›
›

Giáo trình Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ

pdf 42 trang vanle 3140
Download
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Giáo trình Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ", để tải tài liệu gốc về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên

Tài liệu đính kèm:

  • pdfgiao_trinh_chuyen_de_dieu_khien_lap_trinh_co_nho.pdf

Nội dung text: Giáo trình Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ

  1. Gi¸o tr×nh : Chuyªn ®Ò ®iÒu khiÓn lËp tr×nh cì nhá Lêi nãi ®Çu Mét vµi n¨m gÇn ®©y, do yªu cÇu tù ®éng ho¸ trong c«ng nghiÖp ngµy cµng t¨ng, nªn gi¸o tr×nh chuyªn ®Ò ®iÒu khiÓn lËp tr×nh cì nhá ®­îc biªn so¹n víi môc ®Ých phôc vô cho c«ng viÖc gi¶ng d¹y t¹i tr­êng Cao ®¼ng nghÒ Nam §Þnh. Tµi liÖu nµy chñ yÕu ®Ò cËp thiÕt bÞ lËp tr×nh cì nhá cña h·ng Siemen ®ã lµ thiÕt bÞ lËp tr×nh LOGO! Tuy nhiªn trªn c¬ së phÇn lý thuyÕt vµ phÇn thùc hµnh chñ yÕu dïng cho thiÕt bÞ LOGO! Nh­ng tõ ®ã häc sinh, sinh viªn cã thÓ më réng ra c¸c thiÕt bÞ lËp tr×nh lo¹i nhá cña c¸c h·ng kh¸c nh­: Easy cña h·ng Moeller hay Zen . PhÇn lý thuyÕt gi¸o tr×nh ®Ò cËp ®Õn hÇu hÕt c¸c lÖnh c¬ b¶n cho phÇn lËp tr×nh cì nhá, phÇn thùc hµnh trªn c¬ së lËp tr×nh trùc tiÕp trªn LOGO! Vµ lËp tr×nh trªn phÇn mÒm cña h·ng s¶n xuÊt. Néi dung cña gi¸o tr×nh gåm 6 bµi c¬ b¶n: Bµi 1: Giíi thiÖu chung vÒ bé ®iÒu khiÓn lËp tr×nh cë nhá. Bµi 2: C¸c chøc n¨ng c¬ b¶n cña LOGO! Bµi 3: C¸c chøc n¨ng ®Æc biÖt cña LOGO! Bµi 4: LËp tr×nh trùc tiÕp trªn LOGO! Bµi 5: LËp tr×nh b»ng phÇn mÒm LOGO! SOFT Bµi 6: Bé ®iÒu khiÓn lËp tr×nh EASY cña h·ng MOELLER. Biªn so¹n Vò V¨n Biªn Khoa ®iÖn ­ ®iÖn tö tr­êng cao ®¼ng nghÒ nam ®Þnh 1
  2. Gi¸o tr×nh : Chuyªn ®Ò ®iÒu khiÓn lËp tr×nh cì nhá BÀI 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BỘ LẬP TRÌNH CỠ NHỎ 1. Khái quát LOGO! là modul điều khiển logic phổ biến của Siemens. LOGO! tích hợp những phần sau Các hàm điều khiển Khối hiển thị và vận hành Nguồn cấp Giao diện lập trình và cáp giao tiếp với PC Các hàm cơ bản như hàm trễ on/off và rơle xung Các khối rơle thời gian Các khối thực hiện phép toán logic Kiểu tín hiệu đầu vào và đầu ra tuỳ thuộc vào kiểu của LOGO! 2. Những ứng dụng của LOGO! Bạn có thể ứng dụng LOGO! trong gia đình và trong các hệ thống phổ biến ( ví dụ như đèn giao thông, đèn đường, cửa chớp, cửa kính, đèn chiếu trưng bày hàng hoá. ), khoá cửa tự động hay những thiết bị tự động ( ví dụ như hệ thống cửa tự động, hệ thống thông gió hoặc hệ thống tưới tự động. ) Bạn cũng có thể ứng dụng LOGO! trong các hệ thống điều khiển tự động trong bảo quản hay nhà kính với tín hiệu theo chuẩn Asi, bạn có thể trực tiếp điều khiển thiết bị hoặc quá trình tự động tại trung tâm. Có thể thay thế một dãy các thiết bị vận hành liên tiếp, tủ điện điều khiển bằng một khối khối điều khiểnvận hành nhỏ. 3. Các loại LOGO! Có các kiểu modun LOGO! cho các tín hiệu một chiều 12V, 24V hay tín hiệu xoay chiều như 24V hoặc 230V như sau: Loại LOGO! chuẩn gồm 6 đầu vào và 4 đầu ra với kích thước 72 x 90 x 55 mm Loại LOGO! biến thể không có màn hình hiển thị 6 đầu vào và 4 đầu ra với kích thước 72 x 90 x 55 mm Loại LOGO! biến thể 8 đầu vào và 4 đầu ra với kích thước 72 x 90 x 55 mm Loại LOGO! dài biến thể 12 đầu vào và 8 đầu ra với kích thước 126 x 90 x 55 mm Khoa ®iÖn ­ ®iÖn tö tr­êng cao ®¼ng nghÒ nam ®Þnh 2
  3. Gi¸o tr×nh : Chuyªn ®Ò ®iÒu khiÓn lËp tr×nh cì nhá Loại LOGO! biến thể dạng bus có 12 đầu vào và 8 đầu ra, có thêm giao diện truyền thông AS để có thể mở rộng thêm 4 đầu vào và 4 đầu ra. Kích thước 126 x 90 x 55 mm. Tất cả các loại LOGO! biến thể đều bao gồm 29 hàm cơ bản và các hàm đặc biệt. Các loại biến thể khác nhau đều có thể lắp ráp dễ dàng cho những nhiệm vụ đặc biệt. LOGO! cung cấp các giải pháp từ những khối điều khiển nhỏ để giải quyết các hệ thống tự động nhỏ và có thể mở rộng cho hệ thống lớn hơn với giao diện truyền thông mở rộng AS. Theo các kí hiệu thì LOGO! có các loại như sau Biểu tượng Kí hiệu Đầu ra Kiểu đầu ra LOGO! 12/24RC* 4 x 230 V; 10 A Rơle LOGO! 24 * 4 x 24 V; 0,3 A Trasistor LOGO! 24RC (AC) 4 x 230 V; 10 A Rơle LOGO! 230RC 4 x 230 V; 10 A Rơle LOGO! 12/24RCo* 4 x 230 V; 10 A Rơle LOGO! 24RCo(AC) 4 x 230 V; 10 A Rơle LOGO! 230RCo 4 x 230 V; 10 A Rơle LOGO! 12RCL 8 x 230 V; 10 A Rơle LOGO! 24L 8 x 24 V; 0,3 A Trasistor LOGO! 24RCL 8 x 230 V; 10 A Rơle LOGO! 230RCL 8 x 230 V; 10 A Rơle LOGO! 24RCLB11 8 x 230 V; 10 A Rơle LOGO! 230RCLB11 8 x 230 V; 10 A Rơle *: Kí hiệu loại đầu vào tương tự 4. Kết cấu của LOGO! Khoa ®iÖn ­ ®iÖn tö tr­êng cao ®¼ng nghÒ nam ®Þnh 3
  4. Gi¸o tr×nh : Chuyªn ®Ò ®iÒu khiÓn lËp tr×nh cì nhá 1. Nguồn cấp 2. Đầu vào 3. Đầu ra 4. Cổng truyền thông với PC có nắp đậy 5. Bảng điều khiển 6. Màn hình hiển thị 7. Giao diện truyền thông AS 5. Những kí hiệu đặc biệt Đặc điểm của các loại LOGO! qua các kí hiệu: 12: tín hiệu một chiều loại 12V DC 24: tín hiệu một chiều loại 24V DC 230: tín hiệu xoay chiều có điện áp 115 – 230 V R: đầu ra loại rơle C: có tích hợp rơle thời gian tính theo ngày trong tuần O: loại biến thể không có màn hình hiển thị L: số lượng đầu vào và đầu ra lớn gấp đôi của loại chuẩn B11: loại modun mở rộng với giao diện truyền thông kiểu AS Cũng có thể dùng các biểu tượng để mô tả các loại LOGO! khác nhau. 6. Khảo sát các loại logo có trong phòng thực tập Khoa ®iÖn ­ ®iÖn tö tr­êng cao ®¼ng nghÒ nam ®Þnh 4
