi lanh l¸i h−íng m¸y ; 14 - B¸nh tr−íc (chñ ®éng). C¸c bé phËn c«ng t¸c chñ yÕu lµ thïng, dao c¾t, n¾p thïng, thµnh g¹t, khung kÐo. 63
  64. b. Thïng: Thïng ®Ó chøa, chuyÓn ®Êt. H×nh chiÕu bªn cña thïng nh− ë h×nh 118 (vµ xem l¹i h×nh 105) víi c¸c th«ng sè h×nh häc : L (m) - ChiÒu dµi thïng ; B (m) - 0 ChiÒu réng thïng ; H (m) - ChiÒu cao thïng ; Ht (m) - ChiÒu cao thµnh sau vµ δ ( ) lµ gãc c¾t cña dao. Tû lÖ L/H = 0,8 ÷ 1,0 lµ tèi −u, th«ng th−êng L = 0,8B (m) c. Dao c¾t: Dao c¾t ®−îc l¾p vµo miÖng thïng, ë phÝa d−íi, nghiªng víi ph−¬ng ngang 1 gãc δ = 300 ÷ 450 (gãc c¾t). Dao c¾t dïng ®Ó c¾t, san b¹t ®Êt nªn víi c¸c tÝnh chÊt kh¸c nhau cña ®Êt, ng−êi ta còng sö dông c¸c lo¹i dao c¾t kh¸c nhau : - Dao th¼ng dïng ®Ó c¾t ®Êt mÒm (h×nh 119a) - Dao bËc dïng ®Ó c¾t ®Êt t−¬ng ®èi cøng (h×nh 119b). - Dao l−ìi trai c¾t ®Êt cøng, ®µo s©u (h×nh 119c). - Dao bËc thang (dao qu¹t) ®µo ®Êt cøng, cã lén sái ®¸ (h×nh 119d) d. N¾p thïng: §−îc l¾p phÝa tr−íc thïng. N¾p ®Ó gi÷ ®Êt, x¸c ®Þnh ®é dµy líp ®Êt r¶i ra tõ thïng vµ t¹o ®é më hîp lý ®Ó cã kh¶ n¨ng lµm ®Çy thïng nhiÒu nhÊt trong thêi gian ng¾n nhÊt (Xem l¹i h×nh 105 vµ h×nh 117). N¾p thïng ®ãng, më ®−îc nhê xi lang thñy lùc. e. Thµnh g¹t : Thµnh g¹t ®−îc l¾p trong thïng. Nã lµ 1 tÊm thÐp mµ mÆt ph¼ng vu«ng gãc víi trôc däc m¸y c¹p, cã thÓ ®−îc kÐo qua l¹i däc thïng tõ thµnh sau tíi miÖng thïng vµ ng−îc l¹i nhê xi lanh thñy lùc hay xÝch. Dïng thµnh g¹t ®Ó g¹t dì hÕt ®Êt tõ trong thïng ra theo ph−¬ng ph¸p dì c−ìng bøc. g. Khung kÐo: Lµ n¬i truyÒn lùc c¾t ®Êt cho dao c¾t vµ thïng (h×nh 120). Khung kÐo gåm 2 phÇn lµ thanh nèi víi ®Çu m¸y c¬ së vµ 2 bÖ kÐo kÑp 2 bªn thïng. 64
  65. h. TÊm ®Èy: TÊm ®Èy ®−îc l¾p vµo sau cïng cña m¸y c¹p. Trong tr−êng hîp m¸y c¹p lµm viÖc ë ®é dèc lín hay kh«ng ®ñ c«ng suÊt ng−êi ta dïng 1 m¸y kÐo phô trî tú vµo tÊm ®Èy ®Ó ®Èy m¸y c¹p. 4. Nguyªn t¾c lµm viÖc cña m¸y c¹p : a. Giai ®o¹n ®µo: Tøc lµ c¾t vµ tÝch ®Êt vµo thïng. N¾p thïng ph¶i më võa ph¶i, c¸ch dao c¾t kho¶ng 40 cm, h¹ thïng c¾m dao xuèng nÒn ®Êt theo ®é dµy Ên ®Þnh. Cho m¸y c¹p tiÕn víi tèc ®é ®µo kho¶ng 1 m/s. §Êt sÏ tÝch ®Çy thïng theo thø tù cña 3 b−íc sau : B−íc 1 : §Êt dån vµo phÝa thµnh sau cña thïng, vïng I (h×nh 121). B−íc 2 : §Êt chiÕm vïng II tr−íc thïng (h×nh 121). B−íc 3 : §Êt vµo theo ph−¬ng th¼ng ®øng chiÕm vïng gi÷a