  5. Gi¸o tr×nh : Chuyªn ®Ò ®iÒu khiÓn lËp tr×nh cì nhá BÀI 2: CÁC CHỨC NĂNG CƠ BẢN CỦA LOGO! LOGO! Có các hàm cơ bản sau: 1. Coång AND: Khoa ®iÖn ­ ®iÖn tö tr­êng cao ®¼ng nghÒ nam ®Þnh 5
  6. Gi¸o tr×nh : Chuyªn ®Ò ®iÒu khiÓn lËp tr×nh cì nhá Ngoõ ra cuûa haøm AND baèng 1 khi taát caû caùc ngoõ vaøo baèng 1. Baûng logic coång AND nhö sau: 2. Coång AND laáy caïnh xung leân: Ngoõ ra baèng 1 trong 1 chu kyø queùt taïi thôøi ñieåm ñaàu tieân maø caû 4 ngoõ vaøo cuøng baèng 1. Ngoõ vaøo khoâng söû duïng ta coù theå söû duïng kyù hieäu x (x=1). Giaûn ñoà thôøi gian: 3. Coång NAND: Ngoõ ra coång NAND chæ baèng 0 khi taát caû ngoõ vaøo cuøng baèng 1. Baûng logic coång NAND: Khoa ®iÖn ­ ®iÖn tö tr­êng cao ®¼ng nghÒ nam ®Þnh 6
  7. Gi¸o tr×nh : Chuyªn ®Ò ®iÒu khiÓn lËp tr×nh cì nhá 4. Coång NAND laáy caïnh xung leân: Ngoõ ra cuûa coång NAND laáy caïnh xung leân baèng 1 trong 1 chu kyø maùy taïi thôøi ñieåm ñaàu tieân maø moät trong caùc ngoõ vaøo baèng 0. Giaûn ñoà thôøi gian: 5. Coång OR: Ngoõ ra baèng 1 neáu coù ít nhaát moät ngoõ vaøo baèng 1. Ngoõ vaøo khoâng söû duïng ta coù theå duøng kyù hieäu x (x=0). Baûng logic coång OR: 6. Coång NOR: Ngoõ ra coång NOR baèng 1 neáu taát caû ngoõ vaøo cuøng baèng 0. Ngoõ vaøo khoâng söû duïng ta coù theå duøng kyù hieäu x (x=0). Baûng logic coång NOR: 7. Coång XOR: Ngoõ ra coång XOR baèng 1 khi möùc logic Khoa ®iÖn ­ ®iÖn tö tr­êng cao ®¼ng nghÒ nam ®Þnh 7
  8. Gi¸o tr×nh : Chuyªn ®Ò ®iÒu khiÓn lËp tr×nh cì nhá cuûa 2 ngoõ vaøo khaùc nhau. Ngoõ vaøo khoâng söû duïng ta coù theå duøng kyù hieäu x (x=0). Baûng logic coång XOR: 8. Coång NOT: Baûng logic coång NOT BÀI 3: CÁC CHỨC NĂNG ĐẶC BIỆT CỦA LOGO! Bảng liệt kê các hàm đặc biệt Khoa ®iÖn ­ ®iÖn tö tr­êng cao ®¼ng nghÒ nam ®Þnh 8
  9. Gi¸o tr×nh : Chuyªn ®Ò ®iÒu khiÓn lËp tr×nh cì nhá Khoa ®iÖn ­ ®iÖn tö tr­êng cao ®¼ng nghÒ nam ®Þnh 9
  10. Gi¸o tr×nh : Chuyªn ®Ò ®iÒu khiÓn lËp tr×nh cì nhá Khoa ®iÖn ­ ®iÖn tö tr­êng cao ®¼ng nghÒ nam ®Þnh 10
  11. Gi¸o tr×nh : Chuyªn ®Ò ®iÒu khiÓn lËp tr×nh cì nhá Rem: thoâng soá naøy duøng ñeå choïn ñaëc tính retentive (nhôù) on hay off On: retentive Off: non retentive Neáu ñaëc tính retentive ñöôïc choïn thì khi coù nguoàn laïi, traïng thaùi tín hieäu tröôùc khi maát nguoàn ñöôïc ñaët trôû laïi vaøo ngoõ ra. 1. Hàm ON Delay a. Mô tả Hàm ON Delay được mô tả như bảng sau: Kí hiệu Đầu vào, đầu ra Mô tả Đầu vào Trg Trg cho phép đông hồ của hàm ON Delay hoạt động Tham số T T là khoảng thời gian để qui định trạng thái của đầu ra Đầu ra Q Sau khi Trg đặt trạng thái ‘1’ một khoảng là T thì đầu ra cũng sẽ có giá trị ‘1’ b. Tham số thời gian T Đối với một số khối chức năng đặc biệt, cần phải nhập tham số thời gian T. Cách nhập giá trị thời gian cần phụ thuộc vào tham số đơn vị thời gian: Đơn vị thời gian : Giây (s) Giây : 0.01 Giây Phút (m) Phút : Giây Giờ (h) Giờ : Phút Ví dụ: Cần nhập vào giá trị là 250 phút 250 phút = 04 giờ + 10 phút c. Độ chính xác của thời gian Khoa ®iÖn ­ ®iÖn tö tr­êng cao ®¼ng nghÒ nam ®Þnh 11
  12. Gi¸o tr×nh : Chuyªn ®Ò ®iÒu khiÓn lËp tr×nh cì nhá Đối với LOGO! thì độ chính xác của tác động thời gian là 1% Ví dụ: Giá trị thời gian nhập vào là 1 giờ (3600 giây) thì có thể xuất hiện sai số là 36 giây. Giá trị thời gian nhập vào là 1 phút thì sai số có thể là 0,6 giây. d. Độ chính xác của thời gian chuyển trạng thái Có thể chắc chắn rằng sự sai số trên của tham số thời gian không ảnh hưởng đến tính chính xác của thời gian của LOGO!. Thời gian chuyển trạng thái luôn được so sánh với đồng hồ chính xác cao của LOGO!. Do vậy giá trị cao nhất của sai số thời gian là + 5 giây một ngày e. Giản đồ thời gian của hàm ON Delay g. Hoạt động Khi đầu vào Trg chuyển trạng thái từ ‘0’ sang ‘1’, thì đồng hồ trong LOGO! bắt đầu đếm. Nếu trong khi Trg vẫn giữ nguyên giá trị 1 mà giá trị bộ đếm thời gian bằng T thì đầu ra Q có trạng thái là ‘1’. Nếu đầu vào Trg chuyển từ ‘1’ sang ‘0’ trước khi bộ đếm thời gian đạt giá trị T thì bộ đếm thời gian bị xoá về 0. Đầu ra trở về trạng thái ‘0’ nếu đầu vào Trg có giá trị ‘0’. Khi nguồn bị ngắt thì bộ đếm thời gian bị xoá về 0. 2. Hàm Off Delay a. Mô tả Kí hiệu Đầu vào, đầu ra Mô tả Đầu vào Trg Xung xuống tại đầu vào Trg sẽ khởi động bộ đếm thời gian. Đầu vào R Đầu vào này để xóa bộ đếm thời gian và đặt trạng thái ‘1’ tới đầu ra Q Khoa ®iÖn ­ ®iÖn tö tr­êng cao ®¼ng nghÒ nam ®Þnh 12
  13. Gi¸o tr×nh : Chuyªn ®Ò ®iÒu khiÓn lËp tr×nh cì nhá Tham số T Khoảng thời gian để qui định hoạt động của hàm Off Delay Đầu ra Q Đầu ra được đặt trạng thái ‘1’ khi Trg chuyển trạng thái từ ‘0’ sang ‘1’ cho đến khi bộ đếm thời gian đạt giá trị T b. Thời gian T Cách đặt và ý nghĩa của T được giới thiệu trong hàm ON Delay c. Giản đồ thời gian d. Hoạt động Khi đầu vào Trg chuyển trạng thái từ ‘0’ sang ‘1’ đầu ra Q cũng chuyển sang trạng thái ‘1’. Khi đầu vào Trg chuyển về trạng thái ‘0’ thì bộ đếm thời gian bắt đầu hoạt động. Khi bộ đếm đạt giá trị T thì đầu ra Q lại về trạng thái ‘0’. Nếu đầu vào Trg lại chuyển từ ‘1’ sang ‘0’ thì giá trị bộ đếm được xoá. Đầu vào R dùng để xoá bộ đếm thời gian và chuyển đầu ra Q về trạng thái ‘0’. Khi nguồn bị ngắt thì bộ đếm thời gian bị xoá về 0. 3. Hàm On/Off Delay a. Mô tả Kí hiệu Đầu vào, đầu ra Mô tả Đầu vào Trg Khi có xung lên tại đầu vào Trg, đồng hồ đếm thời gian thứ nhất hoạt động. Khi có xung xuống tại đầu vào Trg, đồng hồ đếm thời gian thứ hai hoạt động. Khoa ®iÖn ­ ®iÖn tö tr­êng cao ®¼ng nghÒ nam ®Þnh 13
  14. Gi¸o tr×nh : Chuyªn ®Ò ®iÒu khiÓn lËp tr×nh cì nhá Tham số Par Khi bộ đếm thời gian thứ nhất đạt TH thì đầu ra Q lên trạng thái ‘1’. Khi bộ đếm thời gian thứ hai đạt giá trị TL thì đầu ra Q trở về ‘0’ Đầu ra Q Đầu ra Q đạt trạng thái ‘1’ sau khi Trg ở trạng thái ‘1’ trong khoảng thời gian TH. Đầu ra Q trở về ‘0’ sau khi Trg về trạng thái ‘0’ trong khoảng thời gian TL. b. Tham số thời gian TH và TL Cách đặt tham số thời gian TH và TL được giới thiệu trong hàm ON Delay c. Giản đồ thời gian d. Hoạt động Khi trạng thái của đầu vào Trg chuyển từ ‘0’ sang ‘1’ bộ đếm thời gian TH bắt đầu hoạt động. Nếu trạng thái của Trg giữ nguyên cho tới khi giá trị bộ đếm thời gian đạt TH thì đầu ra Q đạt trạng thái ‘1’. Nếu đầu vào Trg trở về trạng thái ‘0’ trước khi giá trị bộ đếm thời gian đạt TH thì bộ đếm bị xoá. Nếu bộ đếm thời gian đã đạt giá trị TH, đầu vào Trg chuyển trạng thái về ‘0’ sau khoảng thời gian TL đầu ra Q cũng trở về trạng thái ‘0’. Nếu đầu vào Trg lại lật trạng thái trước khi giá trị bộ đếm thời gian TL đạt giá trị TL thì bộ đếm bị xoá. Trong truờng hợp nguồn bị tắt thì các bộ đếm đều bị xoá. 4. Hàm Retentive On Delay Khoa ®iÖn ­ ®iÖn tö tr­êng cao ®¼ng nghÒ nam ®Þnh 14
  15. Gi¸o tr×nh : Chuyªn ®Ò ®iÒu khiÓn lËp tr×nh cì nhá a. Mô tả Kí hiệu Đầu vào, đầu ra Mô tả Đầu vào Trg Đầu vào này có tác dụng khởi động bộ đếm thời gian cho hàm. Đầu vào R Đầu vào này có tác dụng khởi động lại bộ đếm thời gian và đặt đầu ra Q trở về ‘0’ Tham số T Là giá trị ngưỡng so sánh của bộ đếm thời gian. Đầu ra Q Đầu ra này sẽ đạt giá trị ‘1’ khi bộ đếm thời gian đạt giá trị T b. Tham số T Cách đặt tham số thời gian T được giới thiệu trong hàm ON Delay c. Giản đồ thời gian d. Hoạt động Khi trạng thái đầu vào Trg chuyển từ ‘0’ sang ‘1’, bộ đếm thời gian Ta bắt đầu hoạt động. Khi bộ đếm Ta đạt giá trị T thì đầu ra Q được đặt trạng thái ‘1’. Sau đó đầu vào Trg không còn có tác dụng với bộ đếm Ta. Đầu ra Q và bộ đếm chỉ được khởi động lại khi đầu vào R đạt trạng thái ‘1’. Trong truờng hợp nguồn bị ngắt thì bộ đếm bị xoá. 5. Hàm Latching Relay a. Mô tả Khoa ®iÖn ­ ®iÖn tö tr­êng cao ®¼ng nghÒ nam ®Þnh 15
  16. Gi¸o tr×nh : Chuyªn ®Ò ®iÒu khiÓn lËp tr×nh cì nhá Đầu ra Q được đặt trạng thái ‘1’ bởi đầu vào S và đầu ra Q được đặt trạng thái ‘0’ bởi đầu vào R. Kí hiệu Đầu vào, đầu ra Mô tả Đầu vào S Khi đầu vào S đạt giá trị ‘1’ thì Q cũng đạt giá trị ‘1’ Đầu vào R Đầu vào R đạt giá trị ‘1’ thì Q đạt giá trị ‘0’ kể cả khi S = ‘1’. Tham số Par Tham số này để bật hay tắt chế độ nhớ trạng thái ngay cả khi tắt nguồn Off: Tắt chế độ On: Bật chế độ Đầu ra Q Đầu ra được đặt trạng thái ‘1’ khi S đạt trạng thái ‘1’ cho tới khi đầu vào R đạt trạng thái ‘1’ b. Giản đồ thời gian c. Ý nghĩa Đây là phần tử nhớ số đơn giản. Tín hiệu đầu ra phụ thuộc vào trạng thái đầu vào và cả trạng thái đầu ra trước đó. Bảng chân lý của hàm này như sau: Khoa ®iÖn ­ ®iÖn tö tr­êng cao ®¼ng nghÒ nam ®Þnh 16
  17. Gi¸o tr×nh : Chuyªn ®Ò ®iÒu khiÓn lËp tr×nh cì nhá Nếu tham số Par được đặt ‘On’ thì các trạng thái đầu vào và đầu ra không bị xoá ngay cả trong trường hợp tắt nguồn. 6. Hàm Current Impulse Relay a. Mô tả Kí hiệu Đầu vào, đầu ra Mô tả Đầu vào Trg Khi đầu vào Trg để đặt giá trị ‘1’ hoặc ‘0’ cho đầu ra Q. Đầu vào R Đầu vào R đưa đầu ra Q về trạng thái ‘0’. Tham số Par Tham số này để bật hay tắt chế độ nhớ trạng thái ngay cả khi tắt nguồn Off: Tắt chế độ On: Bật chế độ Đầu ra Q Đầu ra Q được đảo trạng thái mỗi khi đầu vào Trg chuyển trạng thái từ ‘0’ sang ‘1’. b. Giản đồ thời gian c. Hoạt động Mỗi khi đầu vào Trg chuyển trạng thái từ ‘0’ sang ‘1’ trạng thái của đầu ra Q được thay đổi. Đầu vào R dùng để đưa đầu ra Q về trạng thái ‘0’. Nếu không bật chế độ ON cho tham số Par thì khi tẳt nguồn đầu ra Q tự động chuyển về trạng thái ‘0’. 7. Hàm Interval Time-Delay Relay – Pulse Output a. Mô tả Kí hiệu Đầu vào, đầu ra Mô tả Khoa ®iÖn ­ ®iÖn tö tr­êng cao ®¼ng nghÒ nam ®Þnh 17