III (h×nh 121). §ã lµ ph−¬ng ph¸p tÝch ®Êt hîp lý vµo thïng m¸y c¹p khi m¸y ®µo. NÕu më n¾p hÑp th× ®Êt còng lµm ®Çy thïng nh−ng kÐo dµi thêi gian. NÕu më qu¸ réng ®Êt dån ®èng tr−íc miÖng thïng ng¨n c¶n khèi ®Êt vµo sau. Sau ®ã, n©ng thïng lªn, ®Ëy n¾p l¹i. b. Giai ®o¹n vËn chuyÓn ®Êt : Tèc ®é phô thuéc vµo t¶i vµ ®−êng ®i. c. Dì ®Êt: H¹ thïng, më n¾p thïng t−¬ng øng ®é dµy líp ®Êt cÇn r¶i ; kÐo thµnh g¹t vÒ phÝa miÖng thïng ®Ó g¹t ®Êt ra khái thïng. N©ng thïng lªn vµ ®Ëy n¾p l¹i, kÐo thµnh g¹t vÒ sau thïng. §ã lµ c¸ch dì c−ìng bøc vµ lµ cã hiÖu qu¶ nhÊt, nhanh nhÊt. Cã thÓ dì tù do, b¸n c−ìng bøc hay qua ®¸y thïng. d. Quay l¹i n¬i ®µo : Lóc nµy tèc ®é cã thÓ cao h¬n v× m¸y kh«ng t¶i. 60 k ® 3 5. N¨ng suÊt m¸y c¹p : Q = .q. .k tg (m /h) T k t Trong ®ã : T (phót) lµ thêi gian thùc hiÖn 1 chu kú lµm viÖc q (m3) - Dung tÝch h×nh häc cña thïng c¹p . k® - HÖ sè ®Çy v¬i cña thïng ; ®Êt nhÑ vµ t¬i k® = 1,05 ÷ 1,1 ; ®Êt trung b×nh k® = 0,9 ; ®Êt chÆt ≈ 0,8 65
  66. kt - HÖ sè t¬i cña ®Êt ; ktg - HÖ sè sö dông thêi gian. ⇓ 4. M¸y vµ thiÕt bÞ ®Çm lÌn ®Êt I. Kh¸i niÖm chung. 1. Môc ®Ých, b¶n chÊt vµ c¬ së cña viÖc ®Çm lÌn ®Êt. §Çm lÌn chÆt nÒn ®Êt lµ t¨ng ®é bÒn chÆt vµ t¨ng søc chÞu lùc cña c«ng tr×nh, chèng lón, chèng thÊm vµ lµm ph¼ng nh½n bÒ mÆt. Mçi c«ng tr×nh ®ßi hái tÝnh bÒn chÆt nhÊt ®Þnh cña nÒn ®Êt, ®−îc so s¸nh víi ®é 3 chÆt tiªu chuÈn δmax (g/cm ). Qu¸ tr×nh ®Çm lÌn ®−îc thùc hiÖn cã hiÖu qu¶ lµ do sù biÕn d¹ng cña ®Êt (δ → δmax). D−íi t¸c dung cña ngo¹i lùc, c¸c lo¹i ®Êt ®¸, c¸t ®−îc s¾p xÕp l¹i, bít chç trèng, ®Êt chÆt thªm. BiÕn d¹ng vÜnh viÔn cña ®Êt, tøc lµ kh¶ n¨ng thu nhá thÓ tÝch ®Êt míi cã ý nghÜa sö dông, cßn biÕn d¹ng ®µn håi th× kh«ng. 2. C¸c yÕu tè ¶nh h−ëng ®Õn qu¸ tr×nh ®Çm ®Êt: a. Lùc t¸c dông P g©y ¸p suÊt trªn mÆt ®Êt vµ øng suÊt t¸c dông σ. NÕu P qu¸ lín g©y σ > [σ] th× cã biÕn d¹ng ®µn håi. b. Thêi gian t¸c dông lùc ®Çm . c. §é Èm cña ®Êt . d. §é dµy líp ®Êt ®Çm . e. TÝnh n¨ng, c«ng dông riªng cña m¸y hay thiÕt bÞ ®Çm 3. C¸c ph−ong ph¸p ®Çm lÌn ®Êt: Xem h×nh 122: a. B»ng lùc tÜnh (b»ng m¸y lu), h×nh 122a. b. B»ng lùc xung kÝch (lùc ®éng), h×nh 122b. c. B»ng lùc chÊn ®éng (rung), h×nh 122c. d. Ph−¬ng ph¸p kÕt hîp. V× thÕ ng−êi ta ph©n lo¹i m¸y ®Çm ®Êt ra 3 lo¹i: M¸y ®Çm tÜnh, m¸y ®Çm ®éng vµ m¸y ®Çm rung theo ph−¬ng ph¸p t¸c dông lùc ®Çm vµ tÝnh n¨ng cña tõng lo¹i. II. M¸y ®Çm tÜnh : 1. Lu tr¬n: Lu tr¬n dïng ®Ó ®Çm ®Êt Ýt dÝnh, ®Êt lÉn ®¸ nh− nÒn c«ng tr×nh, nÒn ®−êng, ¸o ®−êng víi chiÒu s©u lùc ®Çm tíi 20cm. Lu tr¬n cã hai kiÓu: Tù hµnh vµ kÐo theo. H×nh 123 lµ s¬ ®å cÊu t¹o cña lu tr¬n tù hµnh víi 1 - B¸nh tr−íc ; 2 - M¸y kÐo ; 3 - Tay l¸i ; 4 - CÇn ®iÒu khiÓn ; 5 - M¸i che ; 6 - L−ìi g¹t ®Êt ; 7 - B¸nh sau. 66
  67. Bé phËn c«ng t¸c chÝnh lµ c¸c b¸nh lu tr−íc vµ sau. §ã lµ c¸c khèi thÐp rçng rÊt nÆng, ®−êng kÝnh tõ 1 ÷ 1,5m, dµi 1 ÷ 2m. Th−êng th× b¸nh lu sau cã ®−êng kÝnh lín h¬n b¸nh tr−íc. Bªn thµnh b¸nh lu cã khoÐt cöa gia träng. Khi m¸y di chuyÓn, c¸c b¸nh lu l¨n trªn mÆt ®Êt ®Ó nÐn ®Êt b»ng träng l−îng cña c¶ m¸y vµ lµm ph¼ng ®Êt. Khi gÆp ®Êt t¬i xèp th× dïng qu¶ l¨n lín ®i tr−íc , tøc lµ nªn cho m¸y ®Çm lïi. Cßn lu tr¬n kÐo theo th× rÊt ®¬n gi¶n, (h×nh 124) gåm 1 b¸nh l¨n ®Æt trong khung kÐo. Hai ®Çu khung cã mãc kÐo ®Ó mãc vµo m¸y kÐo. Lu tr¬n cã ®Æc ®iÓm lµ kÕt cÊu ®¬n gi¶n, dÔ lµm ph¼ng nh½n mÆt ®Êt nh−ng lùc ®Çm nhá, tèc ®é chËm, khã di chuyÓn trªn nÒn ®Êt t¬i. 2. Lu ch©n cõu : Dïng ®Ó ®Çm ®Êt dÝnh víi ®é s©u lùc ®Çm 30cm, chØ cã ë d¹ng kÐo theo. CÊu t¹o cña nã trªn c¬ së cña lu tr¬n kÐo theo, nh−ng trªn bÒ mÆt qu¶ l¨n cã l¾p c¸c qu¶ ®Çm h×nh gai (h×nh 125), gai ®óc dÝnh qu¶ l¨n hoÆc xo¸y bul«ng vµ cã 2 kiÓu: KiÓu ®èi xøng ®Ó ®Çm 2 chiÒu tíi lui (h×nh 126a) KiÓu bÊt ®èi xøng chØ ®Çm ®−îc mét chiÒu, ®Çm lui ph¶i quay ®Çu l¹i (h×nh 126b). Lùc nÐn ®Êt ph©n bè nh− h×nh 126c nªn ®Êt rÊt chÆt. Lu ch©n cõu cã −u ®iÓm lµ tuy nÒn ®Êt chång ®¾p nhiÒu líp nh−ng vÉn ®¶m b¶o ®é chÆt thèng nhÊt. 3. Lu b¸nh lèp : Dïng ®Çm mäi lo¹i ®Êt, nhÊt lµ ®Êt kh« cøng vµ mÆt nhùa ®−êng. PhÇn lín ng−êi ta sö dông lo¹i tù hµnh, cÊu t¹o trªn c¬ së m¸y c¹p tù hµnh nh−ng bé phËn c«ng t¸c chÝnh lµ c¸c b¸nh lu lèp s¾p xÕp thµnh 2 hµng tr−íc vµ sau. Thïng m¸y ë vÞ trÝ thïng c¹p nh−ng ®Ó chøa ®Êt ®¸ hay vËt nÆng gia t¶i. M¸y cã tèc ®é vµ n¨ng suÊt ®Çm cao. §Ó thay ®æi gi¸ trÞ lùc ®Çm cÇn gia gi¶m träng l−îng m¸y vµ ¸p suÊt trong lèp. ChiÒu s©u ®Çm tíi 45cm. Nh−ng ®iÓm h¹n chÕ lµ ë chç kÝch th−íc m¸y lín. V× vËy, hiÖn nay ng−êi ta sö dông lo¹i b¸nh lèp tù hµnh cã kÝch th−íc nhá nh− lu tr¬n tù hµnh (h×nh 127). §Ó l¨n nh½n líp nhùa ®−êng, th−êng dïng lo¹i lu tr¬n cã b¸nh thÐp nh½n l¨n tr−íc, b¸nh lèp l¨n l¹i. 67