  18. Gi¸o tr×nh : Chuyªn ®Ò ®iÒu khiÓn lËp tr×nh cì nhá Đầu vào Trg Đầu vào Trg dùng để khởi động bộ đếm thời gian. Tham số T T là giá trị ngưỡng so sánh của bộ đếm Đầu ra Q Đầu ra Q được đặt trạng thái ‘1’ ngay khi đầu vào Trg được đặt trạng thái ‘1’ và trở về trạng thái ‘0’ sau khoảng thời gian T. b. Tham số thời gian T Cách đặt tham số thời gian T được giới thiệu trong hàm ON Delay c. Giản đồ thời gian d. Hoạt động Khi đầu vào Trg chuyển sang trạng thái 1, đầu ra Q cũng được chuyển sang trạng thái ‘1’ ngay lập tức, đồng thời bộ đếm thời gian bắt đầu hoạt động. Khi giá trị của bộ đếm đạt giá trị T thì đầu ra Q trở về trạng thái ‘0’ và bộ đếm được xoá. Nếu đầu vào Trg về trạng thái ‘0’ trước khi bộ đếm đạt giá trị T thì đầu ra Q cũng trở về trạng thái ‘0’. 8. Hàm Edge-Trggered Interal Time-Delay Relay a. Mô tả Kí hiệu Đầu vào, đầu ra Mô tả Đầu vào Trg Đầu vào Trg dùng để khởi động bộ đếm thời gian. Tham số T là giá trị ngưỡng so sánh của bộ đếm. Khoa ®iÖn ­ ®iÖn tö tr­êng cao ®¼ng nghÒ nam ®Þnh 18
  19. Gi¸o tr×nh : Chuyªn ®Ò ®iÒu khiÓn lËp tr×nh cì nhá Đầu ra Q Đầu ra Q được đặt trạng thái ‘1’ ngay khi đầu vào Trg được đặt trạng thái ‘1’ và trở về trạng thái ‘0’ sau khoảng thời gian T. b. Tham số thời gian T Cách đặt tham số thời gian T được giới thiệu trong hàm ON Delay c. Giản đồ thời gian d. Hoạt động Khi đầu vào Trg chuyển sang trạng thái 1, đầu ra Q cũng được chuyển sang trạng thái ‘1’ ngay lập tức, đồng thời bộ đếm thời gian bắt đầu hoạt động. Khi giá trị của bộ đếm đạt giá trị T thì đầu ra Q trở về trạng thái ‘0’ và bộ đếm được xoá. Nếu đầu vào Trg lại chuyển trạng thái từ ‘0’ sang ‘1’ trước khi bộ đếm đạt giá trị T thì đầu ra Q vẫn giữ nguyên trạng thái và giá trị của bộ đếm bị xóa về 0. 9. Hàm Sevent-Day Time Switch a. Mô tả Theo chức năng này thì đầu ra của khối được điều khiển theo đồng hồ thời gian. Theo đó đồng hồ hỗ trợ đếm theo ngày, giờ trong tuần. Kí hiệu Đầu vào, đầu ra Mô tả Tham số No1, Các đầu vào này có thể lập 3 No2, No3 lịch hoạt động khác nhau theo các ngày trong tuần cho đầu ra Q. Đầu ra Q Đầu ra Q hoạt động theo lịch trình đã đặt sẵn cho 3 đầu v ào. Khoa ®iÖn ­ ®iÖn tö tr­êng cao ®¼ng nghÒ nam ®Þnh 19
  20. Gi¸o tr×nh : Chuyªn ®Ò ®iÒu khiÓn lËp tr×nh cì nhá b. Giản đồ thời gian No1: Có trạng thái tích cực từ 06:30h tới 08:00h hàng ngày No2: Có trạng thái tích cực từ 03:10h tới 04:15h ngày thứ 3 No3: Có trạng thái tích cực từ 16:30h tới 23:10h ngày thứ 7 và chủ nhật. c. Hoạt động Mỗi hàm này đều có 3 đầu vào là 3 lịch hoạt động khác nhau cho khối chức năng. Mỗi đầu vào có thể xem là 1 đồng hồ thời gian độc lập và được đặt thời gian trong một cửa sổ riêng biệt. Thời gian tích cực và không tích cực của đầu vào đều được nhập tại cửa sổ này. Tại thời điểm tích cực thì đầu ra Q có trạng thái là ‘1’. Tại thời điểm không tích cực thì đầu ra Q bị đưa về trạng thái ‘0’. Tại một thời điểm có thể có lịch yêu cầu Q trở về ‘0’, có thể có lịch khác yêu cầu Q lập trạng thái ‘1’. Khi đó thì lịch No3 có mức ưu tiên cao hơn No2 và No2 có mức ưu tiên cao hơn No1. d. Nhập tham số trong cửa sổ lập trình Dưới đây là ví dụ lập lịch trong cửa số lập trình: Khối B01 Lịch 01 Các ngày trong tuần Chế độ hiển thị tham số Thời gian đặt trạng thái ’1’ Thời gian đặt trạng thái ‘0’ Các ngày trong tuần Các kí hiệu sau kí hiệu ‘D=’ có ý nghĩa như sau: Khoa ®iÖn ­ ®iÖn tö tr­êng cao ®¼ng nghÒ nam ®Þnh 20
  21. Gi¸o tr×nh : Chuyªn ®Ò ®iÒu khiÓn lËp tr×nh cì nhá M: Thứ hai T: Thứ ba W: Thứ tư T: Thứ năm F: Thứ sáu S: Thứ bảy S: Chủ nhật Có thể có các ngày trong tuần không được chọn để lập lịch. Tại đó phải kí hiệu ‘-‘. Khoảng thời gian đặt Người lập trình hoàn toàn có khả năng đặt thời gian tích cực hay không tích cực trong khoảng từ 00:00h tới 23:59h Cách lập lịch cho khối chức năng Các bước lập lịch như sau: 1. Di chuyển con trỏ tới một trong 3 lịch (ví dụ lịch No1) 2. Nhấn OK. Khi đó LOGO! mở cửa sổ lập lịch. Đầu tiên con trỏ xuất hiện trên các kí tự ngày. 3. Sử dụng các phímvàđể chọn một hay nhiều ngày trong tuần. 4. Sử dụng phím  để di chuyển con trỏ đến vị trí đầu tiên của thời gian tích cực. 5. Chon thời gian tích cực Dùng các phím  và  để thay đổi thời gian tích cực. Để di chuyển sang vị trí khác sử dụng phím và . 6. Sử dụng phím  để di chuyển con trỏ tới vị trí đầu tiên của thời gian không tich cực. 7. Cách đặt thời gian không tích cực giống như bước 5. 8. Nhấn OK để chấp nhận. Tương tự như vậy có thể đặt thời gian cho các lịch No2 và No3. 10. Hàm Twelve-Month Time Switch a. Mô tả Kí hiệu Đầu vào, đầu ra Mô tả Đầu No Dùng đầu vào này để đặt thời gian tích cực cho đầu ra Q Khoa ®iÖn ­ ®iÖn tö tr­êng cao ®¼ng nghÒ nam ®Þnh 21
  22. Gi¸o tr×nh : Chuyªn ®Ò ®iÒu khiÓn lËp tr×nh cì nhá Đầu ra Q Đầu ra Q chỉ tích cực trong khoảng thời gian được lập trình b. Giản đồ thời gian Tháng 2 Tháng 3 Tháng 4 Trạng thái ‘1’ Trạng thái ‘0’ Ngày 20 Ngày 3 tháng 2 tháng 4 Trong đó LOGO! sẽ hiển thị như sau: MM. DD+ On=02.20 Off=04.03 c. Hoạt động Tại thời điểm tích cực đầu ra Q được đặt trạng thái ‘1’ và tại thời điểm không tích cực đầu ra Q được đặt về trạng thái ‘0’. Giá trị đầu tiên là tháng, giá trị thứ hai là ngày. 11. Hàm Up/Down Counter a. Mô tả Kí hiệu Đầu vào, đầu ra Mô tả Đầu vào R Đầu vào này để xoá bộ đếm sự kiện và đưa đầu ra về trạng thái ‘0’ Đầu vào Cnt Bộ đếm sự kiện sẽ thay đổi mỗi khi đầu vào này chuyển từ trạng thái ‘0’ sang trạng thái ‘1’. Tần số lớn nhất mà khối chức năng này có thể đáp ứng được là 5Hz Khoa ®iÖn ­ ®iÖn tö tr­êng cao ®¼ng nghÒ nam ®Þnh 22
  23. Gi¸o tr×nh : Chuyªn ®Ò ®iÒu khiÓn lËp tr×nh cì nhá Đầu vào Dir Đầu vào này qui định chế độ hoạt động của khối chức năng. Dir = 0: đếm tiến Dir = 1: đếm lùi Tham số Par Tham số này đặt giới hạn ngưỡng của bộ đếm: khi giá trị bộ đếm đạt Par thì đầu ra đạt trạng thái ‘1’ Luôn có chức năng nhớ khi tắt nguồn. Đầu ra Q Đầu ra Q đặt ở trạng thái ‘1’ khi giá trị của bộ đếm đạt giá trị ngưỡng b. Giản đồ thời gian c. Hoạt động Tại mỗi thời điểm xuất hiện xung lên tại đầu vào Cnt của khối chức năng, nếu Dir = 0 thì biến chứa giá trị đếm lại tăng thêm 1, nếu Dir = 1 thì biến đó lại giảm đi 1 đơn vị. Nếu biến đếm của khối chức năng lớn hơn hoặc bằng giá trị ngưỡng Par thì đầu ra Q có trạng thái ‘1’. Khoa ®iÖn ­ ®iÖn tö tr­êng cao ®¼ng nghÒ nam ®Þnh 23
  24. Gi¸o tr×nh : Chuyªn ®Ò ®iÒu khiÓn lËp tr×nh cì nhá Đầu vào R dùng để khởi động lại biến đếm về giá trị 0 và đầu ra khối chức năng cũng có trạng thái ‘0’. Trong khi R = 0 thì đầu ra Q = 0 và các xung lên của đầu vào Cnt không có tác dụng. d. Cách đặt tham số cho khối chức năng Giá trị đếm Chế độ bảo vệ Chế độ nhớ tắt Nếu giá trị của biến đếm lớn hơn hoặc bằng tham số Par, thì đầu ra Q được đặt trạng thái ‘1’. Lim: có thể nhập bất kì giá trị nào trong khoảng 0 đến 999999. Rem: Qui định chế độ hoạt động của khối chức năng có khả năng nhớ khi tắt nguồn hay không. Off = Không có khả năng nhớ khi tắt nguồn On = Có khả năng nhớ giá trị bộ đếm và trạng thái đầu vào, đầu ra của khối chức năng. 12. Hàm Operating Hours Counter a. Mô tả Kí hiệu Đầu vào, đầu ra Mô tả Đầu vào R R = 0: Bộ đếm lùi hoạt động nếu Ral = 0 Ral = 1 thì bộ đếm ngừng Đầu vào R có tác dụng đặt đầu ra Q = 0. Khoảng thời gian MN được đặt MN = MI Đầu vào En En được nối từ đầu vào của LOGO! cho phép khối chức năng hoạt động Khoa ®iÖn ­ ®iÖn tö tr­êng cao ®¼ng nghÒ nam ®Þnh 24
  25. Gi¸o tr×nh : Chuyªn ®Ò ®iÒu khiÓn lËp tr×nh cì nhá Đẩu vào Ral Ral = 0: Bộ đếm chỉ hoạt động khi Ral = 0. Ral = 1: Bộ đếm ngừng hoạt động. Động thời Ral cũng khởi động lại Đầu ra Q Thời gian đếm OT=0 Giá trị đếm MN = MI Tham số Par Đặt giá trị MI trong khoảng 0 đến 9999 giờ Đầu ra Q Nếu giá trị đếm MN =0 thì đầu ra Q=1. MI = Giá trị đặt của bộ đếm thời gian lùi (có đơn vị là giờ) MN = Biến đếm thời gian OT = Tổng thời gian khi Ral = 0. b. Giản đồ thời gian Khoa ®iÖn ­ ®iÖn tö tr­êng cao ®¼ng nghÒ nam ®Þnh 25
  26. Gi¸o tr×nh : Chuyªn ®Ò ®iÒu khiÓn lËp tr×nh cì nhá Trong ví dụ này MI = 5 giờ. c. Hoạt động Hoạt động của khối chức năng này được điều khiển bởi đầu vào EN. Khi EN = 1 thì khối chức năng bắt đầu hoạt động và biến đếm MN giảm dần từ giá trị MI. Khi MN = 0 thì đầu ra Q sẽ được đặt trạng thái ‘1’. Đầu vào R sẽ đưa Q về trạng thái ‘0’ và biến đếm MN lại được nạp lại giá trị MI. Tuy nhiên OT vẫn đếm thời gian tổng. Còn đầu vào Ral cũng khởi động lại đầu ra Q, bộ đếm thời gian, OT cũng được đưa về giá trị 0. Có thể quan sát giá trị OT và MN qua màn hình hiển thị của LOGO! Giới hạn của biến đếm thời gian tổng OT Khi có tín hiệu khởi động lại từ đầu vào R thì biến đếm OT cũng được trở về giá trị 0. Giá trị lớn nhất của biến đếm thời gian tổng OT là 99999 giờ. Nếu OT có giá trị bằng 99999 thì OT không tăng thêm nữa. Đặt tham số Giá trị đặt Chế độ bảo vệ MI có thể được đặt trong chế độ đặt tham số cho khối chức năng. MI có thể nhận bất kì giá trị nào nằm trong khoảng từ 0 đến 9999 13. Hàm phát xung đồng bộ a. Mô tả Hàm này có chức năng phát ra xung đồng bộ chuẩn tại đầu ra theo thời gian đã được định trước Kí hiệu Đầu vào, đầu ra Mô tả Đầu vào EN Đầu vào này cho phép đầu ra Q có phát xung hay không Tham số T T là thời gian mà đầu ra Q có trạng thái ‘0’ hoặc ‘1’ Đầu ra Q Đầu ra Q thay đổi trạng thái sau một khoảng thời gian nhất định đã xác định trước: T. Khoa ®iÖn ­ ®iÖn tö tr­êng cao ®¼ng nghÒ nam ®Þnh 26
  27. Gi¸o tr×nh : Chuyªn ®Ò ®iÒu khiÓn lËp tr×nh cì nhá b. Cách đặt tham số T Cách đặt tham số thời gian T được giới thiệu trong hàm ON Delay c. Giản đồ thời gian d. Hoạt động Tham số T qui định chu kì chuyển trạng thái của đầu ra Q. Đầu vào En cho phép có xung tại đầu ra Q hay không. Quá trình chuyển trạng thái của Q diễn ra liên tục, cứ sau một khoảng thời gian T thì đầu ra Q lại chuyển trạng thái từ ‘0’ sang ‘1’ hoặc từ ‘1’ sang ‘0’ cho đến khi đầu vào En = 0 thì đầu ra Q luôn giữ trạng thái ‘0’. 14. Hàm phát xung không đồng bộ a. Mô tả Hàm này có chức năng phát ra xung không đồng bộ tại đầu ra theo tham số thời gian đã định sẵn. Kí hiệu Đầu vào, đầu ra Mô tả Đầu vào En Đầu vào này điều khiển hoạt động của khối chức năng. Đầu vào INV Đầu vào này dùng để đảo trạng thái làm việc của khối chức năng. Tham số Par Có thể đặt thời gian TH và TL qua tham số Par Đầu ra Q Đầu ra Q có trạng thái ‘1’ và ‘0’trong khoảng thời gian tương ứng là TH và TL. b. Giản đồ thời gian Khoa ®iÖn ­ ®iÖn tö tr­êng cao ®¼ng nghÒ nam ®Þnh 27
  28. Gi¸o tr×nh : Chuyªn ®Ò ®iÒu khiÓn lËp tr×nh cì nhá c. Hoạt động Người lập trình có thể qui định chu kì của bộ phát xung và cả độ rộng xung dựa vào các tham số thời gian TH và TL. Hai tham số này phải có đơn vị thời gian giống nhau, không thể đặt hai đơn vị thời gian khác nhau. Đầu vào INV cho phép đầu ra Q hoạt động ngược lại. Đầu vào INV chỉ có tác dụng khi đầu vào En cho phép khối chức năng hoạt động. 15. Hàm phát xung ngẫu nhiên a. Mô tả Kí hiệu Đầu vào, đầu ra Mô tả Đầu vào En Khi có xung lên của đầu vào En thì đầu ra Q cũng được đưa lên trạng thái ‘1’ sau khoảng thời gian bất kì từ 0 đến TH. Khi có xung xuống của đầu vào En thì đầu ra Q cũng được đưa về trạng thái ‘0’ sau khoảng thời gian bất kì từ 0 tới TL. Đầu vào Par Đầu vào này dùng để nhập tham số thời gian TL và TH. Đơn vị thời gian của cả hai tham số phải giống nhau. Đầu ra Q Đầu ra Q được đua lên trạng thái ‘1’ sau khoảng thời gian bất kì từ 0 đến TH. Đầu ra Q được đưa về trạng thái ‘0’ sau khoảng thời gian bất kì từ 0 tới TL. b. Tham số thời gian TH và TL Cách đặt tham số thời gian được giới thiệu trong hàm ON Delay c. Giản đồ thời gian Khoa ®iÖn ­ ®iÖn tö tr­êng cao ®¼ng nghÒ nam ®Þnh 28
  29. Gi¸o tr×nh : Chuyªn ®Ò ®iÒu khiÓn lËp tr×nh cì nhá d. Hoạt động Nếu đầu vào En chuyển trạng thái từ ‘0’ sang ‘1’ thì bộ đếm thời gian bắt đầu đếm lùi từ giá trị bất kì trong khoảng từ 0 tới TH. Nếu đầu vào En chuyển về ‘0’ trước khi bộ đếm lùi về 0 thì bộ đếm được khởi động lại. Khi đầu vào En chuyển trạng thái từ ‘1’ sang ‘0’ thì bộ đếm thời gian bắt đầu đếm lùi từ giá trị bất kì trong khoảng từ 0 tới TL. Nếu đầu vào En chuyển về ‘1’ trước khi bộ đếm lùi về 0 thì bộ đếm được khởi động lại. Trong trường hợp tắt nguồn thì các bộ đếm thời gian đều được khởi động lại. 16. Hàm Frequency Trigger a. Mô tả Đầu ra của khối chức năng có trạng thái phụ thuộc vào tần số của đầu vào Kí hiệu Đầu vào, đầu ra Mô tả Đầu vào Cnt Nguồn xung được đặt vào Cnt Đầu vào I5, I6 hay I11, I12 (LOGO! L) được dùng cho ứng dụng này với tần số hoạt động lớn nhất là 1kHz. (trong LOGO! 230 , 24RC, 24Rco không hỗ trợ đầu vào này.) Các đầu vào khác không hỗ trợ ứng dụng này nên chỉ có thể ứng dụng cho bộ đếm tần số thấp Đầu vào đặt tham SW: Ngưỡng tấn số cao số SW: Ngưỡng tần số thấp G_T: Chu kì thời gian trích mẫu Đầu ra Q Đầu ra Q chuyển trạng thái ‘0’ hay ‘1’ tuỳ thuộc vào tần số ngưỡng SW và SW. Khoa ®iÖn ­ ®iÖn tö tr­êng cao ®¼ng nghÒ nam ®Þnh 29
  30. Gi¸o tr×nh : Chuyªn ®Ò ®iÒu khiÓn lËp tr×nh cì nhá b. Giản đồ thời gian c. Hoạt động Hàm Trigger tính toán tần số dựa vào tín hiệu tại đầu vào Cnt. Tần số này được tính toán dựa vào tham số trích mẫu G_T. Nếu tần số tại đầu vào lớn hơn ngưỡng tần số cao thì đầu ra Q được đặt trạng thái ‘1’. Khi tần số tại đầu vào Cnt nhỏ hơn ngưỡng tần số thấp thì đầu ra Q được đưa về trạng thái ‘0’. c. Tham số Ngưỡng cao Chế độ bảo vệ Ngưỡng thấp Chu kì thời gian trích mẫu SW: là ngưỡng tần số cao. Ngưỡng này có thể đặt bất kì giá trị nào nằm trong khoảng từ 0000 đến 9999. SW: là ngưỡng tần số thấp. Ngưỡng này có thể đặt bất kì giá trị nào nằm trong khoảng từ 0000 đến 9999. G_T: là khoảng thời gian trích mẫu nhằm tính toán tần số tại đầu vào Cnt. G_T có thể đặt bất kì giá trị nào nằm trong khoảng 00.05s tới 99.95s. 17. Hàm Analog Trigger a. Mô tả Đầu ra được lật trạng thái trên cơ sở giá trị đo được tại đầu vào analog Kí hiệu Đầu vào, đầu ra Mô tả Đầu vào Ax Giá trị tương tự đọc về từ cổng analog đưa tới đầu vào Ax. Có thể dùng đầu vào I7(AI1) hay I8(AI2) Giá trị đầu vào từ 0 đến 10V Nếu dùng đầu vào là tín hiệu nội thì có thể nhận giá trị từ 0 đến 1000. Khoa ®iÖn ­ ®iÖn tö tr­êng cao ®¼ng nghÒ nam ®Þnh 30
  31. Gi¸o tr×nh : Chuyªn ®Ò ®iÒu khiÓn lËp tr×nh cì nhá Đầu vào đặt tham  : (Gain) Sử dụng chế độ %. Khoảng số giá trị có thể được là 0 đến 1000%  : (Offset) Sử dụng chế độ đối xứng và có giá trị trong khoảng +999. SW: Ngưỡng cao có giá trị trong khoảng + 19990 SW: Ngưỡng thấp có giá trị trong khoảng + 19990 Đầu ra Q Đầu ra Q chuyển trạng thái ‘0’ hay ‘1’ tuỳ thuộc vào tần số ngưỡng SW và SW. b. Tham số Khả năng tính toán các giá trị tương tự cho phép tính toán các giá trị được đọc từ cổng tương tự. Tham số Giá trị nhỏ nhất Giá trị lớn nhất Điện áp đặt từ cổng vào ( V ) 0 > 10 Giá trị của biến chế độ bình 0 1000 thường Chế độ phần trăm (%) 0 1000 Chế độ đối xứng -999 +999 Điện áp đặt vào cổng tương tự có giá trị từ 0 đến 10 V tương ứng có giá trị trong LOGO! từ 0 đến 1000. Khi điện áp đặt vào có giá trị lớn hơn 10 V thì giá trị lớn nhất tương ứng cũng chỉ là 1000. Cũng có thể đặt biến ở chế độ %, khi đó điện áp 10 V tương ứng là 1000 %. Có thể dùng chế độ đối xứng là chế độ khi điện áp nhỏ nhất sẽ có biến với độ lớn là –999 và điện áp lớn nhất thì biến có độ lớn là +999. c. Giản đồ thời gian Khoa ®iÖn ­ ®iÖn tö tr­êng cao ®¼ng nghÒ nam ®Þnh 31
  32. Gi¸o tr×nh : Chuyªn ®Ò ®iÒu khiÓn lËp tr×nh cì nhá d. Hoạt động Khối chức năng đọc giá trị tương tự tại đầu vào AI1 hoặc AI2. Nếu giá trị này lớn hơn SW thì đầu ra Q được đặt trạng thái ‘1’. Nếu giá trị này nhỏ hơn SW thì đầu ra Q được đặt trạng thái ‘0’. Tham số Cách đặt tham số như sau: Ngưỡng cao Ngưỡng thấp Hệ số Gain Chế độ bảo vệ Nhấn phím 18. Hàm Analog Comparator a. Mô tả Trạng thái đầu ra của khối chức năng được điều khiển bởi độ chênh lệch giữa hai đầu vào Ax và Ay. Kí hiệu Đầu vào, đầu ra Mô tả Khoa ®iÖn ­ ®iÖn tö tr­êng cao ®¼ng nghÒ nam ®Þnh 32
  33. Gi¸o tr×nh : Chuyªn ®Ò ®iÒu khiÓn lËp tr×nh cì nhá Đầu vào Ax và Ay Giá trị tương tự được đưa vào hai đầu vào Ax và Ay. Dùng các đầu vào tương tự I7(AI1) và I8(AI2). Đầu vào đặt tham  : (Gain) Sử dụng chế độ %. Khoảng số giá trị có thể được là 0 đến 1000%  : (Offset) Sử dụng chế độ đối xứng và có giá trị trong khoảng +999. : Giá trị ngưỡng Đầu ra Q Đầu ra Q chuyển trạng thái ‘0’ hay ‘1’ khi độ chênh lệch giữa hai đầu vào Ax và Ay bằng giá trị ngưỡng b. Tham số Khả năng tính toán các giá trị tương tự cho phép tính toán các giá trị được đọc từ cổng tương tự. Tham số Giá trị nhỏ nhất Giá trị lớn nhất Điện áp đặt từ cổng vào ( V ) 0 > 10 Giá trị của biến chế độ bình 0 1000 thường Chế độ phần trăm (%) 0 1000 Chế độ đối xứng -999 +999 Điện áp đặt vào cổng tương tự có giá trị từ 0 đến 10 V tương ứng có giá trị trong LOGO! từ 0 đến 1000. Khi điện áp đặt vào có giá trị lớn hơn 10 V thì giá trị lớn nhất tương ứng cũng chỉ là 1000. Cũng có thể đặt biến ở chế độ %, khi đó điện áp 10 V tương ứng là 1000 %. Có thể dùng chế độ đối xứng là chế độ khi điện áp nhỏ nhất sẽ có biến với độ lớn là –999 và điện áp lớn nhất thì biến có độ lớn là +999. c. Giản đồ thời gian Khoa ®iÖn ­ ®iÖn tö tr­êng cao ®¼ng nghÒ nam ®Þnh 33
  34. Gi¸o tr×nh : Chuyªn ®Ò ®iÒu khiÓn lËp tr×nh cì nhá d. Hoạt động Giá trị Offset được cộng thêm cho các giá trị đầu vào Ax và Ay Kết quả được nhân với hằng số Gain Tính toán độ chênh lệch giữa hai kết quả Nếu độ chênh lệch lớn hơn giá trị ngưỡng thì đầu ra Q có trạng thái ‘1’. Nếu nhỏ hơn giá trị ngưỡng thì đầu ra Q có trạng thái ‘0’. Công thức tính toán Q có trạng thái ‘1’ khi: [ (Ax + Offset).Gain ] - [ (Ax + Offset).Gain ] > Đặt tham số Các tham số có thể được đặt như sau Giá trị ngưỡng Hệ số Gain % Chế độ bảo vệ Giá trị Offset 19. Hàm Stairwell Light Switch a. Mô tả Khi đầu vào Trg chuyển trạng thái từ ‘0’ sang ‘1’ thì đầu ra Q cũng chuyển trạng thái từ ‘0’ sang ‘1’. Khi Trg chuyển từ ‘1’ sang ‘0’ thì bộ đếm lùi được khởi động từ giá trị T. Khi bộ đếm đạt giá trị thời gian cảnh báo thì đầu ra Q chuyển về trạng thái ‘0’ trong khoảng thời gian cảnh báo, sau đó Q lại có Khoa ®iÖn ­ ®iÖn tö tr­êng cao ®¼ng nghÒ nam ®Þnh 34
  35. Gi¸o tr×nh : Chuyªn ®Ò ®iÒu khiÓn lËp tr×nh cì nhá trạng thái ‘1’. Khi giá trị bộ đếm đạt 0 thì bộ đếm ngừng hoạt động đồng thời đầu ra Q chuyển về trạng thái ‘0’. Kí hiệu Đầu vào, đầu ra Mô tả Đầu vào Trg Xung lên của đầu vào Trg đưa đầu ra Q lên trạng thái ‘1’. Xung xuống của đầu vào Trg khởi động bộ đếm lùi từ giá trị T Đầu vào đặt tham T là khoảng thời gian qui định để đầu số ra Q trở về trạng thái ‘0’ sau khi Trg trở về trạng thái ‘0’. Đầu ra Q Đầu ra Q sẽ chuyển về ‘0’ khi bộ đếm đạt giá trị 0. Trước đó khi bộ đếm đạt giá trị thời gian cảnh báo thì đầu ra Q có trạng thái ‘0’ trong khoảng thời gian cảnh báo b. Tham số T Đối với một số khối chức năng đặc biệt, cần phải nhập tham số thời gian T. Cách nhập giá trị thời gian cần phụ thuộc vào tham số đơn vị thời gian: Đơn vị thời gian : Giây (s) Giây : 0.01 Giây Phút (m) Phút : Giây Giờ (h) Giờ : Phút Ví dụ: Cần nhập vào giá trị là 250 phút 250 phút = 04 giờ + 10 phút c. Giản đồ thời gian Khoa ®iÖn ­ ®iÖn tö tr­êng cao ®¼ng nghÒ nam ®Þnh 35
  36. Gi¸o tr×nh : Chuyªn ®Ò ®iÒu khiÓn lËp tr×nh cì nhá d. Hoạt động Khi đầu vào Trg chuyển trạng thái từ ‘0’ sang ‘1’ thì đầu ra Q cũng chuyển trạng thái từ ‘0’ sang ‘1’. Khi Trg chuyển từ ‘1’ sang ‘0’ thì bộ đếm lùi được khởi động từ giá trị Ta = T. Tại thời điểm 15s trước khi Ta = 0 thì đầu ra Q có trạng thái ‘0’ trong 1s. Khi Ta = 0 bộ đếm ngừng hoạt động đồng thời đầu ra Q chuyển về trạng thái ‘0’. Trong khi bộ đếm đang hoạt động, đầu vào Trg lại chuyển mạch từ ‘0’ sang ‘1’ và trở về trạng thái ‘0’ thì bộ đếm được khởi động lại. Trong trường hợp nguồn bị ngắt thì bộ đếm ngừng hoạt động và giá trị bộ đếm trở về 0. Thay đổi thời gian cơ bản Có thể chọn các khoảng thời gian cơ bản như sau: Đơn vị thời gian Thời gian cảnh báo khoảng thời gian cảnh báo Giây* 750 mili giây (ms) 50 mili giây (ms) Phút 15 giây (s) 1 giây (s) Giờ 15 phút (min) 1 phút (min) (*): Chỉ có thể thực hiện đối với chương trình có chu kì quét < 25 ms 20. Hàm Dual – Function Switch a. Mô tả Kí hiệu Đầu vào, đầu ra Mô tả Khoa ®iÖn ­ ®iÖn tö tr­êng cao ®¼ng nghÒ nam ®Þnh 36
  37. Gi¸o tr×nh : Chuyªn ®Ò ®iÒu khiÓn lËp tr×nh cì nhá Đầu vào Trg Xung lên tại đầu vào Trg sẽ đặt trạng thái ‘1’ tại đầu ra Q. Khi trạng thái đầu ra Q là ‘1’ thì xung lên tại đầu vào Trg cũng sẽ đưa Q về trạng thái ‘0’. Đầu vào tham số TH là khoảng thời gian cho phép đầu Par ra Q duy trì trạng thái ‘1’. TL là khoảng thời gian mà khi đầu vào Trg duy trì trạng thái ‘1’ lâu hơn TL thì đầu ra Q sẽ duy trì trạng thái ‘1’ cho tới khi xuất hiện xung lên tiếp theo của đầu vào Trg. Đầu ra Q Đầu ra Q có trạng thái ‘1’ khi có xung lên tại đầu vào Trg và duy trì cho tới khi có xung lên của Trg hoặc sau khoảng thời gian TH. b. Giản đồ thời gian c. Hoạt động Nếu đầu vào Trg chuyển trạng thái từ ‘0’ sang ‘1’, bộ đếm thời gian bắt đầu hoạt động (Ta = 0) và đầu ra Q cũng chuyển trạng thái từ ‘0’ sang ‘1’. Nếu Ta = TH thì đầu ra Q chuyển sang trạng thái ‘0’. Trong trường hợp tắt nguồn thì bộ đếm thời gian bị xoá. Nếu đầu vào Trg trở về trạng thái ‘1’ sau khi Ta = TL thì đầu ra Q chỉ chuyển trạng thái về ‘0’ khi có xung lên tiếp theo của Trg. Nếu Ta < TH mà xuất hiện xung lên tiếp theo của Trg thì đầu ra Q cũng lập trạng thái trở về ‘0’ và bộ đếm bị xoá. Khoa ®iÖn ­ ®iÖn tö tr­êng cao ®¼ng nghÒ nam ®Þnh 37
  38. Gi¸o tr×nh : Chuyªn ®Ò ®iÒu khiÓn lËp tr×nh cì nhá 21. Hàm Message Texts a. Mô tả Hiển thị thông báo trong quá trình hoạt động của LOGO! Kí hiệu Đầu vào, đầu ra Mô tả Đầu vào En Nội dung thông báo được hiển thị khi đầu vào En có trạng thái ‘1’. Đầu vào tham số P Mức ưu tiên của thông báo Đầu vào tham số Par chính là nội dung của các thông Par báo Đầu ra Q Trạng thái đầu ra Q giống như trạng thái của đầu vào En. b. Giới hạn Số thông báo lớn nhất có thể hiển thị là 5. c. Hoạt động Nếu đầu vào chuyển trạng thái từ ‘0’ sang ‘1’ các thông được hiển thị trong chế độ RUN của LOGO!. Nếu đầu vào En chuyển về trạng thái ‘0’ thì các thông báo không được hiển thị. Nếu có nhiều thông báo thì sẽ hiển thị thông báo nào có mức ưu tiên cao nhất., nhấn phím  để xem các thông báo có mức ưu tiên thấp hơn. Sử dụng các phím  và  để chuyển đổi giữa các thông báo và màn hình hiển thị thông thường. 22. Bài tập áp dụng: a. Bài tập 1 Người lập trình muốn đầu ra có trạng thái tích cực vào lúc từ 05:30 tới 07:40 hằng ngày. Thêm vào đó vào ngày thứ ba đầu ra phải tích cực lúc 03:10 tới 04:15 giờ và lúc 16:30 tới 23:10 giờ thứ 7, chủ nhật. Cần phải có 3 lịch được lập cho nhiệm vụ này Lịch 1 Đầu ra tích cực từ 05:30 tới 07:40 hằng ngày Khoa ®iÖn ­ ®iÖn tö tr­êng cao ®¼ng nghÒ nam ®Þnh 38
  39. Gi¸o tr×nh : Chuyªn ®Ò ®iÒu khiÓn lËp tr×nh cì nhá Lịch 2 Đầu ra tích cực từ 03:10 tới 04:15 ngày thứ ba Lịch 3 Đầu ra tích cực từ 16:30 tới 23:10 ngày thứ bảy và chủ nhật Giản đồ thời gian b. Bài tập 2: Đầu ra của khối chức năng chuyển sang trạng thái tích cực vào ngày 01 tháng 3 và chuyển về trạng thái không tích cực vào ngày 04 tháng 04. Đầu ra lại chuyển sang trạng thái tích cực vào ngày 07 tháng 07, chuyển về trạng thái không tích cực vào ngày 19 tháng 11. Để có thể thực hiện nhiệm vụ này thì phải dùng hai khối chức năng twelve-month time. Và đầu ra này là đầu ra của khối chức năng ‘Hoặc’ . Khoa ®iÖn ­ ®iÖn tö tr­êng cao ®¼ng nghÒ nam ®Þnh 39
  40. Gi¸o tr×nh : Chuyªn ®Ò ®iÒu khiÓn lËp tr×nh cì nhá 1-3 4-4 7-7 19-11 Lập trình cho LOGO! như sau: B01:No B02:No MM. DD MM. DD On=03.01 On=07.07 Off=04.04 Off=11.19 c. Bài tập 3: Để điều khiển hệ thống gia nhiệt, nhiệt độ điều khiển là TV được đo và đưa về đầu vào AI1, nhiệt độ đo được từ hệ thống là TR được đo và đưa về AI2. o Nếu nhiệt độ TR lệch 15 so với TV thì bộ điều khiển sẽ chuyển trạng thái từ ‘0’ sang ‘1’ hoặc từ ‘1’ sang ‘0’. Nhiệt độ làm việc nằm trong khoảng –30 đến 70 oC, điện áp đo về chỉ nằm trong khoảng từ 0 đến 10 VDC. Nhiệt độ Các giá trị tương ứng -30 70 oC tương ứng 0  10 VDC 0  1000 0 oC 300 Offset = -300 Khoảng giá trị 1000 100 oC Gain = 100/1000 = 0,1 =10 % Nhiệt độ ngưỡng: 15 oC Giá trị ngưỡng = 15 Khi đó nhập các tham số như sau: Khoa ®iÖn ­ ®iÖn tö tr­êng cao ®¼ng nghÒ nam ®Þnh 40
  41. Gi¸o tr×nh : Chuyªn ®Ò ®iÒu khiÓn lËp tr×nh cì nhá Màn hình hiển thị d. Bài tập 4: Thông báo có thể được hiển thị như sau: Cách nhập tham số Cách nhập mức ưu tiên (P) của thông báo như sau: Cách nhập thông báo (Par) như sau: Sử dụng phím để chọn dòng hiển thị. Nhấn phím OK để nhập nội dung hiển thị tại dòng đó. Dùng phím  và  để chọn kí tự và muốn viết kí tự khác thì dùng phím  hoặc . Khoa ®iÖn ­ ®iÖn tö tr­êng cao ®¼ng nghÒ nam ®Þnh 41
  42. Gi¸o tr×nh : Chuyªn ®Ò ®iÒu khiÓn lËp tr×nh cì nhá Nhấn phím OK chấp nhận dòng thông báo hoặc ESC để thoát khỏi chế độ viết thông báo. Để đưa ra tham số của các khối chức năng dưới dạng thông báo trong một dòng thì có thể chọn dòng đó bằng cách nhấn và nhấn phím : Nhấn phím OK để chọn thông báo Sử dụng các phím và  để chọn lựa các khối chức năng được hiển thị. Dùng phím  và  để chọn khối chức năng hay tham số của nó được hiển thị. Chấp nhận thông báo thì nhấn phím OK. Nhấn phím ESC để thoát khỏi chế độ viết thông báo. Khoa ®iÖn ­ ®iÖn tö tr­êng cao ®¼ng nghÒ nam ®Þnh 42